一种永磁偏置三自由度磁轴承

    公开(公告)号:CN105864292B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201610399380.X

    申请日:2016-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种永磁偏置三自由度磁轴承,转子铁芯包括轴向部分、径向部分;所述定子包括右侧铁芯桥、左侧铁芯桥;右侧环形永磁体、左侧环形永磁体;右侧轴向控制铁芯、左侧轴向控制铁芯;左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯,其定子齿上绕制有径向控制绕组;右侧轴向控制铁芯、左侧轴向控制铁芯与径向控制铁芯之间分别设置有右侧分磁铝环、左侧分磁铝环;右侧轴向控制铁芯、左侧轴向控制铁芯均呈E形结构,定子槽内分别绕制轴向控制绕组;本发明有效解决了现有三自由度磁轴承的不足,提供一种控制、制造与装配简单,轴向和径向控制磁通均不经过永磁体,可产生更大轴向和径向悬浮力的低功耗三自由度磁轴承结构。

    一种新型永磁偏置单自由度轴向磁轴承

    公开(公告)号:CN105840655B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201610399392.2

    申请日:2016-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种新型永磁偏置单自由度轴向磁轴承,包括定子、转子铁芯,所述定子包括左侧定子铁芯、右侧定子铁芯,左侧定子铁芯与右侧定子铁芯之间设置有环形永磁体,左侧定子铁芯、右侧定子铁芯与环形永磁体组成的环形空腔的上壁面内设置有隔磁铝环;左侧定子铁芯、右侧定子铁芯均呈E形结构,定子槽内分别绕制有控制绕组;本发明有效解决了现有轴向磁轴承的不足,提供一种控制、制造与装配简单,控制磁通不经过永磁体与转子轴向铁芯,可产生更大轴向悬浮力的低功耗单自由度轴向磁轴承。

    一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机

    公开(公告)号:CN108847763A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810702212.2

    申请日:2018-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机,包括定子和动子,所述动子包括动子轴,M个沿轴向排列的动子铁心套接在动子轴的周面上,所述定子包括三个定子铁心,所述定子铁心为与动子同轴线的空心圆柱形结构,动子位于定子铁心的内圈,定子铁心的内周均布有4N+4个定子齿,位于X方向和Y方向上的定子齿上均绕制有恒流源绕组和悬浮绕组,其余的定子齿上绕制轴向控制绕组;该结构的磁悬浮磁阻直线电机实现了动子无接触悬浮支撑直线运动,极大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。

    一种带隔磁环的三自由度异步型无轴承电机

    公开(公告)号:CN108696188A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810702165.1

    申请日:2018-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种带隔磁环的三自由度异步型无轴承电机,包括定子和转子,所述转子由转轴和转子铁心组成,所述转子铁心上均匀布置有偶数个转子导条;所述定子包括沿转子铁心径向向外依次相连的定子铁心、定子永磁环、隔磁环,以及对称设置于转子铁心两侧的两个轴向控制铁心,所述定子铁心与转子铁心之间设置有径向工作气隙,所述定子铁心上绕制有分别位于内层和外层的电机转矩绕组、径向悬浮绕组,所述隔磁环位于两个轴向控制铁心的内壁外沿之间,所述两个轴向控制铁心的内壁内沿分别同心设置有两道吸力圆盘、控制圆盘,所述两道吸力圆盘上各自绕制有轴向悬浮绕组。

    一种永磁体轴向磁化的三自由度无轴承开关磁阻电机

    公开(公告)号:CN108599503A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810702177.4

    申请日:2018-06-30

    CPC classification number: H02K19/103 H02K1/17 H02K3/04 H02N15/00

    Abstract: 本发明公开了一种永磁体轴向磁化的三自由度无轴承开关磁阻电机,包括定子和转子,所述转子由转轴和转子铁心组成,所述转子铁心外圆周均匀布置有转子齿;所述定子包括间隔设置于转子铁心径向外侧的定子铁心,以及对称设置于定子铁心两侧的两个轴向控制铁心,所述定子铁心的内圆周均匀设置有四个悬浮齿,相邻悬浮齿之间的定子铁心的内圆周连接有隔磁体,所述隔磁体上均匀布置有数个转矩齿,所述悬浮齿和转矩齿上分别绕制有径向悬浮绕组、转矩绕组;所述两个轴向控制铁心的外沿与定子铁心之间分别连接有永磁体,内壁内沿分别同心设置有两道吸力圆盘,所述两道吸力圆盘之间同心设置有控制圆盘,所述两道吸力圆盘上各自绕制有轴向悬浮绕组。

    一种一体化结构的五自由度磁悬浮电机

    公开(公告)号:CN106059256B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201610399391.8

    申请日:2016-06-08

    Abstract: 本发明公开了一体化结构的五自由度磁悬浮电机,转子铁芯包括轴向部分、径向部分,轴向部分一端设置有转子永磁体;定子包括左侧径向磁轴承铁芯、右侧电机铁芯;左侧环形永磁体、右侧环形永磁体;左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯;左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯,其定子齿上绕制有径向控制绕组;本发明有效解决了现有五自由度磁悬浮驱动电机的不足,提供一种结构紧凑,控制、制造与装配简单,体积小,重量轻,轴向长度短,临界转速高,径向带负载能力强,转速和输出功率高的一体化结构的五自由度磁悬浮电机。

    一种集成化的五自由度磁悬浮直驱电机

    公开(公告)号:CN106026615A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610399393.7

    申请日:2016-06-08

    CPC classification number: H02N15/00

    Abstract: 本发明公开了一种集成化的五自由度磁悬浮直驱电机,所述转子铁芯包括轴向部分、径向部分,轴向部分两端设置有转子永磁体;定子包括左侧电机铁芯、右侧电机铁芯;左侧环形永磁体、右侧环形永磁体;左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯;左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯;本发明有效解决了现有的五自由度磁悬浮直驱电机的不足,提供一种结构紧凑,控制、制造与装配简单,体积小,重量轻,轴向长度短,临界转速高,径向带负载能力强,转速和输出功率高的高度集成化的五自由度磁悬浮直驱电机。

    一种磁悬浮永磁调速器及其调速方法

    公开(公告)号:CN119253926B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411175137.0

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮永磁调速器及其调速方法,包括圆筒式直线电机、两个径向两自由度混合磁轴承、一个轴向单自由度混合磁轴承、两个传感器检测环、盘式永磁调节器。圆筒式直线电机根据负载信号变化,驱动动子带动三个磁轴承定子做轴向直线运动;同时,轴向单自由混合磁轴承根据检测到的转子轴向位移变化,向轴向单自由度混合磁轴承的线圈中通入电流,控制转子重新回到中心位置,轴承混合磁轴承控制转子跟随圆筒式直线电机的动子一起运动,调节导体盘与永磁盘间的气隙大小,进而改变输出转矩。与现有技术相比,本发明相较于传统永磁调速器,其控制精度更高、寿命更长、结构简单。

    外绕组控制的内外双转子混合磁轴承

    公开(公告)号:CN112065853B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202010980944.5

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明涉及非机械接触磁轴承领域,公开了一种外绕组控制的内外双转子混合磁轴承,包括定子、外转子、内转子,定子包括从左到右依次排列的左侧导磁环、四个左外侧弧形铁芯、四个左内侧弧形铁芯、左侧控制圆环、定子永磁环、右侧控制圆环、四个右内侧弧形铁芯、四个右外侧弧形铁芯以及右侧导磁环;左、右侧控制圆环通过定子永磁环连接;左、右侧导磁环通过弧形铁芯与控制圆环连接;弧形铁芯上绕制控制绕组,外、内转子分别为外、内侧转子铁芯。与现有技术相比,本发明采用一个控制圆环分别实现内外转子稳定悬浮,满足一些特殊场合的应用需求,且控制绕组位于控制圆环外侧,磁极面积可设计到最大,增大了径向承载力与悬浮力密度。

    基于人工智能的电力调度自动化安全检测系统及方法

    公开(公告)号:CN119171403B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202410998873.X

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本发明公开了基于人工智能的电力调度自动化安全检测系统及方法,涉及电力安全检测技术领域,解决了在实际的电力调度中,还可能存在电力调度设备和电力调度指令出现异常的情况,造成电力调度系统出现因异常出现安全风险的技术问题;本发明通过电力调度设备的实时运行数据对电力调度设备的运行状态进行监测,当电力调度设备出现故障时,分析故障类型并对故障设备进行检查处理;计算电力调度设备的老化程度;获取调度信息,对调度结果进行检测,当电力调度出现异常时,对异常进行处理;将电力调度设备的故障数据、老化程度以及电力调度异常信息整合成评估指标;分析电力调度的风险系数,对电力调度进行调整优化,有利于保证电力调度指令的正常运行。

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