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公开(公告)号：CN117554901A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210931587.2
申请日：2022-08-04
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
IPC分类号： G01S7/292 , G01S17/10 , G01S17/48 , G01S17/894
摘要： 一种多模式深度相机，其特征在于，包括：第一投射器，用于投射脉冲激光信号；第二投射器，用于投射多束离散准直光束；接收器，用于接收所述脉冲激光信号和所述多束离散准直光束的反射信号；处理器，用于根据所述脉冲激光信号的时间差获得第一TOF深度数据，根据所述多束离散准直光束的相位差获得第二TOF深度数据或视差获得结构光深度数据，并控制所述第一投射器、所述第二投射器和所述接收器第一模式、第二模式和第三模式间切换。本发明使得深度相机可以根据不同的距离自动选择不同的模式，提升测量范围与精度。
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公开(公告)号：CN117173741A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210593831.9
申请日：2022-05-28
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 一种基于非同源双目的刷掌识别两图对齐方法，包括：步骤S1：对第一图像Iir和第二图像Irgb分别检测手掌，分别得到所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb；步骤S2：对所述第一图像的手掌区域ROIir和所述第二图像的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行提取，并分别生成新的图像Eir和Ergb；步骤S3：对所述第一图像的手掌区域ROIir和所述第二图像的手掌区域ROIrgb的手掌边缘进行配准，并计算得到手掌中心的视差b；步骤S4：对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb对齐。本发明利用第一相机和第二相机组成的非同源双目系统，利用边缘视差计算手掌中心视差，再对第一图像和第二图像进行对齐，使得刷掌识别计算量大大减小，依赖的设备更少，更易节省设备空间，并且具有更好的兼容性，降低成本，有利于刷掌应用的推广。
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公开(公告)号：CN117173737A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210593820.0
申请日：2022-05-28
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 一种具有对齐功能的非同源双目相机，其特征在于，包括：第一相机，用于拍摄手掌的原始第一图像；第二相机，用于拍摄手掌的原始第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，并且同时拍摄；处理器，用于对所述原始第一图像和所述第二图像进行处理，获取手掌边缘，进而获得手掌边缘的深度和视差，计算得到手掌中心信息，再进行对齐。本发明利用第一相机和第二相机组成的非同源双目系统，直接对第一图像和第二图像进行处理，利用边缘深度和视差，计算手掌中心视差，并对第一图像和第二图像进行对齐，使得刷掌识别计算量大大减小，依赖的设备更少，更易节省设备空间，并且具有更好的兼容性，降低成本，有利于刷掌应用的推广。
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公开(公告)号：CN115205128A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110386281.9
申请日：2021-04-12
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于结构光的深度相机温漂校正方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：获取多个棋盘格图像，棋盘格图像通过深度相机在多个温度下采集；获取参考棋盘格图像，提取棋盘格图像和参考棋盘格图像中的角点；确定不同温度下的每一棋盘格图像与参考棋盘格图像的角点对应关系，进而确定棋盘格图像中每一角点与不同温度下的棋盘格图像中对应角点的第一位置差值，根据第一位置差值建立第一温漂补偿模型；获取目标散斑图像，通过第一温漂补偿模型对目标散斑图像进行校正，目标散斑图像通过深度相机采集。本发明能够在不同温度下对深度相机的目标散斑图像进行校正，能够使深度相机在不同工作环境下保持较高测量精度。
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公开(公告)号：CN117253252A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210643748.8
申请日：2022-06-09
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，包括：第一相机，用于拍摄手掌的第一图像；第二相机，用于拍摄手掌的第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，并且同时拍摄；处理器，用于对所述第一图像和所述第二图像检测手掌，并提取手掌边缘，计算视差，从而得到手掌边缘的深度，计算得到手掌朝向，并对所述第一图像和所述第二图像进行校正。本发明利用第一相机和第二相机组成的非同源双目系统，直接对第一图像和第二图像进行处理，提高了图像获取的质量，并利用手掌朝向进行校正，使得可以对更大角度的手掌进行处理，同时校正的准确度也大大提升。
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公开(公告)号：CN117173736A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210593819.8
申请日：2022-05-28
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 一种基于非同源双目的刷掌识别两图对齐方法，包括如下步骤：步骤S1：对第一图像Iir和第二图像Irgb分别检测手掌，分别得到所述第一图像Iir的手掌区域ROIir和所述第二图像Irgb的手掌区域ROIrgb；其中，所述第一图像和所述第二图像是非同源图像；步骤S2：对所述手掌区域ROIir和所述手掌区域ROIrgb的手掌姿态估计，分别得到手掌的关键点；步骤S3：根据所述关键点的信息计算手掌中心的视差；步骤S4：根据所述手掌中心的视差对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb对齐。本发明利用非同源双目系统，直接对第一图像和第二图像进行处理，节省p‑sensor，利用手掌的关键点对第一图像和第二图像进行对齐，使得刷掌识别计算量大大减小，降低成本，有利于刷掌应用的推广。
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