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公开(公告)号：CN118695057A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410747800.3
申请日：2024-06-11
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
IPC分类号： H04N23/45 , H04N23/951
摘要： 一种双目相机及生物识别设备，包括：第一距离传感器；第一摄像头，用于获得第一图像；第二摄像头，用于获得第二图像；控制器，用于控制所述第一距离传感器、所述第一摄像头和所述第二摄像头同时采集目标对象的信号，并根据所述第一距离传感器获得的深度值计算所述第一图像和所述第二图像的平移量，进而对所述第一图像和所述第二图像进行对齐。本发明可以快速对双目相机进行对齐。
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公开(公告)号：CN118565375A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410660860.1
申请日：2024-05-27
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： G01B11/22
摘要： 一种TOF与条纹结构光融合深度模组及电子设备，包括：投射器，用于向目标对象同时投射多个条纹与泛光；TOF传感器，用于接收所述条纹和所述泛光的反射信号生成深度图像；处理器，用于根据时间飞行算法得到TOF深度，根据所述TOF深度对所述条纹进行解码，以确定所述条纹的编号，从而可以根据视差计算结构光深度。本发明仅需一次投射就可以获得结构光深度，具有测量速度快、重建精度高、测量范围广、资源消耗少、鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN118429406A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410245769.3
申请日：2024-03-05
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种规则散斑与TOF融合方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：获得结构光在对极约束坐标系下的参考图像；步骤S2：获得目标图像，并将TOF深度数据转化到结构光对极约束坐标系；其中，所述目标图像既包含TOF深度数据，又包含结构光深度信息；步骤S3：获取散斑图像，并进行去畸变操作以及对极约束调整；所述散斑为规则散斑，并具有核心轴，并在所述核心轴的方向上散斑数量最多；步骤S4：识别散斑区域，并提取散斑中心；步骤S5：根据所述散斑中心对应的TOF深度数据，对所述散斑图像进行解码确定所述参考图像上对应的散斑区域，根据视差计算结构光深度数据。本发明大大提高了数据计算速度，减小了对硬件的要求，提高了数据精度。
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公开(公告)号：CN118118803A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410438445.1
申请日：2024-04-12
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： H04N23/959 , H04N23/71 , H04N23/72 , H04N23/73 , H04N23/76 , H04N23/611 , H04N23/20
摘要： 一种适用于室内外的深度相机及电子设备，其特征在于，包括：距离传感器，用于检测人体部位；红外感应器，用于获得红外图像；红外投射器，用于投射红外光线；处理器，用于根据图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数。本发明适用于室内与室外，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN118102113A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410438386.8
申请日：2024-04-12
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种室内外高精度调节曝光方法、系统、设备及存储介质，包括：步骤S1：当距离传感器检测到人体部位时，使红外感应器曝光获得第一图像；步骤S2：使红外投射器投射与所述红外感应器同时工作，获得第二图像；步骤S3：将所述第二图像与所述第一图像相除，根据阈值法得到人体部位所在的第一区域；步骤S4：根据所述第二图像上的第一区域的图像亮度、电流、增益和距离调整曝光参数，得到第三图像。本发明适用于室内与室外，具有鲁棒性高、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN118102090A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245676.0
申请日：2024-03-05
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： H04N23/67 , H04N23/95 , H04N13/128 , H04N13/327 , G01S17/08
摘要： 一种基于稀疏散斑的TOF与结构光融合的深度相机及电子设备，包括：散斑投射器，用于投射稀疏散斑；其中，所述稀疏散斑具有核心轴，并在所述核心轴的方向上散斑数量最多；泛光投射器，用于投射泛光；红外接收器，用于接收所述稀疏散斑和所述泛光的反射信号；其中，所述核心轴与所述红外接收器的边长方向的夹角为大于0度且小于30度的锐角；控制器，用于控制所述散斑投射器和所述泛光投射器同时投射，使所述红外接收器同时接收所述稀疏散斑和所述泛光的反射信号生成目标图像，并利用结构光深度数据校正TOF深度数据。本发明能够使得散斑深度值的利用率最高，具有更高的精度的同进，也具有更小的计算量。
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公开(公告)号：CN113538557B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010293595.X
申请日：2020-04-15
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于三维视觉的箱体积测量装置，包括：相机，用于采集目标箱体的RGB图像和点云数据；控制模块，用于在RGB图像上确定至少一待检测边界线的延伸方向，以及包括待检测边界线的局部像素区域，并对局部像素区域进行单向的像素梯度值计算，控制预设置的移动窗口逐行或逐列的在局部像素区域中进行单向移动，根据预设置的梯度阈值选择显著像素点，根据多个显著像素点在RGB图像提取目标箱体的边界线，进而根据目标箱体边界线上的点云数据生成目标箱体的体积；显示模块，用于显示目标箱体的体积。本发明根据显著像素点提取出目标箱体的边界线，根据边界线上的点云数据计算出目标箱体的体积，从而能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。
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公开(公告)号：CN117953040A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410110863.8
申请日：2024-01-26
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
IPC分类号： G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06V10/762
摘要： 一种基于深度相机的最小矩形包确定方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：获得目标区域的点云数据；步骤S2：检测所述点云数据中的托盘平面，标定深度相机到所述托盘平面的距离；步骤S3：识别出目标对象的初始范围；步骤S4：使用点云信息，在所述初始范围内计算目标对象与所述托盘平面的最大距离，从而得到最小矩形包的体积。本发明只使用深度相机提供的点云，不需要使用其他设备，成本低廉，使用方便，且精度较高。
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公开(公告)号：CN117554986A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210931206.0
申请日：2022-08-04
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/4865 , G06V10/75
摘要： 一种深度融合的深度相机及智能设备。一种深度融合的深度相机，包括：激光投射器，用于向目标对象投射红外光线；第一接收器，用于接收所述红外光线的第一反射信号；其中，所述第一反射信号用于获得所述目标对象的TOF深度数据；第二接收器，用于接收所述红外光线的第二反射信号；其中，所述第一接收器与所述第二接收器同时曝光，构成双目系统；处理器，用于对所述第一反射信号和所述第二反射信号生成的双目图像数据根据能量函数进行匹配，并利用所述TOF深度数据对每次匹配的范围进行限制，从而快速得到准确的匹配结果。本发明利用TOF深度数据对应的双目深度数据进行限定，大大减小了双目数据的计算量，可以更快地获得双目深度数据，在提高数据质量的同时，也提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN117395512A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210756198.0
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
IPC分类号： H04N23/70 , H04N23/73 , H04N23/611 , H04N23/67
摘要： 一种基于非同源双目相机的自动曝光方法，包括：S1:对原始第一图像和原始第二图像分别进行校正，得到校正后的第一图像Iir和校正后的第二图像Irgb；S2：对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb采用不同的目标检测模型分别检测目标对象；S3：对比第一目标对象区域和第二目标对象区域的面积，并将面积较大者标记为第三目标对象区域；S4：在检测出目标对象的图像上确定第三目标对象区域，并根据所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb的对应关系，确定未检测出目标对象的图像上的第四目标对象区域；S5：对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb亮度进行评估；S6：计算所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域的图像质量；S7：对相机曝光进行调整。
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