公开(公告)号：CN208084354U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820582993.1

申请日：2018-04-23

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王学谦 ,  张志远 ,  梁斌 ,  刘厚德 ,  王松涛 ,  徐文福

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于狭窄空间探测的柔性机器人，包括控制单元、电机单元、气动单元、线缆单元和伸缩套管单元，其中所述控制单元分别与所述电机单元、所述气动单元连接，所述线缆单元包括多根线缆，多根所述线缆的第一端分别固定连接在所述伸缩套管单元的第一端的内壁处，第二端分别从所述伸缩套管单元的第二端穿出后连接在所述电机单元上以通过所述电机单元控制多根所述线缆的伸缩；所述伸缩套管单元的第一端为封闭式结构，所述气动单元用于从所述伸缩套管单元的第二端向所述伸缩套管内充气或进行抽气。本实用新型既实现了高精度控制，又能实现连续性机械臂的伸长运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208084337U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820586671.4

申请日：2018-04-20

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王学谦 ,  张志远 ,  梁斌 ,  刘厚德 ,  王松涛 ,  徐文福

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种软体机器人，其包括伸缩型主体、第一软体抓手和第二软体抓手，所述第一软体抓手连接所述伸缩型主体的一端，所述第二软体抓手连接所述伸缩型主体的另一端，所述伸缩型主体的驱动方式为流体驱动，所述第一软体抓手和第二软体抓手的驱动方式为线缆驱动。本实用新型对软体机器人的不同部位采用不同的驱动方式，使得软体机器人能够进行蠕动式运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利