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公开(公告)号:CN114580673A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210209006.4
申请日:2022-03-03
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 刘佳鑫 , 李胜川 , 刘一涛 , 胡博 , 刘劲松 , 周桂平 , 鲁旭臣 , 赵振威 , 郑维刚 , 李佳奇 , 洪鹤 , 赵子健 , 王冠宇 , 韩月 , 刘齐 , 唐佳能 , 郎业兴 , 李冠华 , 韦德福 , 毕海涛 , 范维 , 王帅 , 韩洪刚
摘要: 一种电缆隧道巡检机器人状态检测方法及装置,方法包括:采集电缆隧道巡检机器人的历史作业数据并建立状态指标,采集并正向化电缆隧道巡检机器人的巡检作业数据;利用层次分析法和熵权法获得正向化巡检作业数据的主观权重和客观权重并得到综合权重;基于Relief算法根据正向化巡检作业数据与状态指标的相关性对综合权重进行更新和移除,以操作后巡检作业数据及综合权重构建因素集权向量;基于因素集对综合评语集的隶属度函数进行模糊综合评价得到模糊评价矩阵;通过因素集权向量与模糊评价矩阵的合成建立状态检测模型;专家对状态检测模型的输出结果打分,得到状态检测综合评价结果。本发明检测方法全面可靠、评价结果实时准确。
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公开(公告)号:CN114304798A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111341968.7
申请日:2021-11-13
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种融合智能穿戴装备的电力巡检作业系统与巡检流程,包括多光谱智能安全帽以及设置在多光谱智能安全帽上方的智能穿戴主机,智能穿戴主机无线连接有AR智能眼镜,多光谱智能安全帽的外壁固定有安装架,安装架中通过调节组件转动设置有安装板,安装板的顶端内嵌安装有可见光摄像头,且安装板的底端安装有成像组件,智能穿戴主机内嵌固定在安装架的顶端,所述AR智能眼镜通过蓝牙装置和网络装置与智能穿戴主机无线连接,该融合智能穿戴装备的电力巡检作业系统与巡检流程,充分解放了巡检人员双手,提升了巡检作业效率和智能化程度,便于调节检测设备的角度,提升了检测设备的适用性。
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公开(公告)号:CN114069838A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111173115.7
申请日:2021-10-05
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要: 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法,本发明巡检系统包括:智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中,巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集,智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析,巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同,协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别,以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性,避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预,保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号:CN113312652A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110714067.1
申请日:2021-06-25
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东北大学
发明人: 任帅 , 李桐 , 徐剑 , 刘扬 , 孟庆宇 , 刘一涛 , 刘刚 , 刘劲松 , 王刚 , 周小明 , 吕旭明 , 宋进良 , 王磊 , 李广翱 , 杨智斌 , 陈得丰 , 杨超 , 王琛 , 孙赫阳 , 姜力行 , 杨璐羽 , 孙茜
摘要: 基于改进CAT的云边协同电力终端采集数据完整性验证系统,包括:可信任第三方平台、终端设备、半可信的边缘节点、云服务器和数据使用者;一个边缘节点对终端设备的密文数据聚合后和改进CAT的结构信息发给云服务器;云服务器更新改进CAT结构,并对聚合后的密文数据进行存储,向数据使用者返回查询数据和认证路径;数据使用者,对获取的处于数据查询范围内的全部电能监测数据一次性进行完整性验证。该系统有效地对云边端协同环境下的电能流式数据进行完整性验证,能够发现对数据的篡改行为,并且支持对数据的机密性保护以及对指定范围内的数据进行批量获取和验证,从而确保电能流式数据的使用者能够高效的对数据进行查询和验证。
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公开(公告)号:CN113075580A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110220073.1
申请日:2021-02-26
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
发明人: 李辉 , 陈江波 , 宁昕 , 刘日亮 , 万保权 , 戴敏 , 邵苠峰 , 杜砚 , 邱进 , 田野 , 刘一涛 , 程婷 , 吴雪琼 , 尹晶 , 毛安澜 , 陈尚 , 蔡胜伟 , 郭慧浩 , 何妍 , 陈程 , 国江 , 尹婷 , 姚涛 , 程磊 , 陈智伟 , 朱丝丝
IPC分类号: G01R31/52
摘要: 本发明公开接地故障间歇性电弧模拟装置及电弧处置设备验证方法。该装置,包括:上电极、下电极和电弧触发部件;在竖直方向上,所述上电极与所述下电极相对地设置,所述上电极与所述下电极之间形成有间隙;在所述间隙内填充有绝缘气体;在所述上电极与所述下电极之间的电势差不小于预先确定的数值时,或在所述上电极与所述下电极之间的间距不小于预先确定的数值时,若所述电弧触发部件位于所述间隙,则所述间隙内的绝缘气体被电离,间隙内产生电弧;若所述电弧触发部件移出所述间隙,则所述间隙内的绝缘气体失去电离,间隙内电弧熄灭。其使用可靠、调节方便、安全性高。
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公开(公告)号:CN112362582A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011316252.7
申请日:2020-11-23
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 田野 , 朱义东 , 刘一涛 , 张新宇 , 吴忻朋 , 边凯 , 王金宇 , 李胜川 , 吴建军 , 刘日亮 , 王庆杰 , 王刚 , 宋卓然 , 聂宇 , 代子阔 , 王阳 , 史可鉴 , 杜威 , 呼笑笑 , 李海峰 , 王智博
摘要: 本发明属于电力设备绝缘技术领域,尤其涉及一种配电绝缘导线劣化过程监测系统。是在绝缘导线固定支撑部分上连接有试验用绝缘导线,在试验用绝缘导线上通过绑扎线连接有绝缘子固定支撑试验电源;相机与紫外成像仪固定支撑部分横担设置在试验用绝缘导线的远离绝缘子固定支撑试验电源的一侧,相机与紫外成像仪固定支撑部分横担上设置有相机和超高紫外成像仪。具有结构简单,设计合理,并且易于操作的特点,能够实现相机与紫外成像仪的固定观测,得到绝缘导线在不同绑扎方式在的表面状态变化,确保数据的可比性,对于实现缺陷与场强影响的检测试验研究具有重大意义。
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公开(公告)号:CN112161985A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010702794.1
申请日:2020-07-18
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 田野 , 刘一涛 , 刘佳鑫 , 欧阳本红 , 杨威 , 于凡 , 赵鹏 , 王刚 , 王剑 , 史可鉴 , 刘松华 , 李胜川 , 代子阔 , 王阳 , 李家珏 , 韩洪刚 , 王雅楠 , 李冠华 , 崔巨勇
摘要: 本发明提供了一种检测设备、检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。本发明的检测设备适于检测电缆的表面缺陷,其包括:环形件,具有供所述电缆贯穿的中空部;至少两个的图像采集组件,设于所述环形件上,以采集贯穿于所述中空部的所述电缆的表面图像;图像处理组件,与各个所述图像采集组件分别通讯连接,以采集来自所述图像采集组件的所述表面图像,并根据所述表面图像获取所述表面缺陷。本发明能够对电缆表面的缺陷进行便捷而快速地检测。
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公开(公告)号:CN111507951A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010282584.1
申请日:2020-04-08
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06T7/80 , G06T17/20 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要: 本发明提供的电缆线路隧道工程巡检装置,所述装置包括:双目成像传感模块,用于采集电缆线路隧道工程的点云数据;点云计算模块,用于计算所述点云数据;缺陷分析模块,用于根据所述点云数据计算结果分析所述电缆线路隧道工程缺陷状态;通信告警模块,用于与移动终端进行通信并传输所述电缆线路隧道工程缺陷状态和告警信息。本申请提供的电缆线路隧道工程巡检装置,利用点云数据匹配技术还原巡检图像拍摄角度,从而降低巡检图像复拍时角度与光线的干扰,提高设备本体缺陷检测的效果;利用目标关系建模,关联检测目标和关联设备,有效降低缺陷误报率,从而提高设备预警的准确性。
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公开(公告)号:CN111325233A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201911039498.1
申请日:2019-10-29
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
发明人: 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 孔剑虹 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
摘要: 本发明涉及多源信息融合下的变压器故障检测方法,特别涉及一种变压器故障检测方法及装置。该检测方法基于多源信息融合下的栈式自编码器模型,包括:采集电力变压器数据;将电力变压器数据输入至预先训练好的多源信息融合下的栈式自编码器模型进行故障概率计算,得到故障概率计算结果;其中,所述栈式自编码器模型的训练数据为多源电力变压器数据;对多源信息融合下的栈式自编码器模型的故障概率计算结果进行整合,得到电力变压器的具体故障状态,完成故障检测。本发明利用去噪自编码器模型增强模型对噪音的鲁棒性;将多个去噪自编码器模型堆叠形成栈式自编码器网络,加深模型深度,提高准确度。
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公开(公告)号:CN110896540A
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201911151308.5
申请日:2019-11-21
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国家电网有限公司
发明人: 李桐 , 王刚 , 刘扬 , 刘一涛 , 孔剑虹 , 刘刚 , 陈得丰 , 杨智斌 , 李欢 , 耿红碧 , 任帅 , 佟昊松 , 姚羽 , 刘莹 , 杨巍 , 安红娜 , 陈腾 , 段方维 , 李昊
IPC分类号: H04W12/12
摘要: 本发明属于移动应用安全技术领域,尤其涉及一种移动互联网客户端安全评估工具、方法、计算机设备及存储介质。本发明包括设备状态检测、安装包签名测试、应用完整性校验及Activity劫持检测。本发明对于恶意客户端冒充正版客户端、Activity劫持、Ptrace注入等客户端常见的安全问题进行了调研分析,并找出了行之有效的检测手段。同时为了提升测试效率、易于成果的推广,提供了移动互联网客户端自动安全评估工具。该工具不仅能对客户端反编译与安装包签名进行测试、对应用完整性进行校验、对Activity劫持进行检测,还能实现键盘记录、触屏记录、屏幕截图和卸载客户端等功能,使得整个检测评估过程完整流畅。
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