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公开(公告)号：CN114069838B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN114069838A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN112557847A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011381457.3
申请日：2020-11-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种聚丙烯电缆复合老化试验装置及试验方法，装置包括：串联谐振耐压装置、封板、接线柱、被试电缆、固定支撑、升降支撑、低温箱模块和脉冲电流局放检测装置；串联谐振耐压装置的两个输出端、接线柱与被试电缆通过导线连接构成回路；接线柱贯穿封板并固定在封板上，低温箱模块顶部开有通孔，与封板匹配，封板可对通孔进行封堵；被试电缆、固定支撑和升降支撑设置在低温箱模块内部，被试电缆两端部位通过固定支撑进行固定和支撑，中间部位通过升降支撑进行固定和支撑。所述试验装置及试验方法可在保证电缆段完整的前提下，同时模拟进行聚丙烯电缆长时间高压、低温、机械力共同作用下的绝缘性能和电气性能考核。
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公开(公告)号：CN111795996A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010702223.8
申请日：2020-07-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 田野 , 刘一涛 , 刘佳鑫 , 欧阳本红 , 杨威 , 于凡 , 赵鹏 , 王刚 , 王剑 , 史可鉴 , 刘松华 , 李胜川 , 代子阔 , 王阳 , 李家珏 , 韩洪刚 , 王雅楠 , 李冠华 , 崔巨勇
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明提供了一种检测装置和检测方法。本发明的检测装置用于检测被测试样中至少两种聚合物原料的混合比例，其包括：差式扫描量热组件，对所述被测试样进行测试，以获得与所述被测试样对应的差热曲线；数据处理装置，对来自所述差式扫描量热组件的所述差热曲线进行数据处理，以根据所述差热曲线获得所述被测试样中所述聚合物原料的混合比例。本发明可对例如电缆的电气产品中两种以上聚合物的含量比例进行检测，以便为产品的研究和改进提供依据。
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公开(公告)号：CN111751652A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010703533.1
申请日：2020-07-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 田野 , 刘一涛 , 刘佳鑫 , 欧阳本红 , 杨威 , 于凡 , 赵鹏 , 王刚 , 王剑 , 史可鉴 , 刘松华 , 李胜川 , 代子阔 , 王阳 , 李家珏 , 韩洪刚 , 王雅楠 , 李冠华 , 崔巨勇
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种检测装置和检测方法。本发明的检测装置适于检测电缆的电气性能，包括：检测装置本体；电缆容纳部，设于所述检测装置本体上；检测电极容纳部，设于所述检测装置本体上；检测电极，由所述检测电极容纳部向所述检测装置本体的内部伸出，以检测进入所述检测装置本体的所述电缆的电气性能。本发明的检测装置可对电缆的电气性能进行便捷地检测，其成本低廉，易于获得观测结果。
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公开(公告)号：CN112557847B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011381457.3
申请日：2020-11-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种聚丙烯电缆复合老化试验装置及试验方法，装置包括：串联谐振耐压装置、封板、接线柱、被试电缆、固定支撑、升降支撑、低温箱模块和脉冲电流局放检测装置；串联谐振耐压装置的两个输出端、接线柱与被试电缆通过导线连接构成回路；接线柱贯穿封板并固定在封板上，低温箱模块顶部开有通孔，与封板匹配，封板可对通孔进行封堵；被试电缆、固定支撑和升降支撑设置在低温箱模块内部，被试电缆两端部位通过固定支撑进行固定和支撑，中间部位通过升降支撑进行固定和支撑。所述试验装置及试验方法可在保证电缆段完整的前提下，同时模拟进行聚丙烯电缆长时间高压、低温、机械力共同作用下的绝缘性能和电气性能考核。
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公开(公告)号：CN112161985A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010702794.1
申请日：2020-07-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 田野 , 刘一涛 , 刘佳鑫 , 欧阳本红 , 杨威 , 于凡 , 赵鹏 , 王刚 , 王剑 , 史可鉴 , 刘松华 , 李胜川 , 代子阔 , 王阳 , 李家珏 , 韩洪刚 , 王雅楠 , 李冠华 , 崔巨勇
摘要： 本发明提供了一种检测设备、检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。本发明的检测设备适于检测电缆的表面缺陷，其包括：环形件，具有供所述电缆贯穿的中空部；至少两个的图像采集组件，设于所述环形件上，以采集贯穿于所述中空部的所述电缆的表面图像；图像处理组件，与各个所述图像采集组件分别通讯连接，以采集来自所述图像采集组件的所述表面图像，并根据所述表面图像获取所述表面缺陷。本发明能够对电缆表面的缺陷进行便捷而快速地检测。
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公开(公告)号：CN115656228A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279819.7
申请日：2022-10-19
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于X光检测的运动机械臂、机器人及其使用方法，包括X光机发射端、X光接收板、平台回转单元、平台升降单元、手臂回转单元、第一关节、大臂、第二关节、小臂、第三关节、发射端支架和接收板支架；平台回转单元位于机械臂的最下方，与底座相连，平台升降单元的下端设于平台回转单元上，平台升降单元的顶部侧方设有手臂回转单元，手臂回转单元另一端连接发射端支架和第一关节，手臂回转单元负载端的最末端通过第一关节连接大臂，大臂另一端通过第二关节连接小臂，小臂另一端通过第三关节连接接收板支架；本发明能够大大降低现场检测人员的配置、缩短检测时间、提高检测效率，作业场合适用性更广，解决了人工检测费时费力、安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN116415187A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111622563.0
申请日：2021-12-28
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/23 , G06N20/10
摘要： 该发明针对GIS可能出现的各种各样局部放电故障缺陷，且缺陷识别率低，响应速度慢等问题，提出了一种基于支持向量数据描述的GIS绝缘缺陷识别方法，该方法利用模糊C均值聚类算法FCM对样本数据进行聚类和筛选，然后利用支持向量数据描述算法对GIS绝缘缺陷进行缺陷识别。本发明可以大幅提高缺陷识别速度，提高识别的准确性，同时该方法可以为实际的GIS绝缘放电状态评价和缺陷识别工作提供一定的理论依据和方法支持，同时也便于维修人员根据识别结果制定维修计划，有利于消除安全隐患，避免了重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN114620635B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011456638.8
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B66F3/10
摘要： 本发明涉及升降装置领域，具体地说是一种内走线多节同步垂直升降回转系统，其中回转驱动机构设有回转台，升降驱动机构设于回转台上，升降柱下端设于升降驱动机构上，升降柱包括传动丝杠组件和导向筒组件，且传动丝杠组件设于导向筒组件内，传动丝杠组件包括多个依次套装的传动丝杠，且每个传动丝杠上端均设有传动丝杠花键套与外侧相邻的传动丝杠内壁嵌合，最内层的传动丝杠下端通过升降驱动机构驱动转动，每个传动丝杠下端均套装有传动螺母，导向筒组件包括多个依次套装的导向筒，且最外层的固定导向筒与升降柱下端的端板固连，其余各个导向筒下端分别与对应的传动螺母固连。本发明能够有效提高升降柱伸出速度，并减少对线缆的损害。
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