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公开(公告)号：CN101866165B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010214831.0
申请日：2010-06-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/4105
摘要： 一种基于现场可编程门阵列系统测量回波飞行时间的方法，该回波飞行时间测量方法以脉冲计数法为基础，通过相位延迟技术实现时间插值，能够达到时间测量精度为90ps以下，克服了直接法要实现100ps的分辨率，其计数频率要达到10GHz，信号达到微波段，这样的信号不仅难以产生，准确性也难以保证的缺点；也克服了模拟内插法在集成芯片中难以采用，可能存在起点死区、终点死区和零区非线性的问题，导致模拟过程的非线性不易控制，抖动及非线性带来的误差可能高达几十ps的缺陷；还克服了延迟时间内插法的当测量较大时间间隔时，延迟线数量将大大增加，延迟线长度的增加导致了积分非线性的缺陷。
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公开(公告)号：CN101852653A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010176292.6
申请日：2010-05-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01K7/00
摘要： 一种轴承工作温度的测温装置及测量方法，该装置由感温探头、温度测量控制器、离心力开关或转速开关、线性稳压器或电源管理芯片、数据存储芯片以及绝热材料组成测温和记录系统，另外装置中还有由通信接口以及计算机组成的温度数据读出和显示系统，通过测温和记录系统在线测量轴承的工作温度并记录，测量结束之后读取温度数据并存储，还能通过温度数据读出和显示系统显示测量温度数据，保证了精确有效的测量出轴承的工作温度，同时该装置体积小、易于安装、功耗低并能够在高速轴承的工作环境中进行长时间的测量。
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公开(公告)号：CN101403706A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810226091.5
申请日：2008-11-06
申请人： 清华大学
摘要： 本发明属于药品质量检测和控制领域，特别涉及一种全自动瓶装药液检查机。整个结构由包括进瓶系统、检测系统、出瓶分拣系统和传动系统组成，被检药瓶被进瓶系统逐一送入检测系统中的药瓶夹具，夹具带动药瓶进行高速旋转，然后急停，药瓶停止运动而药液仍在继续高速旋转，采用机器视觉成像与图像处理系统摄取旋转药液的图像和处理，由出瓶分拣系统把不合格的药瓶剔除。本发明可取代人工对多种规格的瓶装药液内的各种可见异物、药液容量和瓶体裂纹进行检查及归类分拣，不但可以广泛应用于药品生产企业的瓶装药液检查环节，还可用于各种营养口服液，饮料和酒类内异物的检查。
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公开(公告)号：CN1142511C
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN01109048.0
申请日：2001-02-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明属于医用红外热图计算机辅助诊断领域，本发明基于自回归滑动平均谱分析通过对温度变化过程的多幅热图进行现代谱分析，将病变区域对温度变化的响应过程用谱参数表现为谱曲线的形式，将病变区域的温度响应特征以一系列子波的波峰和波谷定量地表现出来。这种特征曲线的表示方法更深刻地揭示了疾病的内在固有特征，并且以更直观的方式显示，有助于对不同疾病特征参数的确定和区分，且减少了诊断的模糊性，提高了诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN1141665C
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN02120886.7
申请日：2002-06-07
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，为一种微观图像的特征提取和识别方法，包括对微观图像特征的提取和特征的识别两部分。其中：微观图像的特征提取包括对图像的微观放大、将模拟的微观图像数字化后，用二值化的方法处理，采取归一化坐标来表征数字化图像边缘的位置信息，以及对该信息的再处理及样板保存；微观图像的识别则包括对待识别的图像进行微观放大、该微观图像的数字化、对该数字化图像进行边缘位置的信息提取，以及将该信息与存储的特征样板进行比较。其中：并采用最大误差限的准则来判别图像识别的真伪。具有实现简单、边缘轮廓清晰和识别可靠的特点，尤其适用于对有价证券和文件的真伪性的辨别及防伪。
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公开(公告)号：CN1119646C
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN00107766.X
申请日：2000-05-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明属于物体表面形貌的测量技术领域，涉及测量物体表面形貌的朗奇光栅纹影仪装置。由光路元件及将各光路元件固定结合为一体的机械结构所组成，所说的光路元件包括激光器组件、分光镜、平面反射镜、非球面准直透镜、二维朗奇光栅及CCD摄像机；机械结构包括连成一整体的上套筒、下套筒、横套筒、上立柱、下立柱、底板、导轨、水平导轨座和垂直导轨座；以及各光路元件的装配结构。本纹影仪装置不仅可同时获取x、y两方向上的面形变化梯度信息，而且具有结构紧凑、装配简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN1384467A
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN02120886.7
申请日：2002-06-07
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明属于图像处理技术领域,为一种微观图像的特征提取和识别方法,包括对微观图像特征的提取和特征的识别两部分。其中:微观图像的特征提取包括对图像的微观放大、将模拟的微观图像数字化后,用二值化的方法处理,采取归一化坐标来表征数字化图像边缘的位置信息,以及对该信息的再处理及样板保存;微观图像的识别则包括对待识别的图像进行微观放大、该微观图像的数字化、对该数字化图像进行边缘位置的信息提取,以及将该信息与存储的特征样板进行比较。其中:并采用最大误差限的准则来判别图像识别的真伪。具有实现简单、边缘轮廓清晰和识别可靠的特点,尤其适用于对有价证券和文件的真伪性的辨别及防伪。
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公开(公告)号：CN1019416B
公开(公告)日：1992-12-09
申请号：CN89103380.7
申请日：1989-05-25
申请人： 清华大学
摘要： 一种自扫描光电二极管列阵单频稳频激光干涉测长仪，用自扫描光电二极管列阵(SSPDA)对迈克尔逊干涉系统的条纹进行扫描，使SSPDA的输出信号产生频差，再按频差数值来求得所测量的移动距离(长度)。由于采用频差来测长，所以比一般单频激光干涉仪的抗干扰能力强，由于采用了单频稳频激光器，所以设备较一般双频激光干涉仪简单，测量精度高。
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公开(公告)号：CN1047569A
公开(公告)日：1990-12-05
申请号：CN89103380.7
申请日：1989-05-25
申请人： 清华大学
摘要： 一种自扫描光电二极管列阵单频稳频激光干涉测长仪，用自扫描光电二极管列阵(SSPDA)对迈克尔逊干涉系统的条纹进行扫描，使SSPDA的输出信号产生频差，再按频差数值来求得所测量的移动距离(长度)。由于采用频差来测长，所以比一般单频激光干涉仪的抗干扰能力强，由于采用了单频稳频激光器，所以设备较一般双频激光干涉仪简单，测量精度高。
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公开(公告)号：CN2865565Y
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200520136580.3
申请日：2005-12-31
申请人： 清华大学
摘要： 人体不同负荷下足部三维形貌测量装置，属于三维形貌测量仪器。本实用新型公开了一种人体不同负荷下足部三维形貌测量装置，包括足部支撑及负荷测量单元、视觉传感器单元、一维运动机构、电机控制单元、CCD图像同步采集单元和计算机。多个线激光器的光束在足表面形成一个闭合环线，多个CCD摄像机无盲区同步采集足底和足面的图像，一维运动机构带动视觉传感器单元做匀速运动，获得足部在各个切面的二维图像。通过软件提取各个CCD摄像机扫描线，将多个CCD摄像机的数据融合在一个坐标下，产生各个切面的闭合线，得到足部在不同负荷下的特征参数及三维模型。此测量装置可以用于制鞋业、体育运动以及足部畸形矫正等领域。
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