公开(公告)号：CN104093207A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410362608.9

申请日：2014-07-28

申请人： 湘潭大学

发明人： 姚志强 ,  谭姣 ,  盛孟刚 ,  简博宇 ,  曹璐云

IPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/00

CPC分类号： Y02D70/00

摘要： 本发明公开了一种基于测距误差模型修正的无线定位方法，包括以下步骤：1)布设锚节点，用锚节点相互测距定位，得出所属环境下距离值的均值μ与方差σ，得到测距误差模型ψ；2)在相同环境下重新布设锚节点、未知节点，未知节点和每一个锚节点间采用UWB信号进行TOA测距，得到实测距离3)根据步骤1)得到的均值μ与方差σ，计算出误差修正参数E1(ψ)；4)若待测节点的可通信节点数大于3，则修改由步骤2)测得的距离根据步骤3)得到的误差修正参数E1(ψ)，计算得到修正后的距离5)利用定位算法计算修正后的未知节点坐标。本发明从LOS和NLOS误差分布模型角度出发，在整体精度、稳定性及功耗方面更为优异，应用范围广，更具可行性。

公开(公告)号：CN205537632U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620259197.5

申请日：2016-03-30

申请人： 湘潭大学

发明人： 盛孟刚 ,  郑晓辉 ,  陈茂清

IPC分类号： G01C11/02

摘要： 本实用新型提供的混凝土泵车臂架防碰撞系统，包括无线超宽带定位单元，双目立体摄像单元、控制器和报警器；无线超宽带定位单元用于利用无线超宽带定位技术实时定位臂架的各关节点；双目立体摄像单元用于实时获取含有障碍物的图像；控制器连接无线超宽带定位单元和双目立体摄像单元，用于建立空间三维坐标、处理信息和发出指令；报警器连接控制器，用于发出报警指令。与现有技术相比，本实用新型提供的混凝土泵车臂架防碰撞系统，适用于现代混凝土泵车自动浇筑或其他工程机械的智能化控制应用中，减轻了现场工作人员的工作强度，并提高了监测的及时性和精确性。

公开(公告)号：CN204117307U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420435783.1

申请日：2014-08-04

申请人： 湘潭大学

发明人： 盛孟刚 ,  张霞 ,  姚志强

IPC分类号： G08B21/00

摘要： 本实用新型公开了一种泵车间臂架防碰撞预警装置，每一泵车包括泵车车体和泵车臂架，臂架防碰撞预警装置包括第一组件、第二组件、第三组件和报警器；第一组件为多个，分别安装在泵车臂架的各关节点处，用于发送无线测距信号；第二组件、第三组件以及报警器均安装在泵车车体上，第二组件用于接收和转发无线测距信号；第三组件用于接收第二组件发送的距离信息，并处理所接收的信息；当两相邻泵车臂架末端的两第一组件间距超过所设报警距离时，报警器启动并报警以实现两相邻泵车臂架在安全距离外停止运动。与现有技术相比，本实用新型可对泵车臂架实时监管，自动报警，避免相邻泵车臂架之间发生碰撞，实现安全作业；因此，具有十分广阔的应用前景。