公开(公告)号：CN214037360U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022812108.4

申请日：2020-11-27

申请人： 中广核工程有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 赵继超 ,  刘杰 ,  宣兆辉 ,  刘军 ,  宋文奎 ,  刘爽 ,  闵继海 ,  刘宏钰 ,  姜红杉 ,  顾建卫

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/46

摘要： 本实用新型公开了一种核电站管道机器人驱动离合装置，其包括：电机，电机上设有离合器定子；离合器支架，离合器支架上设有与离合器定子配合的离合器动子；以及电磁铁，在正常工作状态下使离合器定子和离合器动子对接，并在故障状态下使离合器动子自离合器定子分离。相对于现有技术，本实用新型核电站管道机器人驱动离合装置，可在机器人故障时断开履带和电机之间的连接，使机器人履带处于一种相对自由的状态，以减小拖拽阻力，保证故障机器人能够顺利回收。此外，本实用新型还公开了一种核电站管道机器人。