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公开(公告)号：CN102136132A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010102230.0
申请日：2010-01-27
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开一种暗环境下人眼视觉系统感知效果的合成方法，该方法为用户提供了夜晚环境下，尤其是昏暗环境下，人视觉系统感知效果直观的控制技术。用户可通过输入光照强度和频谱指定任意的目标光照环境，可自动合成源图像所示场景在目标光照环境下的人眼视觉系统感知效果。本发明根据源图像重建颜色频谱，计算视网膜细胞在源光照环境下的响应；然后，根据测量数据模拟视网膜细胞在目标光照环境中的适应情况，计算适应后的视网膜细胞的响应；最后，使用双边滤波器对图像进行非均一模糊以制造目标光照环境下的锐度损失效果。本发明的应用不仅限于夜晚环境，也可用于对其他光照环境下人眼视觉系统感知效果的合成。
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公开(公告)号：CN101950431A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010175614.5
申请日：2010-05-12
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明涉及一种在三角网格曲面上检测脐点的方法，步骤包括：1)对三角网格预处理，估计法向、形状算子，2)对组成三角网格的每个三角形三个顶点的形状算子作局部参数化处理，对参数化后的每个形状算子构造对应的脐点向量，三个脐点向量用面积坐标插值零脐点向量，转化为一个2×2线性方程组，求解该线性方程组，3)将在三角形内的零脐点向量面积坐标作为接受脐点。本发明适用于具有任意复杂拓扑结构的三角网格曲面。
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公开(公告)号：CN1779718B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200410009813.3
申请日：2004-11-18
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及医学图像处理与科学计算可视化相结合的技术领域，特别是一种虚拟内窥镜的可见性分块绘制装置及其方法。装置包括：输入部分，中间的处理部分，输出部分。方法包括：(1)通过CT、MRI医学成像设备得到一组连续的二维切片；(2)通过图像分割方法提取出用户感兴趣的区域；(3)将分割出来的组织器官以三维网格的形式表示出来；(4)提取出模型的中心线以指导漫游时视点的移动；(5)通过本方法结合模型的中心线和模型的网格数据进行虚拟漫游；(6)将用户看到和浏览的屏幕图像以文件的形式记录下来。可见性分析和分块处理主要是用于虚拟现实、实时绘制和以及医学影像分析中。
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公开(公告)号：CN101866495A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010188287.7
申请日：2010-06-01
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种基于骨架点云的树木建模方法。该方法以手工勾画的树木主枝和树冠轮廓作为输入自动创建树木模型，其主要步骤包括：通过像素分析从勾画的笔画中提取二维骨架、由两个二维骨架构建三维骨架点云、在三维点云信息指导下将一个二维骨架扩展为三维主枝骨架、基于树冠轮廓约束创建细枝和叶子。本发明易于使用、算法简单、建模效率高，能够创建出具有真实感的树木模型。其建模结果在计算机游戏、三维电影、网络漫游、城市景观设计等领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN101763652A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910085185.X
申请日：2009-06-03
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明为基于分叉特征的三维骨架快速提取方法，首先对树状体素模型自动提取根点和末梢点；其次对体素模型的根点和末梢点进行种子点距离变换，根据根点或末梢点出发的区域生长策略，自动判断分叉特征并优化分割面，将对象分解成有意义的部件且部件之间分界合理；最后，提取体素部件骨架并连接成对象的结构化骨架。基于分叉特征的骨架提取方法快速有效，结构化的整体骨架保持了原始体素模型的拓扑结构不会产生断裂和多余的杂枝。基于骨架进行真实植物建模能够处理真实的扫描数据，具有抗噪声的能力且重建准确度高。对多个数据集的测试说明本发明适用于带有环状结构的形体，能处理表面体素模型以及实心体素模型。
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公开(公告)号：CN101661628A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810119082.6
申请日：2008-08-28
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明一种植物场景的快速渲染及漫游方法，是以自适应方式将自然场景中植物对象划分为两种不同方法表示的两个部分，第一部分是远景或背景植物对象，并将以二维图像板方法来表示，第二部分是近景或前景植物对象，采用三维实体模型渲染技术，每帧画面可以包含两部分内容的自动合成渲染，其中植物对象自适应划分功能是根据漫游者视点与植物体对象间的距离以及渲染速度两个因素来确定，在虚拟场景漫游中，为了实现二维植物体表示与三维植物体表示之间的平滑转换效果，应用插值渐变技术。本发明为实现复杂自然植物场景更为真实而又具快速的渲染效果提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN117974996A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311844162.9
申请日：2023-12-28
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种语义分割模型训练方法、语义分割方法及相关装置，该语义分割模型训练方法包括：获取视频图像序列帧；分别对源域数据和目标域数据进行编码得到多个域特征，将多个域特征进行拼接得到语义亲和力图；根据语义亲和力图和对应解码器的分割预测输出得到域超相关表示，根据域超相关表示确定目标学习损失函数；根据源域数据、目标域数据和目标学习损失函数分别训练源域编码器和目标域编码器得到语义分割模型。本发明所述方法能够利用源域网络和目标域网络互学习提高模型的泛化能力，并通过最小化源域和目标域超相关表示的距离来学习稳健表示，利用联合互学习损失促进了交互式知识传递，增强了模型捕捉有利的语义表示的能力。
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公开(公告)号：CN113357512B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110481407.0
申请日：2021-04-30
申请人： 之江实验室 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种面向三维重建的物体多角度图像自动采集装置及系统，装置包括：俯仰模块、升降模块、旋转模块、支撑模块；俯仰模块包括分别与连杆机构和升降模块连接的舵机，连杆机构与摄像头一端活动连接，摄像头另一端与升降模块活动连接，图传模块与摄像头连接；旋转模块包括分别与支撑模块固定连接的内圈台面、步进电机，小齿轮设置在步进电机上，大齿轮与小齿轮啮合，外圈台面与大齿轮固定连接，餐桌轴承分别与外圈台面、内圈台面连接，旋转模块步进电机驱动器分别与驱动步进电机、旋转模块单片机控制板和旋转模块电池连接；升降模块分别与俯仰模块和外圈台面连接。系统：包括采集装置和软件控制模块，软件控制模块用于控制采集装置。
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公开(公告)号：CN112381945A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011364564.5
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院大学
IPC分类号： G06T17/10
摘要： 本发明涉及一种三维模型过渡面的重建方法及系统，所述三维模型过渡面的重建方法包括：基于MRF的第一能量函数，对待处理三维模型的表面进行粗分割，得到三个类别；基于K‑means，在第一过渡面集合和二次曲面集合内聚类，得到聚类集合；通过统计分类方法，根据聚类集合及第一过渡面集合，得到第二过渡面集合；基于MRF的第二能量函数，根据聚类集合及第二过渡面集合，将待处理三维模型的表面划分为五个二次曲面类别；根据第二过渡面集合及二次曲面类别，确定过渡小球的半径和滚动轨迹；根据过渡小球半径表示形式，对所述过渡小球的滚动轨迹进行修正，从而准确得到待处理三维模型的过渡面参数模型。
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公开(公告)号：CN107958488B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710970286.X
申请日：2017-10-16
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及服装设计领域，提出服装CAD裁片的3D交互式编辑与缝合方法，旨在解决服装设计中根据所设计的服装在人体模型上的仿真效果，需反复对服装进行修改和重新设计的问题，方法包括：加载服装CAD设计应用中DXF文件和三维人体模型；提取DXF文件中服装裁片的特征数据，特征数据包括构成服装裁片的缝合边的信息；通过交互式工具将服装裁片放置在三维人体模型的相应部位周围，并根据缝合边信息确定出服装裁片之间的缝合边对，交互式操作是利用交互式工具进行服装裁片的移动操作；利用各服装裁片的缝合边对之间的缝合关系，缝合各服装裁片，生成缝合后的三维服装模型。实现了服装设计和仿真同步进行，实时地对设计的服装进行仿真，提高服装设计的效率。
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