公开(公告)号：CN106940344A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710204377.2

申请日：2017-03-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李楠 ,  付强文 ,  李四海 ,  徐昆 ,  刘洋 ,  郑江涛

IPC: G01N29/02 ,  G01N29/22

CPC classification number: G01N29/02 ,  G01N29/22

Abstract: 本发明涉及一种用于超声层析成像系统的一体化超声传感器，其特征在于包括金属管、超声压电换能器单元和液体介质；金属管的圆周上设有多个类齿轮状的突起和多个超声压电换能器单元，金属管内注满液体介质。使用时将传感器表面与管壁平行，与管壁采用耦合剂进行耦合。通过一体化传感器中外形类齿轮状金属管的设计，对在管壁中传播的无用超声信号产生滤波作用，大幅减小管壁中干扰信号的幅值，提高管道内传播的有用信号与干扰信号的幅值之比。干扰超声信号在类齿轮状金属管的突起中反复反射，最终到达接收传感器的路程增加，到达时间相对普通管道滞后，便于在处理接收到的信号时对有用信号的识别和提取。

公开(公告)号：CN106052715A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610344731.7

申请日：2016-05-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 付强文 ,  李四海 ,  刘洋 ,  沈彦超 ,  严恭敏 ,  秦永元 ,  翁浚 ,  崔潇

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种单轴旋转捷联惯导系统回溯式自对准方法，采用惯性凝固粗对准方法对陀螺和加速度计采样数据进行实时处理，求解初始时刻的姿态矩阵，在此过程中每1s同步压缩存储关键数据；待粗对准结束后利用存储数据进行回溯卡尔曼滤波精对准，正向解算至结束时刻，并在卡尔曼滤波器中将安装杆臂列为误差状态进行在线估计。本发明方法在保证对准精度和对准时间的同时，避免了繁琐的逆向导航解算，降低了存储空间和计算量，提高了工程实用性。

公开(公告)号：CN105698789A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610039025.1

申请日：2016-01-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 严恭敏 ,  苏幸君 ,  翁浚 ,  秦永元 ,  付强文

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了舰船升沉测量方法及其测量系统，涉及舰船运动测量技术领域。所述测量方法使用基于互补方法设计的与低通滤波器互补的高通滤波器，达到了无时延高通滤波的效果。并对舰船的加速度进行三次高通滤波和两次积分获得舰船的升沉位移。海试试验的结果表明，本发明的测量方法具有明显的测量无时延和精度高优点。

公开(公告)号：CN105509738A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510891103.6

申请日：2015-12-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 付强文 ,  秦永元 ,  严恭敏 ,  梅春波 ,  翁浚 ,  崔潇 ,  李四海 ,  刘洋

IPC: G01C21/16 ,  G01S13/86

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种基于惯导/多普勒雷达组合的车载定位定向方法，用于解决现有车载定位定向方法定位精度低的技术问题。技术方案是将捷联惯导(SINS)和多普勒雷达(DOP)自身误差、惯导和多普勒雷达在车辆上的安装偏角和安装杆臂作为状态变量，采用单位时间内车体坐标系下的位置增量误差作为量测方式，对非完整性约束和多普勒雷达测速分别进行序贯滤波和故障检测隔离，增强了组合导航系统的环境适应性，保证了系统长时间和远距离工作的能力，提高了导航定位精度。经测试，在工作时间和行驶距离大于背景技术方法6倍的情况下，定位精度仍然显著提高，最大水平定位误差由120m减小至30m。