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公开(公告)号：CN103904938B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410105326.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种通过压电-连杆机构实现扭矩的作动器及方法，该作动器由压电-连杆机构、销钉、作动圆盘、驱动器、控制器组成；其实现扭矩的方法如下：压电-连杆机构由压电堆和压电约束-多级位移放大机构组成，将由压电材料输出的微小直线位移通过压电约束-多级位移放大机构放大后输出；压电-连杆机构将拉力和直线位移作用至位于作动圆盘的销钉上，销钉与作动圆盘圆心存在一定距离，因而将压电材料输出的力和直线位移转化为作动圆盘的扭矩输出和连续转动；不同个数的压电-连杆机构在实现转动的不同相位处对销钉实施不同大小的拉力或进行空回，以保证该作动器实现较为稳定输出的扭矩；本发明具有输出扭矩大、能耗小、无相位间隔、多圈连续作动、时效性好等特点。
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公开(公告)号：CN104457964A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410717360.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于挠曲电原理的双轴振动传感器，包括具有大挠曲电系数的传感单元，沿传感单元长度方向四个表面附着的互不连接的电极，传感单元通过环氧胶连接在待测结构的侧面，电极与双路电荷放大器相电连接，双路电荷放大器与信号处理电路相电连接，信号处理电路与存储与显示模块相电连接；当待测结构发生双轴振动时，位于其侧部的传感单元产生相应的挠曲变形，在其挠度方向产生了应变梯度，该无源的传感单元将输出两组相应的极化电荷，通过对该电荷的实时测量与分析，得出待测结构的实时双轴振动情况；无需对该传感单元进行供电，亦无需再行设置敏感元件，可直接对由振动产生的输出电荷信号进行分析和处理，便可得到待测结构双轴的实时振动情况。
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公开(公告)号：CN103414388B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310285261.8
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 一种实现恒定力输出的作动装置，包括中空桶状的下导磁载体，下导磁载体内底部中央处带有凹槽，磁铁下端置于凹槽内并和下导磁载体通过磁力连接，磁铁上端置于上导磁载体底部的凹槽内并和其通过磁力连接，在下导磁载体和上导磁载体的间隙中套有线圈骨架，在线圈骨架的顶端设有载荷施加端，在其内底部中央和上导磁载体的上端间连有弹簧环，在弹簧环的两侧贴有电阻应变片，在线圈骨架与下导磁载体相邻的侧部绕有一个以上粗调线圈和精调线圈，和电阻应变片依次连有信号采集电路、A/D转换模块、PC机、D/A转换模块和电流功率放大器，电流功率放大器输出端与粗调线和精调线圈相连；在外部发生位移或载荷变化时，保证其输出已设定大小的力且保证输出力的精确和稳定。
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公开(公告)号：CN103499977B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310285391.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有主被动振动控制的角度调节平台，包括底座，和底座连接的上平台，连接在底座和上平台间的球副柔性铰链，上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接，还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2～4个限位机构，两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布，且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对，限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间，在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片，应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接；本发明能够实现精确、稳定的角度调节。
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公开(公告)号：CN102716851B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210184686.5
申请日：2012-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B06B1/04
Abstract: 一种惯性力、阻尼力及弹性力可控的电动式振动平台，在薄壁圆筒位于镀锌铁槽上部内框间的间隙中的外壁上从内到外依次缠绕惯性力线圈、阻尼力线圈、弹性力线圈以及激振线圈，四组线圈处于镀锌铁槽和圆柱型镀锌铁芯之间的磁场中；本发明电动式振动平台，根据涡流传感器测得的位移信号及其一阶微分得到的速度信号和二阶微分得到的加速度信号，通过对惯性力线圈、阻尼力线圈及弹性力线圈施加一定的电流，主动产生了三组分别和位移，速度，加速度成正比的安培力，从而实现了对弹性力，阻尼力，惯性力的控制，不需要和配重块，阻尼器，弹性支承体共同作用，可以独自实现具体的振动需要，结构紧凑，安装方便，操作简单，适用范围很广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103406251B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310287324.3
申请日：2013-07-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B06B1/10
Abstract: 一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台，在振动平台上部置有质量不同的配重块，在振动平台下表面两端固定薄铁条；在振动平台底座两端和薄铁条对应位置带有滑轨，电磁铁底座置于滑轨内，在电磁铁底座顶部固定有电磁铁，在滑轨间的振动平台底座上固定有镀锌铁槽，其内固定电磁铁，电磁铁顶部依次固定镀锌铁芯和涡流传感器探头，固定在振动平台下表面的薄壁圆筒的下部位于镀锌铁槽开口内侧壁和镀锌铁芯间隙中，在薄壁圆筒外壁上绕有阻尼线圈，其引出线和贴附于其上部的薄壁圆筒表面的和外部控制及功率放大器部分连接的接线端子相连；平台由不同配重块改变质量，不包含多种阻尼器及弹性支撑体便可实现刚度可变和阻尼可控。
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公开(公告)号：CN102931801B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210426218.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，外空心柱状导磁体与置于其内的柱状永磁铁磁力连接，柱状永磁铁与内柱状导磁体磁力连接，在外空心柱状导磁体与内柱状导磁体间隙中套有空心柱状线圈，空心柱状线圈与薄柱状衬底连接，弹簧片将外空心柱状导磁体和薄柱状衬底连接，薄柱状衬底与柱状电磁铁连接，弹簧将柱状电磁铁与衔铁连接，柱状电磁铁与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构连接；对柱状电磁铁通或断电，衔铁未锁止或在弹簧作用下锁止，输出大位移，对空心柱状线圈施加一定量、一定方向电流，安培力推动或拉动薄柱状衬底、柱状电磁铁、弹簧、衔铁、衬底和输出杆一体机构运动输出正向或负向大位移和推力或拉力；实现位置控制的大位移输出。
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公开(公告)号：CN103499977A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310285391.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有主被动振动控制的角度调节平台，包括底座，和底座连接的上平台，连接在底座和上平台间的球副柔性铰链，上平台通过其四个角上的直梁型柔性铰链与底座四周支架连接，还包括固定在底座和上平台间的两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器以及固定在底座上且和上平台留有预设间隙的2～4个限位机构，两个音圈电机驱动器和两个主被动振动控制器关于球副柔性铰链对称设置成正方形分布，且音圈电机驱动器和主被动振动控制器两两相对，限位机构设置在音圈电机驱动器和主被动振动控制器间，在直梁型柔性铰链表面上贴有应变片，应变片分别和其位置靠近的音圈电机驱动器或主被动振动控制器电连接；本发明能够实现精确、稳定的角度调节。
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公开(公告)号：CN103406251A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310287324.3
申请日：2013-07-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B06B1/10
Abstract: 一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台，在振动平台上部置有质量不同的配重块，在振动平台下表面两端固定薄铁条；在振动平台底座两端和薄铁条对应位置带有滑轨，电磁铁底座置于滑轨内，在电磁铁底座顶部固定有电磁铁，在滑轨间的振动平台底座上固定有镀锌铁槽，其内固定电磁铁，电磁铁顶部依次固定镀锌铁芯和涡流传感器探头，固定在振动平台下表面的薄壁圆筒的下部位于镀锌铁槽开口内侧壁和镀锌铁芯间隙中，在薄壁圆筒外壁上绕有阻尼线圈，其引出线和贴附于其上部的薄壁圆筒表面的和外部控制及功率放大器部分连接的接线端子相连；平台由不同配重块改变质量，不包含多种阻尼器及弹性支撑体便可实现刚度可变和阻尼可控。
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公开(公告)号：CN103353364A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310247206.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有形变补偿功能的载荷传感器，包括传感器外壳，置于传感器外壳内部用于承受压力载荷而发生弹性变形的弹性元件，在弹性元件形变最大处粘贴的电阻应变计，在弹性元件的连接处连接有压电堆容器，其内部放置压电堆，压电堆上部放置着用于限位的压电堆限位端盖，还包括信号调理放大电路和压电驱动器，所述信号调理放大电路的输入端和电阻应变计电连接，输出端和压电驱动器的输入端电连接，压电驱动器的输出端和压电堆电连接；本发明受压-压载荷时，其自身发生的弹性形变量由压电堆进行补偿，能够确保传感器外部尺寸在压力施加方向不变，能够得到准确的位移—载荷曲线。
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