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公开(公告)号：CN105424467A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510727658.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01N3/02 , G01N3/12 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴试验机的多轴静水压试验加载装置及方法，该装置主要由两个液压腔室、一个液压筒和试验缸组成，两个液压腔室与液压筒和试验缸通过油管连接，将容器内的空气排尽，填满液压介质；试验机的水平方向的两个夹头与装置中的两个活塞杆连接通过控制材料试验机向活塞杆施加力，推动活塞杆运动，通过压缩试验缸与液压筒中的液压介质，为试件提供静水压力和轴向载荷实现多轴静水压与轴向载荷比例或非比例加载，且两者可独立或同步控制。
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公开(公告)号：CN105301761A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726063.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/08
CPC classification number: G02B26/0858
Abstract: 一种基于粗压电纤维复合材料的二维偏转装置及偏转方法，该装置包括在XOZ面内，X轴方向的第一驱动机构和第三驱动机构；在YOZ面内，Y轴方向的第二驱动机构和第四驱动机构；每个驱动机构由类似柔性铰链的不规则梁和粘贴在梁上下曲面的粗压电纤维复合材料组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构上相反位置的粗压电纤维复合材料输入大小相等的驱动电压，在粗压电纤维复合材料逆压电效应下伸长或收缩，从而带动所粘贴的不规则梁产生方向相反的弯曲，从而梁的末端通过柔性铰链带动中心的偏转体绕中心轴线偏转；此外，本发明具有双轴独立驱动、体积小、重量轻、功耗低、发热少、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN104901582A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510256753.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法，该作动器由一个压电三级位移放大机构、连杆、销钉、平行四杆机构、导轨、驱动器、控制器组成；其实现行走的方法如下：压电三级位移放大机构由压电堆和三个菱形环组成，将压电堆输出的微位移放大后输出；连杆连接压电三级位移放大机构和平行四杆机构；销钉为转动轴；平行四杆机构由四根杆和两个压电柔性结构组成，通过压电柔性结构的微型齿槽与导轨微型齿槽啮合固定；开始行走时，上部杆固定于导轨，通电，压电堆伸长，下部杆向右移动；然后固定下部杆，上部杆浮动，断电，已伸长的压电堆收缩，上部杆向右移动；随着压电堆有序地伸缩，实现逐步向右移动或向左移动。
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公开(公告)号：CN104868780A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510299762.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法，该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板，刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接，通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力；两个楔形块方向同向放置，通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件，左右两侧的移动部件表面布有细齿，与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的；左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连，通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的，上部压电堆完成驱动步进的运动；本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进，可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
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公开(公告)号：CN104729776A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510131794.X
申请日：2015-03-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 压电作动器止推力测量装置及测量方法，该系统包括外部框架，设置在外部框架内的作动部件，设置在外部框架内并依次连接在作动部件下端的力敏感部件、位移控制部件、待测压电作动器、作动器连接部件和连接弹簧，连接弹簧的一端连接外部框架，调节螺栓从外部框架的下端穿入并连接连接弹簧，用来调节连接弹簧的位置与作动器连接部件连接并加以固定，第一位移传感器和第二位移传感器分别位于外部框架外且置于位移控制部件两侧并与控制器输入端连接，控制器输出端连接作动部件；本发明还公开了测量方法；通过本发明解决了目前压电作动器止推力无法测量的问题，填补了测量技术的空白，具有测量精密度高，稳定性好，使用方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020314B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410234642.8
申请日：2014-05-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台，包括放置加速度器的标定台，和标定台连接的实现其沿y方向正弦位移运动的作动器，在标定台与作动面垂直的两侧即y方向连接有柔性铰链，通过变形保持标定台沿y方向正弦位移运动，限制标定台沿x方向的运动；柔性铰链和作动器固定在外框内，在外框的外部设置有实现其内部部件沿x方向正弦位移运动的作动器，另两个柔性铰链固定在底座的x方向上，并内侧固定在外框上，通过变形保持其内部部件沿x方向正弦位移运动，限制沿y方向运动；本发明能够实现正弦位移控制下对加速度器进行双轴解耦的动态标定。
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公开(公告)号：CN103904937B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410060793.6
申请日：2014-02-21
Applicant: 西安交通大学 , 西安空间无线电技术研究所
IPC: H02N2/10
Abstract: 基于三个压电堆的旋转式驱动装置及方法，该装置包括定子，外圈固定于定子内孔中的精密轴承，输出轴一端固定于精密轴承内圈，另一端固定于连接环，连接环两侧分别通过柔性铰链连接有第一箝位机构和第二箝位机构，第一箝位机构内部安装有第一压电陶瓷驱动器，第二箝位机构内部安装有第二压电陶瓷驱动器，连接环、第一箝位机构和第二箝位机构共同组成偏转结构，在偏转结构上固定有驱动机构，在驱动机构内部安装有第三压电陶瓷驱动器，驱动机构为非对称结构；本发明还提供该驱动装置实现旋转步进的方法；将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现大行程的角位移输出，并且同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN104074904A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410275885.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统及方法，该系统包括固定于地面的主支撑杆，在其上固定横杆，位于横杆两侧、在主支撑杆上对称固定左右斜杆，紧邻左右斜杆、在主支撑杆两侧以横杆为对称轴固定有左侧和右侧大位移作动器，在横杆另一端的两侧对称固定有固定夹具，在固定夹具上安装定滑轮，在横杆的顶部安装柔性结构；在左右斜杆的另一端连接定位夹具，在定位夹具上安装有带孔螺钉，定滑轮、带孔螺钉的孔位置、左右斜杆在同一平面上，刚性绳索穿过左侧大位移作动器、定滑轮和带孔螺钉的孔；本发明还提供了该系统的控制方法；本发明采用音圈电机输出大位移和较大的控制力，通过滑轮转换控制方向即可实现柔性结构的模态振动主动控制。
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公开(公告)号：CN103107733B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310036395.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种输出动态微角位移的压电作动器，包括输出杆，分别连接于输出杆两侧上下端的第一簧片和第二簧片，与第一簧片相连第一T形柔性约束端，与第二簧片相连的第二T形柔性约束端，第一T形柔性约束端通过其两侧的第一柔性铰链和第二柔性铰链连接于外部固定框架内，第二T形柔性约束端通过其两侧的第三柔性铰链和第四柔性铰链连接于外部固定框架内，第一压电堆和第二压电堆固定在第一T形柔性约束端和外部固定框架上，第三压电堆和第四压电堆固定在第二T形柔性约束端和外部固定框架上；施加正向电压后，四个压电堆长度增加，推动两个T形柔性约束端向两侧运动，从而向两侧拉动两个簧片导致输出杆绕其对称中心旋转，进而输出微转角；该作动器结构紧凑，体积小，重量轻。
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公开(公告)号：CN103326614A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310202370.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 由双压电堆驱动的步进式作动器，所述步进式作动器置于上下滑轨间，包括第一箝位环，通过弹性连接件和第一箝位环连接的第二箝位环，固定在第一箝位环内的第一作动环，嵌套于第一作动环内的第一压电堆，固定在第二箝位环内的第二作动环，嵌套于第二作动环内的第二压电堆；所述第一作动环、第一箝位环、弹性连接件、第二作动环和第二箝位环采用慢走丝线切割机床一体加工而成；本发明步进式作动器减少了作动步骤，同时具有便于加工、结构简单、体积小，重量轻的特点。
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