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公开(公告)号：CN111211599B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010090932.5
申请日：2020-02-13
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 一种风机变桨距系统的能量回馈管理系统及控制方法，该系统包括直流母线电压获取电路、直流母线电压判断处理模块、超级电容充电电路和润滑单元供电电路；将直流母线电压与预设电压进行比较，根据比较结果选择启动或停止超级电容充电电路和/或润滑单元供电电路，采用超级电容模块充电和/或润滑单元供电完成制动能量回收。本发明在变桨电机制动运行时，将产生的电机制动能量存储到超级电容模块(变桨系统后备电源)中，或者启动润滑单元，从而使电机发电时所产生的能量回馈能够得到有效的控制，不仅达到抑制直流母线电压升高的目的，而且进一步避免了能量的浪费，省电节能。
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公开(公告)号：CN111425349B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010165838.1
申请日：2020-03-11
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明涉及一种风电机组位置控制、同步调试的方法及应用，将风机叶片的位置控制过程划分为变桨行程、减速行程、消差行程和停止行程这四个阶段，每个阶段对驱动器的速度指令都有其各自的规划方式，现有技术方案所使用的比例控制主要应用在本发明提出的消差行程中。在风机叶片的位置同步调试方面，现有的技术方案仅有比例系数k可供调节，在叶片变桨过程中往往无法在控制性能和同步性能之间做出较好地权衡。而本发明提出的技术方案，各个叶片的减速加速度a、第三阶段的位置环行程S″和第三阶段的位置比例系数k这3个参数可供调试。可在显著提高叶片位置控制性能的同时有效保证叶片位置之间的实时同步性。
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公开(公告)号：CN108490236B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810097900.0
申请日：2018-01-31
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种交流单相电压幅值的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率；根据当前周期的解算相位，提取采集的交流单相电压的正半周期峰值的幅值和负半周期峰值的幅值，并求取两者绝对值的平均值，该平均值为当前周期的解算幅值。本发明能够准确获取交流单相电压的幅值。
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公开(公告)号：CN111425350A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010174478.1
申请日：2020-03-13
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种风电机组变桨系统控制方法及装置，其中方法包括：接收收桨指令；判断是否检测到桨叶转动角度信号；如能，则依据桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置；如不能，则获取前一桨叶转动角度值，依据前一桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置。还公开了一种变桨系统。通过在风电机组变桨系统中设置存储器以存储桨叶的实时转动角度，使风电机组因意外情况紧急停机时，如变桨系统无法采集桨叶实时转动角度，可以依据前一桨叶转动角度信号的角度值，控制桨叶收桨至安全位置，减少了风电机组较大载荷的冲击，提高了风电机组紧急停机过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111211599A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010090932.5
申请日：2020-02-13
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 一种风机变桨距系统的能量回馈管理系统及控制方法，该系统包括直流母线电压获取电路、直流母线电压判断处理模块、超级电容充电电路和润滑单元供电电路；将直流母线电压与预设电压进行比较，根据比较结果选择启动或停止超级电容充电电路和/或润滑单元供电电路，采用超级电容模块充电和/或润滑单元供电完成制动能量回收。本发明在变桨电机制动运行时，将产生的电机制动能量存储到超级电容模块(变桨系统后备电源)中，或者启动润滑单元，从而使电机发电时所产生的能量回馈能够得到有效的控制，不仅达到抑制直流母线电压升高的目的，而且进一步避免了能量的浪费，省电节能。
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公开(公告)号：CN110388304A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910621030.7
申请日：2019-07-10
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明涉及一种偏航驱动器自动测试系统，属于风力发电装备技术领域。测试系统，包括至少一套测试单元，测试单元包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机轴联，第一电机用于被第一被测偏航驱动器控制，第二电机用于被第二被测偏航驱动器控制；集成控制模块，用于通信连接各被测偏航驱动器，以实现对各被测偏航驱动器的硬件功能进行测试，集成控制模块用于根据硬件功能测试启动指令，控制各被测偏航驱动器执行相应的硬件功能测试并接收各被测偏航驱动器的反馈信息，根据反馈信息进行判断，实现硬件功能测试。该系统将各测试单元集成在集成控制模块中，实现了偏航驱动器的硬件功能的全面测试，保证偏航驱动器的出厂质量达标。
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公开(公告)号：CN110285017A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910468721.8
申请日：2019-05-31
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双电机变桨系统的控制方法及装置，该方法首先获取桨叶当前位置和桨叶目标位置，根据桨叶当前位置与桨叶目标位置的差值计算得到电机目标转速；根据电机目标转速，求得电机目标转矩；然后将所述电机目标转矩分配至主电机和从电机，得到主电机目标转矩电流和从电机目标转矩电流；以主电机目标转矩电流对主电机进行控制，以从电机目标转矩电流对从电机进行控制。本发明对主电机和从电机分别进行控制，使电机目标转矩一部分由主电机输出，另一部分由从电机输出，实现主电机和从电机的协调控制，保证桨叶能够达到目标位置。
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公开(公告)号：CN108693426A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810638352.8
申请日：2018-06-20
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种功率板检测装置，功率板检测装置包括盒形底座及可拆装配于盒形底座上端的探针安装板，所述探针安装板上固设有多个上端用于与待测功率板的测试点一一对应接通的测试探针，所述盒形底座上设有供各测试探针的下端伸入盒形底座内腔中的穿孔，所述盒形底座的内腔中设有与测试探针供电相连并测量待测功率板测试点电压的供电检测结构，功率板检测装置还包括用于将待测功率板向下顶压于各测试探针上端的下压结构。将供电检测结构布置在盒形底座的内部，降低了操作人员接触导线的可能性，提高了测试过程的安全性。探针安装板可拆布置在盒形底座的外部，整体无导线外露，使用更加安全。
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公开(公告)号：CN108414816A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810098743.5
申请日：2018-01-31
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种交流单相电压的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率。本发明采用一种闭环控制的思想，对交流单相电压进行解算，避免了现有技术解算过程中繁琐的锁相、傅里叶变换等过程，能够准确获取交流单相电压的相位、频率及正交波。
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公开(公告)号：CN111425350B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010174478.1
申请日：2020-03-13
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种风电机组变桨系统控制方法及装置，其中方法包括：接收收桨指令；判断是否检测到桨叶转动角度信号；如能，则依据桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置；如不能，则获取前一桨叶转动角度值，依据前一桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置。还公开了一种变桨系统。通过在风电机组变桨系统中设置存储器以存储桨叶的实时转动角度，使风电机组因意外情况紧急停机时，如变桨系统无法采集桨叶实时转动角度，可以依据前一桨叶转动角度信号的角度值，控制桨叶收桨至安全位置，减少了风电机组较大载荷的冲击，提高了风电机组紧急停机过程中的安全性。
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