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公开(公告)号：CN106446473A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611038970.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种MMC实时仿真建模方法及系统，该系统由电路分割模型和半桥型子模块电磁暂态数值模型组成，采用理想变压器模型法对MMC进行电路模型分割，电路分割模型包含主电路和各桥臂的半桥型MMC子模块群组，主电路各桥臂等效为一个开关与一个受控电压源的串联电路，其电压信号取值为该桥臂子模块群组输出电压之和。本发明可以实现MMC的单核串行或多核并行电磁暂态实时仿真，与原整体模型相比具有极高的仿真精度，在一定步长范围内能够扩大MMC的实时仿真规模，同时具有较好的稳定性，等效的MMC子模块暂态数值模型仍具有闭锁功能。
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公开(公告)号：CN104678967A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069144.7
申请日：2015-02-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4184
Abstract: 本发明公开了一种通用工控机联合控制器实现PWM控制器快速原型设计方法及设备。本发明利用现有的xPC target技术，将大步长离线仿真模型转化为实际的控制原型，并下载到通用工控机上实时运行，在DSP上运行小步长控制算法，即通用工控机运行系统级的控制方法，输出DSP的参考量信号，DSP接受通用工控机发出的参考量信号，生成与之对应的控制信号SPWM脉冲信号，控制C代码都是Matlab工具箱自动生成，快速生成控制原型。目前厂商生产的快速原型化设备都十分昂贵，价格几十万。然而采用该方法所需硬件如通用工控机，数据采集卡，DSP控制板等，成本不到万元。因此通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型的设计方法是一种更具优势的快速原型化解决方案。
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公开(公告)号：CN106560750B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201611254903.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向微网与分布式电源的数字物理混合仿真装置，包括通用实时仿真器、控制器、物理仿真接口装置和接口电路，所述控制器由PWM控制器、数模转换器、输入模块和输出模块构成，并且物理仿真及接口装置主要由模拟量传输模块、功率放大器、电压互感器、电流互感器、四象限变流器、滤波电路和并网开关组成，涉及数字物理混合仿真技术领域。本发明可以更真实可靠的仿真出光伏并网的动态特性，同时可以通过上位机对光伏并网设备进行远程操作和实时监控，避免了其仿真结果往往受到模型本身、参数、算法的影响，改变了物理模拟投资较大，参数难以改变，规模受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN109524987A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811378887.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒压控制的双馈风力发电机互感参数辨识方法，该方法为：根据双馈风力发电机的数学模型(转子采用电动机惯例，定子采用发电机惯例)，在双馈风力发电机空载并网控制过程中分别对电网电压和定子电压定向，采用双馈电机恒压控制方法调节电压误差信号辨识出准确的互感参数；辨识过程使用一个PI控制器调节电压误差信号对q轴励磁电流参考信号进行控制。在实现恒压控制的同时，利用比较信号c、控制输出信号η和互感初始值Lm-o之间的数学关系辨识出准确互感值。在辨识出互感参数后可以去掉PI控制，降低系统控制复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108800298A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810434037.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: F24D19/0203 , F16M3/00 , F24D19/0243
Abstract: 本发明公开了一种便于移动的取暖装置，包括取暖器主体，所述取暖器主体具有底座和面板以及连接底座和面板的支撑架，所述底座底部设置有四个对称的万向轮，所述四个万向轮分别安装在靠近底座四个角处。本发明采用在取暖器底座底部安装万向轮，通过万向轮推动取暖器能够将滑动摩擦变为滚动摩擦，实现了取暖器的移动方便和省时省力，同时易于移动到指定位置，放置操作简单，同时对于地板也不会造成刮伤损坏，有效解决了现有技术中存在的移动不便、费时费力和易刮伤地板的问题，本发明还具有结构简单、装卸使用方便、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105356803B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510704431.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，该方法是在游梁式抽油机进行采油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。本发明的控制方法一方面能使电机输出特性与抽油机的负载特性更好地匹配，另一方面能够消除或消弱电机的再生发电状态，从而提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。
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公开(公告)号：CN108181835A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711491872.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电力系统直流电网实时仿真方法及装置，在单个硬件条件不满足要求的条件下，采用替代定理，将直流输电系统在直流线路处将系统分割为两个子系统，用以解决无法实时仿真直流输电系统的问题。分割方法为测量分割接口处的电压和电流信号，利用受控电压源和受控电流源作为信号接收装置接收测量的电压和电流信号，而测量的电压电流信号通过网线以及交换机进行传输，实现模型的分割和分机仿真。从而将原来一个仿真机内仿真的系统分为多个仿真机进行仿真，减小了单个仿真机的预计算量和存储量，同时也减小了矩阵的个数，加快仿真，从而实现仿真的实时化。
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公开(公告)号：CN107969742A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711497067.0
申请日：2017-12-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种头盔，包括头盔本体，头盔本体设置有环形镜片，环形镜片嵌入在轨道内，环形镜片内侧设置有环形内齿，与环形内齿相匹配的齿轮连接到电机输出轴，电机固定连接在头盔本体，头盔本体上设置有吸水刷子，吸水刷子位于环形镜片外侧且与环形镜片紧密接触。本发明通过旋转透明环形镜片，固定的雨刮器的吸水刷子涂抹环形镜片，刮雨时不会影响视线，提高安全性。
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