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公开(公告)号：CN112644598A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011618755.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 郑州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种行走机械装置，属于行走机械技术领域；包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台、置物平台、连杆固定架、固定柱和转动杆连接组成；所述动力装置连接在所述主体平台上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成。本发明通过连杆机构间的相互配合、交替运行实现了机械行走机构中足部的稳定运行轨迹，使其能够平稳的前进与后退，从而避免了传统机械装置在行走过程中摆动或晃动的缺点，保证行走过程的稳定性；该装置结构简单、行进平稳，有望应用于军事、消防等领域。
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公开(公告)号：CN110524437B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910935720.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 郑州大学
IPC: B24C7/00
Abstract: 本发明涉及一种液固前混合腔的喷射装置，它包括缸体、上盖和下盖，缸体的中心设置有混合腔，上盖上表面的中心设置有螺纹连接孔A，上盖上螺纹连接孔A的下方连接有上盖腔，上盖腔内靠近底端的位置设置有阀芯导向套，阀芯导向套内滑动的设置有T型结构的阀芯，上盖上上盖腔的一侧设置有通道A，上盖上通道A的上方连接有螺纹连接孔B，缸体的侧壁上设置有螺纹连接孔C，螺纹连接孔C的内端连接有通道B，下盖的中心设置有通道C，通道C的顶端连接有耐磨座，下盖的侧壁上设置有螺纹连接孔D，螺纹连接孔D的内端通过连接孔B与通道C的侧壁相连通，下盖上通道C的末端连接有喷嘴；本发明可以实现水丸混合的精确控制与射流形成的集成化。
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公开(公告)号：CN110550569B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910829272.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 郑州大学
IPC: B66F3/02
Abstract: 本发明公开了一种推拉式辅助支撑装置,包括水平布置的底座，底座顶面设有竖直向上布置的缸体，缸体下部右侧设有齿轮腔，缸体内设有竖直的下顶柱，下顶柱底部左侧设有竖直的凹槽，下顶柱底部右侧设有竖直的齿条，下顶柱中部外侧设有弹簧，下顶柱顶部相对位置设有横向布置的销子，缸体左部相对位置设有横向布置的顶丝，齿轮腔内转动设有齿轮，齿轮前侧面固定设有把手，下顶柱上部设有上顶柱，上顶柱相对位置横向开有长孔。本发明的有益效果为：不仅能对加工件提供支撑而且结构简单，方便操作。
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公开(公告)号：CN110524437A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910935720.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 郑州大学
IPC: B24C7/00
Abstract: 本发明涉及一种液固前混合腔的喷射装置，它包括缸体、上盖和下盖，缸体的中心设置有混合腔，上盖上表面的中心设置有螺纹连接孔A，上盖上螺纹连接孔A的下方连接有上盖腔，上盖腔内靠近底端的位置设置有阀芯导向套，阀芯导向套内滑动的设置有T型结构的阀芯，上盖上上盖腔的一侧设置有通道A，上盖上通道A的上方连接有螺纹连接孔B，缸体的侧壁上设置有螺纹连接孔C，螺纹连接孔C的内端连接有通道B，下盖的中心设置有通道C，通道C的顶端连接有耐磨座，下盖的侧壁上设置有螺纹连接孔D，螺纹连接孔D的内端通过连接孔B与通道C的侧壁相连通，下盖上通道C的末端连接有喷嘴；本发明可以实现水丸混合的精确控制与射流形成的集成化。
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公开(公告)号：CN110421195A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910828403.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种大型法兰式工件打孔定位装置,包括水平布置的工作台，工作台顶面右侧设有竖直布置的钻床，钻床左侧设有竖直的定位板支座，定位板支座内设有水平的定位板，定位板左部设有定位套，定位板支座左部设有圆形的法兰盘支座，法兰盘支座上部设有法兰盘，法兰盘顶面中心设有中心定位销，法兰盘顶部相对位置设有水平布置的定位杆，定位杆两端都设有竖直通孔，法兰盘周向均匀设有多个加工孔，法兰盘下部相对位置设有辅助支撑，本发明的有益效果为：不仅能在大型法兰型工件上打出位置精确的孔而且操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160735A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910531263.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种平面膜材窗的风场试验装置，它包括底座，底座的上表面设置有试验框架组件，试验框架组件上固定有风罩，风罩的左端通过风管与风机相连，风机与电机相连，风罩的右端密封固定连接有平面膜材窗，平面膜材窗的外侧设置有呈十字交叉的绳A和绳B，绳A和绳B的一端分别绕过滑轮组件后连接在拉力传感器上，拉力传感器的另一端固定在试验框架组件上，绳A和绳B的另一端绕过滑轮组件后连接在张紧装置组件的绳固定轴上，验框架组件与底座之间连接有支撑架，风罩的侧面设置有出风口和风压传感器接口，风压传感器接口上连接有风压传感器；本发明具有结构简单、使用方便、试验成本低、试验场地要求不高的优点。
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公开(公告)号：CN109653369A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811424323.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种单层球形网架膜结构三角形结构单元，它包括多个三角形组件，每个三角形组件均包括有三角形框、膜、弹簧片和密封条，三角形框包括有边杆，每个三角形边框的相邻两边杆之间均设置有三角形角点套，相邻两个边杆之间三角形角点套的内侧设置有角点支撑板，相邻两个三角形组件通过边杆螺栓与边杆螺母对夹的方式将相邻三角形组件的边杆固定连接起来，多个三角形组件的相应端点在节点处交汇，同一节点处的多个三角形组件之间通过节点内法兰和节点外法兰进行固定连接，节点内法兰和节点外法兰与该节点处的各三角形角点套固定连接，每个节点处膜均由节点圆盖压紧固定在相应的角点支撑板的上表面；本发明加工和安装过程中的质量控制难度低。
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公开(公告)号：CN107363272A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710753858.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种新型车削内球面的装置，包括支撑轴、被动轴、主动轴、车刀和驱动机构，被动轴设置于支撑轴左部并与支撑轴转动连接，支撑轴左部设有安装槽，车刀刀杆的连接端与被动轴垂直固定连接，且车刀刀杆的连接端位于安装槽内，车刀的刃部设置在刀杆的自由端上，车刀的刃部与被动轴轴线之间的距离大于待加工深孔的半径，当车刀的刃部转动至左极限时，车刀的刀杆与支撑轴平行，车刀的刃部位于支撑轴外部；当车刀的刃部由左极限转动至右极限时其转动的角度大于90°，且车刀的刃部由左极限位置绕顺时针或逆时针中的至少一个方向转动90°时。
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公开(公告)号：CN103061284B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310018646.8
申请日：2013-01-18
Applicant: 郑州大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 一种反光锥自动摆放装置，包括设置在车体上的送料装置、储料筒、分料装置和推料装置，送料装置主要由导轨、传送带和档板组成，传送带围绕着导轨布置，在传送带设有若干档板；分料装置主要由二级变速箱、锥齿轮、凸轮和左右分料杆组成；推料装置主要由滑键离合器、增速带传动机构、匀速带传动机构、销轴和推料杆组成。使用本发明可以实现反光锥的自动摆放并且摆放间距可以调节，结构简单，操作简便灵活。尤其适合于高速公路等良好路况下较长距离的反光锥的摆放。
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公开(公告)号：CN104194803A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410410376.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种煤饼刮平振实装置，包括设置在地面上的导轨和侧支架，导轨的左侧设有定滑轮，导轨的右侧间隔设有卷筒，卷筒连接有驱动机构；导轨上设有小车，小车的右端连接有牵引绳，牵引绳绕过卷筒后再向左绕过定滑轮并连接在小车的左端；小车连接有小车立柱，小车立柱连接有横梁，横梁连接有振实立柱，振实立柱连接有振实机构；小车立柱连接有滚轮，滚轮沿支架柜上的轨道机构移动。本发明专利所介绍的煤饼刮平振实装置能把捣固好的煤饼顶部的散煤层刮平并振实，既避免了炼焦过程中散煤层燃烧造成的煤资源大量浪费，又有利于烟尘的收集，结构简单，操作方便灵活，特别适合侧装煤焦炉冶炼焦炭工业，与以往相比降低了劳动强度，提高了工作效率。
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