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公开(公告)号：CN107363591A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710828619.5
申请日：2017-09-14
Applicant: 郑州大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 一种新型联动拨叉平面铣削夹具，拨叉的形状为倒“L”形，拨叉包括相互垂直的水平部和竖直部，水平部的一端端部和竖直部的一端端部一体连接，水平部和竖直部连接处的内侧设有贯通部，贯通部内设有贯通孔，贯通孔的轴线与水平部或垂直部所在平面平行，铣削夹具包括夹具本体和辅助支撑轴，拨叉呈倒“L”形安装在夹具本体上，贯通孔内穿设有定位心轴，夹具本体上设有供定位心轴穿设的心轴孔，定位心轴右端插入心轴孔内，定位心轴的左部与贯通孔转动连接；本发明的专用夹具，用于加工特殊零件，能降低劳动的复杂性，提高生产效率。其结构紧凑，原理较为简单，方便操作。
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公开(公告)号：CN108980314A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811027939.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 郑州大学
IPC: F16H57/022 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种减速箱转轴平行度调节装置，包括基座和调节箱，调节箱体内设置有调节装置，调节装置包括第一转轴，第一转轴沿左右方向水平设置在调节箱体内且与调节箱体转动连接，第一转轴套设有第一齿轮，第二转轴设置在第一转轴前端，第二转轴上套设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二转轴沿左方方向设置且与调节箱体左右连接处均设置有偏心装置，偏心装置包括偏心套筒，调节箱体左右壁面均设置有锥形孔本发明应用于减速箱齿轮啮合实验中齿轮轴平行度的调整并测量不同平衡度下齿轮的啮合状态。
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公开(公告)号：CN107355100A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710753859.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 郑州大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 一种新型双层机械式升降车库，包括主体支架、第一横向直线运动装置、第二横向直线运动装置、旋转机构、竖向升降机构和载车板，主体支架内的腰部设有支撑架，支撑架将主体支架分为上下两个停车位，第一横向直线运动装置设置于主体支架上端并在主体支架上端左右运动，第二横向直线运动装置设置于第一横向直线运动装置上并在第一横向直线运动装置上左右运动，旋转机构设置在第二横向直线运动装置上，竖向升降机构设置于旋转机构下端，且竖向升降机构位于第一横向直线运动装置下方。
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公开(公告)号：CN112719330B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011632082.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 郑州大学
IPC: B23B31/16 , B23B31/177
Abstract: 本发明公开了一种带退料机构的液性塑料薄壁套筒夹具，包括固定装置及连接在所述固定装置内的推动机构、联动夹紧机构和联动退料机构，所述固定装置由固定导向架通过螺栓固定连接过渡盘和夹具体组成；所述推动机构由拉杆连接斜块组成，所述斜块位于所述固定导向架的内部，所述拉杆的前端与所述斜块连接、中部贯穿连接在所述过渡盘上，所述斜块的上端与所述联动夹紧机构滑动连接、下端与所述联动退料机构滚动连接；所述联动夹紧机构和所述联动退料机构均与工件连接。本发明采用推动机构与联动夹紧机构和联动退料机构协同工作的结构形式，并结合液性塑料的柔性夹紧功能，提高工件的定心精度，减少了工人和机器的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112644598A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011618755.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 郑州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种行走机械装置，属于行走机械技术领域；包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台、置物平台、连杆固定架、固定柱和转动杆连接组成；所述动力装置连接在所述主体平台上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成。本发明通过连杆机构间的相互配合、交替运行实现了机械行走机构中足部的稳定运行轨迹，使其能够平稳的前进与后退，从而避免了传统机械装置在行走过程中摆动或晃动的缺点，保证行走过程的稳定性；该装置结构简单、行进平稳，有望应用于军事、消防等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110550569B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910829272.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 郑州大学
IPC: B66F3/02
Abstract: 本发明公开了一种推拉式辅助支撑装置,包括水平布置的底座，底座顶面设有竖直向上布置的缸体，缸体下部右侧设有齿轮腔，缸体内设有竖直的下顶柱，下顶柱底部左侧设有竖直的凹槽，下顶柱底部右侧设有竖直的齿条，下顶柱中部外侧设有弹簧，下顶柱顶部相对位置设有横向布置的销子，缸体左部相对位置设有横向布置的顶丝，齿轮腔内转动设有齿轮，齿轮前侧面固定设有把手，下顶柱上部设有上顶柱，上顶柱相对位置横向开有长孔。本发明的有益效果为：不仅能对加工件提供支撑而且结构简单，方便操作。
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公开(公告)号：CN110421195A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910828403.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种大型法兰式工件打孔定位装置,包括水平布置的工作台，工作台顶面右侧设有竖直布置的钻床，钻床左侧设有竖直的定位板支座，定位板支座内设有水平的定位板，定位板左部设有定位套，定位板支座左部设有圆形的法兰盘支座，法兰盘支座上部设有法兰盘，法兰盘顶面中心设有中心定位销，法兰盘顶部相对位置设有水平布置的定位杆，定位杆两端都设有竖直通孔，法兰盘周向均匀设有多个加工孔，法兰盘下部相对位置设有辅助支撑，本发明的有益效果为：不仅能在大型法兰型工件上打出位置精确的孔而且操作简单。
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公开(公告)号：CN107363272A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710753858.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种新型车削内球面的装置，包括支撑轴、被动轴、主动轴、车刀和驱动机构，被动轴设置于支撑轴左部并与支撑轴转动连接，支撑轴左部设有安装槽，车刀刀杆的连接端与被动轴垂直固定连接，且车刀刀杆的连接端位于安装槽内，车刀的刃部设置在刀杆的自由端上，车刀的刃部与被动轴轴线之间的距离大于待加工深孔的半径，当车刀的刃部转动至左极限时，车刀的刀杆与支撑轴平行，车刀的刃部位于支撑轴外部；当车刀的刃部由左极限转动至右极限时其转动的角度大于90°，且车刀的刃部由左极限位置绕顺时针或逆时针中的至少一个方向转动90°时。
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公开(公告)号：CN112644598B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011618755.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 郑州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种行走机械装置，属于行走机械技术领域；包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台、置物平台、连杆固定架、固定柱和转动杆连接组成；所述动力装置连接在所述主体平台上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成。本发明通过连杆机构间的相互配合、交替运行实现了机械行走机构中足部的稳定运行轨迹，使其能够平稳的前进与后退，从而避免了传统机械装置在行走过程中摆动或晃动的缺点，保证行走过程的稳定性；该装置结构简单、行进平稳，有望应用于军事、消防等领域。
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公开(公告)号：CN107605850B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710827521.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种新型双行程油缸，包括油缸的缸体和位于缸体内的活塞，活塞上连接有活塞杆，活塞杆的右端伸出缸体，活塞杆上套设有弹簧，弹簧左右两端分别顶靠在缸体右部内侧面和活塞上，缸体上设有油口A、油口B、油口C和油口D，其中油口A位于缸体的前端，油口A连接有系统进油管路，系统进油管路上设有普通单向阀，油口B位于靠近缸体后端的位置，油口C位于缸体的后端，油口D位于靠近缸体前端的位置；活塞左右两侧分别为无杆腔和有杆腔，油口A与无杆腔连通，油口C与有杆腔连通；油口C和油口D之间还设有通过油管连接的液控单向阀，液控单向阀设有压力油口E、油口Ｆ和油口Ｈ。本发明的双行程油缸，能够用一个油缸使活塞先快速运动后慢速运动，即完成快进与工进行程，且油缸的结构非常简单，容易控制活塞运动，大大节省了成本，提高了效率。
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