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公开(公告)号:CN205396210U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620182654.5
申请日:2016-03-10
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: B62D5/06
摘要: 本实用新型公布了一种拖拉机自动转向系统,包括电磁换向阀、比例控制换向阀,还包括阻尼和梭阀;电磁换向阀包括二位二通电磁换向阀和二位三通电磁换向阀;比例控制换向阀的进油口与二位三通电磁换向阀的一个出油口相连,梭阀的出油口与二位二通电磁换向阀的进油口相连,二位二通电磁换向阀出油口通过阻尼与系统反馈口LS1相连。本实用新型能够实现拖拉机在人工驾驶与无人驾驶之间进行切换,并且通过定量与变量系统,控制反馈信号的通断,实现拖拉机的无人驾驶,同时安全阀可以防止负载压力过大,保护系统元件。
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公开(公告)号:CN221948772U
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202420573758.3
申请日:2024-03-22
申请人: 郑州科技学院 , 河南威达兴商企业管理咨询有限公司
IPC分类号: A01D45/00
摘要: 本实用新型涉及一种用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂,本实用新型有效解决了人工采摘方式耗时耗力且效率较低,同时难以保证采摘质量的稳定性和一致性,影响番茄采摘效率的问题。该用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂通过转动机构、摆动机构、机械臂组件、限位组件和机械爪结构的设置,能使机械爪结构对应不同高度的番茄,同时配合机械臂组件的前后移动能使机械爪结构移动到不同高度的番茄处,并通过机械爪结构能将番茄快速安全采摘,限位组件能限制机械爪结构的活动范围,避免机械臂组件移动范围过大而对番茄植株造成伤害,同时操作简单便捷,节省人工,根据视觉识别组件能精准控制采摘番茄的大小,大大提高了番茄的采摘质量和采摘效率。
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公开(公告)号:CN219261555U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202320373151.6
申请日:2023-03-03
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: E04F10/04
摘要: 本实用新型提供一种自动伸展式遮阳棚,涉及采血辅助设备技术领域,本实用新型主要包括用来遮挡的遮挡布,还包括:安装座,所述安装座将遮挡布装配在墙壁上;支撑构件,所述支撑构件位于遮挡布的底端固定住遮挡布的同时撑开遮挡布使其构成棚顶结构;延伸组件,所述延伸组件位于遮挡布下方,所述延伸组件在遮挡布的下方滑动伸出遮挡布竖直覆盖范围以提高遮挡布的覆盖范围。本实用新型,利用丝杆驱动螺纹套筒带动滑动板在轨道杆上沿着轨道杆滑动,进而利用滑动板伸出遮挡布从而达到了提高遮挡范围的效果。
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公开(公告)号:CN217227857U
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202123066651.5
申请日:2021-12-08
申请人: 郑州科技学院
摘要: 本实用新型涉及一种无人驾驶的自主规划清污路线的清污船,本实用新型有效解决并且污染物或水草挂在旋转轴上容易堆积造成机器损坏的情况,本清污船对旋转轴进行改进,使得旋转轴上有三组切割机构,分别是摆动切割机构、伸出切割机构和扩张切割机构,三组切割机构只需要主轴进行带动,设计巧妙,并且摆动切割机构、伸出切割机构和扩张切割机构都是一组动作设置,例如摆动切割机构,主轴旋转方向不同摆动切割机构移动的方向也会不同,伸出切割机构也是一样的不同方向旋转对应伸出或旋转。
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公开(公告)号:CN214054092U
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202022861318.2
申请日:2020-12-03
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: B23K26/38 , B23K26/046
摘要: 本实用新型涉及一种激光切割机光束调节装置,通过按压调节手柄,一方面使得第一转轴动作,带动第一齿轮沿着第一长齿轮的齿牙方向移动,使得第一齿形圆盘与第二齿形圆盘分离,从而第一转轴可以旋转,另一方面第一转轴的动作,使得花键轴动作,此时,因第一聚焦镜的另一端转动连接在上壳体内壁,所以可以通过调节手柄进行旋转,第一聚焦镜与上壳体斜面配合,观察激光是否与地面垂直,当旋转至激光与地面垂直时,停止旋转,松开调节手柄,一方面花键轴使得第一转轴反向动作,另一方面第一转轴使得第一齿形圆盘与第二齿形圆盘啮合进而进行角度的固定,不会出现弹簧老化从而导致激光束的精度不精确的问题。
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公开(公告)号:CN214054052U
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202022867002.4
申请日:2020-12-03
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: B23K26/142 , B23K26/70 , B23K26/38
摘要: 本实用新型涉及一种封闭式激光切割机有害气体收集装置,利用第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、进行对第一齿条进行往复运动来实现毛刷对激光切割机加工时产生的碎屑进行清理,集中到一个容器内方便清理。在激光切割机加工工件时,所产生的气体,在启动电动机时,能让第一齿条往复运动,在清理碎屑的同时可以通过抽气风扇进行对毒气的吸入,然后通过抽弃管道内的活性炭进行净化,排出的净化过的空气,对人体造不成伤害。利用了抽气风扇的转轴来和第一不完全齿轮轴端的联动,节省了动力装置,节省了成本,提高了效益。
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公开(公告)号:CN214027998U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202023092115.8
申请日:2020-12-21
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: B43M99/00 , F21V33/00 , F21Y115/10
摘要: 本实用新型提供的基于STM32控制系统的笔筒,有效解决了现有笔筒的适配性较低和功能性单一的问题,其解决的技术方案是合理的利用了升降台的升降,在升降板升起来的同时,可以将笔露出外壳外,方便人们取拿,另一方面利用升降板的动作来实现第一支撑板的张开,可以利用挂钩进行挂其他的物品,或者毛笔。利用了升降台的下降的动作,可以实现当笔筒落入外壳内时,封闭门封锁住,利用丝杠的自锁能力,无法使得笔筒中的笔掉落出来,保证了笔的安全,不丢失,利用STM32控制板使得,可以使得在不使用笔筒时,外壳的LED灯,可以发光,在夜晚时可以当作小夜灯,或者在灯光较暗的学习环境下,可以打开灯光,方便携带,提高学习能力。
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公开(公告)号:CN210073057U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920550635.7
申请日:2019-04-22
申请人: 郑州科技学院
摘要: 本实用新型涉及教学用具技术领域,尤其设计一种3D打印的磁力片车刀教具,包括刀柄,与刀柄连接的刀头,还包括与刀头连接的分割块,所述刀柄、刀头与分割块均由3D打印机打印制成,所述刀头包括第一刀头和第二刀头,所述分割块包括主切削面生成块、主后刀面生成块、副切削平面生成块、副后刀面生成块和前刀面生成块,所述刀头、刀柄与各所述分割块上均设置有用于磁力连接的吸附装置,形成刀头、刀柄与各所述分割块依靠吸附装置组合形成一整个长方体的结构,解决现有技术车刀教具磁力连接时磁力大小控制不均影响教具正常使用的问题,本实用新型在教具生产厂家有良好的前景。
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公开(公告)号:CN209879981U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920551387.8
申请日:2019-04-22
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: G09B25/02
摘要: 本实用新型涉及教学用具技术领域,尤其设计一种3D打印的拼装式车刀教具,包括刀柄,与刀柄连接的刀头,还包括方便将刀柄与刀头固定,用于展示刀具整体结构的底座,所述刀头、刀柄和底座均由3D打印机打印制成,所述底座呈矩形板状,所述底座上靠近刀头的一端设置有便于描述刀具前角、后角、主偏角、副偏角和刃倾角的面板,所述面板包括主切削面板、副切削面板和正交面板,所述刀头包括第一刀头和第二刀头,所述正交面板位于第一刀头和第二刀头之间的间隙内,解决现有技术刀具教学中教具展示或拆卸不便不能带来良好的课堂效果的问题,本实用新型在教具生产厂家有良好的前景。
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公开(公告)号:CN206961415U
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201720540566.2
申请日:2017-05-16
申请人: 郑州科技学院
IPC分类号: G09B25/02
摘要: 本实用新型公开了一种教学用齿轮范成仪,包括基本框架和齿轮范成装置,所述基本框架包括齿轮范成仪箱,齿轮范成仪箱包括顶板、侧板和底板,齿轮范成仪箱的前后两端竖直向下均设置有固定板,所述齿轮范成装置包括安装在齿轮范成仪箱中的齿轮范成展开记录模块和安装在齿轮范成仪箱上端的齿轮范成仿真记录模块,所述齿轮范成展开记录模块包括对称安装板,所述齿轮范成仿真记录模块包括齿轮范成仪箱左上角安装的伸缩安装柱,伸缩安装柱的上端水平设置有传动齿条,传动齿条的中间水平设置有齿轮范成转轴,具有操作性强、实验乐趣足,实验内容丰富,实验结构直观简单的特点。
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