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公开(公告)号：CN221948772U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420573758.3
申请日：2024-03-22
申请人： 郑州科技学院 , 河南威达兴商企业管理咨询有限公司
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂，本实用新型有效解决了人工采摘方式耗时耗力且效率较低，同时难以保证采摘质量的稳定性和一致性，影响番茄采摘效率的问题。该用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂通过转动机构、摆动机构、机械臂组件、限位组件和机械爪结构的设置，能使机械爪结构对应不同高度的番茄，同时配合机械臂组件的前后移动能使机械爪结构移动到不同高度的番茄处，并通过机械爪结构能将番茄快速安全采摘，限位组件能限制机械爪结构的活动范围，避免机械臂组件移动范围过大而对番茄植株造成伤害，同时操作简单便捷，节省人工，根据视觉识别组件能精准控制采摘番茄的大小，大大提高了番茄的采摘质量和采摘效率。
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公开(公告)号：CN115180459A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210829442.1
申请日：2022-07-15
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明涉及一种具有颗粒阻尼减振功能的卷绕头，本发明有效解决了卷绕头的一端产生较小的旋转偏移，使卷绕头卷绕质量变差的情况；解决的技术方案包括：所述机体的背面固定设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑架和支撑杆，所述支撑杆的表面滑动设置有可检测倾斜的近端检测支撑机构，所述支撑杆的一端设置有可支撑一端的主支撑机构，所述机体的中部转动连接有可旋转的卷绕头，所述卷绕头的背面设置有驱动旋转机构，本卷绕头通过内部空心的设置能够进行增加支撑杆设置采用内部支撑的方式进行支撑，不影响绕头的正常旋转。
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公开(公告)号：CN113198739A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110544858.4
申请日：2021-05-19
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明涉及垃圾分拣技术领域，具体涉及基于视觉系统的垃圾分拣装置，本发明有效的解决了传统机械手分拣效率低下的问题；基于机器视觉的垃圾分拣装置通过工作人员将收集来得厨余垃圾经过下料口倒到第一皮带上，第一皮带带动处垃圾经过相机将，相机将厨余垃圾中的其他垃圾识别出来并拍照，将照片传到控制其中，控制器控制电磁铁的移动、通电和断电，从而电磁铁将第一移动到需要被分拣出来垃圾的上方，第一夹子将下降将垃圾夹住，然后伸锁杆上升使得第一夹子和第一皮带分离开来，第一皮带继续前进将厨余垃圾输送到处于垃圾箱内，以便于对厨余垃圾进行下一步动作；有效的解决了传统机械手分拣效率低下的问题的问题。
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公开(公告)号：CN115094813A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210917812.7
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明涉及一种可垃圾分类的道路清扫机器人，本发明有效解决了传统的垃圾清理装置采用负压对轻质的垃圾进行抽吸，容易使抽吸口堵塞从而使垃圾清理装置的吸力减小，不能将后续的垃圾进行吸取，影响清理效果的问题；解决的技术方案包括：该可垃圾分类的道路清扫机器人通过抽吸组件和防堵组件的设置，抽吸组件和初级清扫机构配合能将道路上较轻的垃圾进行抽取和收集，防堵组件能使抽吸组件内时刻处于相同的负压，且能将收集的轻质垃圾从抽气口清除，能有效防止抽吸组件的进气口被堵塞，能保证抽吸组件对垃圾的抽吸力度保持不变，使该装置在道路清理时始终保持正常吸力，清理效果更好。
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公开(公告)号：CN110863476B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911387823.3
申请日：2019-12-30
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明提供的一种智能水面清污机器人，有效解决了现有公园水池、水塘等小面积水域水面清理问题，在水面上循环往复行进的过程中将垃圾收集整理并进行打包处理，在打包后将收集物漂浮于水面上方便清理，其解决的技术方案是，包括将收集物进行打包的收集整理装置，位于收集整理装置后侧面左右两侧用于导流收集物的收集导向板，位于收集整理装置左右两侧用于使清污机器人漂浮在水面上的漂浮筒，位于收集整理装置前侧面上用于对清污机器人提供驱动力的螺旋桨，位于收集整理装置前侧面左右两侧用于将收集物进行压缩的压缩输送装置，位于压缩输送装置与收集整理装置之间的联通装置，本发明不仅结构巧妙并且操作简便且实用。
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公开(公告)号：CN111284351A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010258618.3
申请日：2020-04-03
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B60L53/31
摘要： 本发明涉及一种用于新能源汽车的充电桩，本发明有效解决了现有的汽车充电桩安全防护措施较差且容易受到损坏的问题；解决的技术方案包括：该新能源汽车充电桩在不使用时可将其进行收缩，避免外界雨水对其侵蚀，当因操作失误汽车撞向充电桩时，首先作用于第一缓冲板并且吸收汽车撞击瞬间的大部分撞击力，随后作用于第二缓冲板并且通过第二缓冲板解除对防护箱的定位，当汽车迫使防护箱滑动的同时，使得车轮与若干组转动辊接触并且使得车轮空转，消弱汽车向前的惯性，从而减少对充电桩的损害。
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公开(公告)号：CN110806724A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911272867.1
申请日：2019-12-12
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： G05B19/406 , H03H11/04
摘要： 本发明公开了数控机床远程监控装置，包括波形检测模块、调理降噪模块和滤波发射模块，所述波形检测模块运用型号为AD 8313的检波器J1采集数控机床远程监控装置中工作时信号发射端的信号波形,所述调理降噪模块运用运放器AR1、运放器AR2和电容C2、电容C3组成调理电路增大信号开环增益，同时稳定信号静态工作点，并且运用三极管Q1检测运放器AR3、运放器AR6输出信号电位差，运放器AR4、运放器AR6输出信号最后输入运放器AR5、三极管Q2组成的降噪电路内，所述滤波发射模块运用电感L1和电容C4、电容C5组成滤波电路对信号滤波，通过信号发射器E1发送至数控机床远程监控终端内，能够对数控机床的远程监控载波信号监测，转换为远程监控终端的参考信号。
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公开(公告)号：CN116429320A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310499074.3
申请日：2023-05-06
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明公开了一种机械设计制造用车辆自动检测装置，包括台体，所述台体上表面垂直转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套接有滑环，所述第一螺纹杆底端处固定套接有承重环；所述第一螺纹杆顶端垂直开设有安装槽，所述第一螺纹杆底端处侧壁开设有两个与安装槽相连通的安装口，所述安装口内设有撑板，所述安装槽内壁固定安装有两根第一弹簧杆，所述安装槽内设有抵压组件，所述抵压组件用于控制两根第一弹簧杆一同伸缩。本发明通过抵压组件和第一弹簧杆之间的配合，两块撑板之间的距离可以根据待检测零部件的中心孔直径大小进行快速调节，从而可以实现对具有任意中心孔直径的零部件进行支撑固定，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN111284351B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010258618.3
申请日：2020-04-03
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B60L53/31
摘要： 本发明涉及一种用于新能源汽车的充电桩，本发明有效解决了现有的汽车充电桩安全防护措施较差且容易受到损坏的问题；解决的技术方案包括：该新能源汽车充电桩在不使用时可将其进行收缩，避免外界雨水对其侵蚀，当因操作失误汽车撞向充电桩时，首先作用于第一缓冲板并且吸收汽车撞击瞬间的大部分撞击力，随后作用于第二缓冲板并且通过第二缓冲板解除对防护箱的定位，当汽车迫使防护箱滑动的同时，使得车轮与若干组转动辊接触并且使得车轮空转，消弱汽车向前的惯性，从而减少对充电桩的损害。
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公开(公告)号：CN110806724B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911272867.1
申请日：2019-12-12
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： G05B19/406 , H03H11/04
摘要： 本发明公开了数控机床远程监控装置，包括波形检测模块、调理降噪模块和滤波发射模块，所述波形检测模块运用型号为AD 8313的检波器J1采集数控机床远程监控装置中工作时信号发射端的信号波形,所述调理降噪模块运用运放器AR1、运放器AR2和电容C2、电容C3组成调理电路增大信号开环增益，同时稳定信号静态工作点，并且运用三极管Q1检测运放器AR3、运放器AR6输出信号电位差，运放器AR4、运放器AR6输出信号最后输入运放器AR5、三极管Q2组成的降噪电路内，所述滤波发射模块运用电感L1和电容C4、电容C5组成滤波电路对信号滤波，通过信号发射器E1发送至数控机床远程监控终端内，能够对数控机床的远程监控载波信号监测，转换为远程监控终端的参考信号。
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