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公开(公告)号：CN102588871A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210059724.4
申请日：2012-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空中大炮探照灯的防护灯罩，包括至少两瓣呈中心对称设置的灯罩体和与所述灯罩体一一对应设置并用于控制所述灯罩体开闭的灯罩开闭执行机构，所述灯罩开闭执行机构包括电机座、安装在所述电机座上的电机和与所述灯罩体固定连接的连杆，所述连杆套装在所述电机的输出轴上并与所述电机输出轴同步转动。本发明的空中大炮探照灯的防护灯罩通过设置至少两瓣对称的灯罩体和分别控制灯罩体开闭的灯罩开闭执行机构，灯罩体在电机的作用下，电机输出轴带动连杆转动，进而带动灯罩体开闭，便于清洁和维护，且在大风作用下灯罩体不易被吹动。
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公开(公告)号：CN102527667A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210059728.2
申请日：2012-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 一种射孔弹自动除尘装置，包括支架和固定安装在所述支架上的箱体组件；箱体组件包括箱体和安装在所述箱体下部的漏斗，漏斗的底部设有排尘管，所述箱体的一侧侧壁上设有门，箱体和漏斗之间形成密闭的除尘腔；所述除尘腔的中部设有用于放置装弹盘的托板，与门相邻的箱体前后两侧壁上设有用于支撑所述托板的支撑板；除尘腔的上部设有安装在所述箱体顶部的吹风器，所述吹风器包括用于外接空压机并内设通孔的至少一根导柱、以及相互扣合在一起的多孔吹风板和盖板，盖板位于所述多孔吹风板的上方，多孔吹风板上设有成组分布的吹气孔，盖板与所述多孔吹风板之间形成压缩空气缓冲腔，所述导柱的出风口延伸穿过所述箱体顶部和盖板并置于压缩空气缓冲腔内。
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公开(公告)号：CN118627792A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410661666.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种IVCPS视角下公交车预测巡航云控制方法，包括：S1.提出IVCPS多时空尺度分析法，用于描述IVCPS运行场景中多类对象之间的边界和逻辑关系；S2.分析公交车运行场景，提取出公交车场景的典型特征；S3.基于IVCPS多时空尺度分析方法和公交车场景的特征，按照RLFP设计流程对公交车预测巡航云控制系统进行分析和设计；S4.根据IVCPS多时空尺度分析方法和云控制系统架构，对公交车预测巡航功能的算法进行模块化的分析和拆解，并在云控系统上完成分层部署。本发明能以多时间尺度以及RLFP方法解耦、分析、设计出安全可靠的公交车预测巡航云控制系统方案。
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公开(公告)号：CN118586077A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410729520.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种山区高速公路隧道重点车辆跨时空尺度系统建模方法，包括：从节点级重点车辆的动力学模型和能耗模型，单元级及系统级重点车辆的交通系统模型，对研究对象系统进行建模与表征；通过解构山区高速公路隧道场景与集成融合各系统时空尺度模型，分析处理各尺度间的关联关系，构建IVCPS视角下山区高速公路隧道重点车辆预测巡航云控制系统与相应的跨时空尺度子系统集成模型。本发明增强了多智能交通参与实体系统超视距预测感知的可靠性，为动态环境中的规划与控制提供了更丰富的信息和更鲁棒的基础，并为IVCPS视角下基于数据驱动的山区高速及隧道交通系统与重点车辆预测巡航云控制方法提供理论方法支撑与架构指导。
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公开(公告)号：CN117313949A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311373271.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及污水管网监测技术领域，公开了一种基于LSTM神经网络的污水管网流量预测方法。本发明一种基于LSTM神经网络的污水管网流量预测方法包括以下步骤：S1.采集数据；S2.数据加工和重组；S3.构造预测模型；S4.训练LSTM神经网络预测模型；S5.流量预测。本发明方法能够自动识别污水管网流量数据中的隐含知识，挖掘管网出口流量的变化规律，不需要人工分析流量数据之间的相互联系，极大地简化了流量预测过程，可帮助一线人员及时预警流量冲击，具有设计合理、操作简便、可视化强、性能可靠稳定等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111814401B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010659662.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的BP神经网络的LED寿命预测方法，属于可靠性工程领域，包括以下步骤；构建基于遗传算法的BP神经网络模型；建立并训练LED光通量模型；模型仿真实现；进行LED剩余寿命预测与可靠性评估。本发明实现任意应力条件下LED寿命的预测，并且相对平均误差较传统BP神经网络平均降低了很多。另外，遗传算法优化模型的训练样本包含更多公司的LED灯珠，覆盖多种不同额定工作状态的白光LED，普适性更高，为LED寿命预测提供了一种新的思路，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN116564095A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310633137.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CPS的重点车辆高速公路隧道预测巡航云控制方法，属于交通网联汽车云控制技术领域。该方法在云控系统基础平台融合交通系统各实体之间的地面实况信息，根据高速公路路段的多源异构交通态势构建数字信息映射层；在云控应用平台采用改进多角度RBF神经网络数据驱动预测模型对实时的交通态势信息进行预测感知，并利用态势信息与预测信息在有限约束条件下引入云中的算法求解器对控制目标进行统一编排并行运算与优化，以达到重点车辆在高速公路隧道内安全与生态驾驶的目的。本发明解决了传统预测巡航控制方案缺少赛博层与物理层的有机协同与融合，且受制于感知范围与计算能力，获取与处理信息十分有限，以及行驶安全与能耗问题。
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公开(公告)号：CN115047756A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210499066.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种四舵轮AGV舵轮失效容错控制方法，属于AGV智能控制领域。该方法包括：基于两舵轮AGV运动学模型和阿克曼转向理论建立四舵轮AGV运动学模型；建立小车的侧向动力学模型和纵向动力学模型；对四舵轮AGV小车模型线性化；依据系统模型设计预测模型的最优化求解目标函数；依据系统对小车速度和角速度的约束设计相应MPC轨迹跟踪控制器；建立四舵轮失效时基于差动模型的轨迹跟踪容错控制目标函数；依据轨迹跟踪容错控制目标函数设计差速驱动控制器。本发明能够在四舵轮AGV提高其载重性能的同时，保证小车的轨迹跟踪控制功能；解决了小车舵轮在控制时可能存在的失控或者控制失效问题。
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公开(公告)号：CN114936452A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210499083.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多层AGV停车库停取车系统的建模与求解方法，属于智能技术领域。该方法具体包括：1)计算各场景出现的概率以及每种情况下的工作时间；2)建立多层AGV停车库系统的半开环排队网络模型；3)使用矩阵几何法对多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型进行求解；4)优化不同停取车作业任务到达率下AGV的配置数量。为后续多层AGV停车场AGV数量配置优化提供参考，提高AGV的利用率。
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公开(公告)号：CN110320906B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910386694.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的四驱AGV小车差速直线行驶姿态调整方法，属于自动引导车控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1：构建AGV车身姿态检测模型，用于实现对行驶过程中的车身姿态检测；S2：构建基于麦克纳姆轮的四驱AGV车身姿态矫正运动模型；S3：进行基于麦克纳姆轮的四驱AGV车身矫正控制。本方法能对基于麦克纳姆轮的四驱AGV小车的循迹运动进行更加实时、准确、有效的控制；在小车进行车姿矫正时，其矫正时间、矫正时间内前进的距离和开始矫正的偏移角度可以按照运行要求进行控制，从而保证AGV小车安全、高效的运行，大大地提高生产效率。
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