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公开(公告)号：CN104835193B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510254497.4
申请日：2015-05-13
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T15/06
摘要： 本发明公开一种基于光线跟踪的三维场景GPU集群绘制系统的负载均衡方法。本方法针对的三维场景GPU集群绘制系统包括n个软硬件配置完全相同的GPU计算结点和一个负载均衡控制结点，所有GPU计算结点和负载均衡控制结点通过网络交换机相互连接在一起。利用连续变化的三维场景的相邻两帧画面之间存在很强的时间相关性的事实，本方法根据当前帧画面各像素的光线跟踪深度数据来将下一帧画面划分为多个在计算量上基本相同的子区域，并将每个子区域分配给一个GPU计算结点进行绘制，从而实现各GPU计算结点的负载均衡。
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公开(公告)号：CN105357678A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510621343.4
申请日：2015-09-25
申请人： 长春理工大学
CPC分类号： H04W16/18 , H04W52/0203 , H04W84/18
摘要： 无线传感器网络能源配置及评价的随机网络演算方法，涉及无线传感器能量管理领域，解决由可再生能源供电的无线传感器网络节点供电部署问题，记录无线传感器网络节点系统参数，包括电能供应、电能消耗以及电能需求；并根据记录的电能供应的累积量和电能消耗，获得维持无线传感器网络节点正常工作供电水平的下边界、电能供应的上边界、电能需求的上边界以及电能需求的下边界；并根据电能供应的下边界；电能供应的上边界；电能需求的上边界以及电能需求的下边界；获得电能供应不足概率和电能供应浪费概率；进而选取合适的电池容量，对无线传感器网络节点供电部署进行评估和调整。为无线传感器网络可再生能源电能生产和存储系统配置提供了基础指导。
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公开(公告)号：CN105030331A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510199087.4
申请日：2015-04-24
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明涉及一种位置传感器与三维腹腔镜摄像机标定装置及方法，首先利用高精度光学定位系统补偿电磁位置传感器输出误差，然后利用标定参考立方体计算三维腹腔镜摄像机位置和姿态，最后使用对偶四元数分析电磁位置传感器与三维腹腔镜摄像机的坐标关系；其克服了现有电磁位置传感器由于磁场形变产生的输出偏差缺陷，标定精确、实时性高；本发明操作简便，仅利用内窥镜摄像机前端固定的电磁位置传感器和标定网格，即可推定电磁位置传感器和内窥镜摄像机的位置关系。
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公开(公告)号：CN105006011A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510447648.8
申请日：2015-07-21
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T15/06
摘要： 本发明公开一种真实感三维场景的体感交互式绘制系统与方法，使用多个GPU计算结点组成的并行计算集群，利用GPU并行光线跟踪技术实现对真实感三维场景的绘制。利用单个GPU计算结点内和多个GPU计算结点间的不同并行粒度，充分发挥了GPU计算集群的并行能力。利用Kinect体感传感器来采集参与交互者的景深数据，并据此提取参与交互者的骨骼关节点，用于体感交互控制。本发明可支持单个参与交互者与三维场景中的单个几何对象之间的体感交互，实现使三维交互几何对象招之即来、挥之即去的体感交互效果。
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公开(公告)号：CN104835193A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510254497.4
申请日：2015-05-13
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T15/06
摘要： 本发明公开一种基于光线跟踪的三维场景GPU集群绘制系统的负载均衡方法。本方法针对的三维场景GPU集群绘制系统包括n个软硬件配置完全相同的GPU计算结点和一个负载均衡控制结点，所有GPU计算结点和负载均衡控制结点通过网络交换机相互连接在一起。利用连续变化的三维场景的相邻两帧画面之间存在很强的时间相关性的事实，本方法根据当前帧画面各像素的光线跟踪深度数据来将下一帧画面划分为多个在计算量上基本相同的子区域，并将每个子区域分配给一个GPU计算结点进行绘制，从而实现各GPU计算结点的负载均衡。
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公开(公告)号：CN104346831A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410636705.2
申请日：2014-11-01
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T15/60
摘要： 本发明提供了一种用于近似绘制三维场景柔和阴影的方法。本方法通过对平面面光源的随机采样来估计可视场景区域内的平面面光源可见性，并利用空间卷积平滑去噪滤波来减小随机采样引入的平面面光源可见性噪声；利用光线投射技术，根据获得的可视场景点的平面面光源可见性数据，计算出平面面光源对可视场景点的光照贡献，以此为依据最终计算出可视场景点的颜色值，绘制出包含柔和阴影的三维场景画面。本方法能在保证三维场景画面绘制质量的同时，提高绘制速度。
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公开(公告)号：CN101674443A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910067504.4
申请日：2009-09-08
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提出了一种投影仪颜色校正方法，使用测光表调整相机的光圈、曝光时间等参数；将相机获取的投影图像与原始图像比较，利用非线性最优化方法拟合出亮度响应曲线；利用亮度响应曲线对原始图像进行校正，得到适合于人眼视觉的高质量投影图像。此方法的优点在于使用计算机软件的方法，解决了单投影或多投影显示系统中出现的颜色差异问题，提高了画面质量和视觉效果，避免了使用昂贵且复杂的专业光学设备，同时也大幅度减少了采用HDR方法时所需要的照片数量(HDR方法需要拍摄数十张图像，本方法只需要一张)，操作简单，易于实施，且可扩展能力强。
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公开(公告)号：CN117933345B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410331284.6
申请日：2024-03-22
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种医学图像分割模型的训练方法，包括数据获取、输入和预处理、连接基于FPGA的并行卷积运算装置、构建多层次特征融合半监督增量医学图像分割模型和训练多层次特征融合半监督增量医学图像分割模型，保存迭代后的最优模型，本发明可以加快医疗图像分割模型的卷积运算效率，更好地融合多尺度特征，同时可以加强对小样本和困难样本的泛化能力。本发明的医学图像分割模型的训练方法具有运行效率高、泛化能力强、应用性广的特点。
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公开(公告)号：CN112017275B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010869552.1
申请日：2020-08-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种面部正中矢状参考平面的辅助定位方法属于面部正中矢状参考平面的辅助定位技术领域，目的在于提出解决现有技术存在的点构法精度和重复性均较低、不同时间不同人选点造成的稳定性差以及费时费力的问题。本发明包括以下步骤：采集人体颅颌面CT序列图像；对CT序列图像通过阈值分割去除软组织部分，将分割之后的模型作为三维重建模型，在三维重建模型中使用立体裁剪得到鼻根组织模型、蝶鞍组织模型以及枕骨大孔组织模型；分别在鼻根组织模型、蝶鞍组织模型以及枕骨大孔组织模型上计算获得鼻根点N、蝶鞍中心点S以及颅底点Ba；根据鼻根点N、蝶鞍中心点S以及颅底点Ba通过平面点法式方程计算获得面部正中矢状参考平面。
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公开(公告)号：CN114451997A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210238950.2
申请日：2022-03-08
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 一种解决光学遮挡的手术导航装置及导航方法属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的跟踪光线受遮挡，导航系统丢失内窥镜和手术工具的空间位置信息，无法进行手术操作的问题。本发明的一种解决光学遮挡的手术导航装置包括：光学跟踪设备；组合装置，组合装置包括被动式跟踪刚体、内窥镜以及相机，被动式跟踪刚体刚性固定于内窥镜尾端上方，相机刚性固定于内窥镜尾端下方；支架；支架尾端固定于手术部位附近的手术台上；以及棋盘标定板；棋盘标定板刚性固定于支架顶端。本发明在少量地增加了手术导航系统成本与复杂性的基础上，达到了保持跟踪信息的连续性、减少跟踪光线对医生的束缚、解决因跟踪光线遮挡问题带来的手术风险等效果。
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