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公开(公告)号：CN115095152A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210689524.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的大型钢结构建筑施工装置及其工作方法，涉及建筑施工技术领域，为解决现有基于BIM技术的应用仅处于模拟施工阶段，在施工过程中，与BIM互动性低，施工人员无法主动反馈，致使施工中出现问题无法及时纠错，后续返工难度大，效率低的问题。步骤一：将大型钢结构建筑施工装置搭载至运载车辆上，移动至施工场地，并将装置上的辊式输送机末端与场地中的上料输送机对接；步骤二：将BIM预制阶段带有rfid标签的预制钢结构件放置在上料输送机上，转运至辊式输送机，由辊式输送机将钢结构件从缺陷检测区送往装置内的吊装区，输送过程中，缺陷检测区上的激光扫描栅条包覆式围绕在钢结构件四周，对其表面缺陷进行扫描。
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公开(公告)号：CN114932577A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210479032.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法，包括第二安装座，其设置在另一侧电动滑块的上端，所述第一安装座和第二安装座的前端均安装有挡料板，且挡料板分别与第一安装座和第二安装座通过螺栓固定；距离测量装置，距离测量装置安装有两个，其分别设置在第一安装座和第二安装座内部的一侧，所述距离测量装置的内部设置有收纳腔；凹槽，其设置在第二安装座内侧的中间位置处，所述凹槽的内部安装有防护支撑装置，通过这种方法一方面通知工作人员进行调节，另一方面避免板材之间以及挡料板之间发生碰撞造成损坏，能够解决板材之间以及挡料板之间出现碰撞的问题，进而有效对板材之间以及挡料板之间实现防护。
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公开(公告)号：CN114923912A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210444081.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 闽江学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及丝饼检测领域，具体是一种基于机器视觉的锦纶丝饼外表面缺陷检测方法，包括S1：通过工业相机采集丝饼圆柱面、顶面及底面图像，并对图像进行灰度处理；S2：对灰度图像进行序贯滤波处理；S3：通过Sobel边缘检测算子识别丝饼圆柱面、顶面、底面滤波后灰度图中的边界，并测算出对应的尺寸；S4：定位出丝饼中的丝线部分；S5：根据定位出的丝线部分，从丝饼滤波后的灰度图中截取出对应部位；S6：检测丝线部分的灰度值及暗光部位面积识别丝饼油污；S7：将OTSU二值化处理后的丝线部分的滤波灰度图进行形态学开运算；S8：对开运算后二值化图片中缺陷区域的周长、面积及圆度进行计算；S9：根据周长、圆度及面积的计算结果对缺陷区域的类型进行识别。
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公开(公告)号：CN112415021A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011373333.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 闽江学院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开的一种基于斜导轨的六轴联动视觉检测仪，包括放置于地面上的底板，所述底板上侧端面上通过支撑框架支撑放置有三组头尾相接且倾斜放置的导轨，所述导轨内设置有开口向外的滑动槽，所述滑动槽的前侧内壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的后端动力连接有可在所述滑动槽内转动的转动丝杠，所述转动丝杠的下侧且位于所述导轨滑块的前后侧内壁之间固定连接有导滑轴，所述滑动槽内可滑动的设置有导轨滑块，所述导轨滑块与所述转动丝杠之间螺纹连接、与所述导滑轴之间滑动连接，本例旨在设计一种基于六轴联动且可根据预设路线对工件表面进行完整扫描的视觉检测仪来替代人工对工件表面完成扫描记录。
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公开(公告)号：CN112130568A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011015640.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 闽江学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109507891A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910053885.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 闽江学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种半主动模糊控制方法，在基于磁流变阻尼器的半主动控制中，鉴于模糊控制存在控制系统的参数选取困难和参数优化不全面的问题，本发明提出结合改进乌鸦搜索算法和模糊控制的半主动控制算法，将地震响应作为改进模糊控制器的输入，使其直接输出控制信号。在对原始乌鸦算法进行改进的基础上，实现了对模糊控制系统关键模块的全面优化。本发明所提出的这种控制方法能够精确控制磁流变阻尼器的电压信号，充分发挥磁流变阻尼器的减振性能，使在地震激励下的建筑结构的振动得到明显抑制，而且在地震波和结构参数发生变化时仍能有效减小结构的地震响应。
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公开(公告)号：CN108792871A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810747261.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 闽江学院
CPC classification number: B66B5/0018 , B66B3/00 , B66B5/0037
Abstract: 本发明提供一种基于物联网大数据的智慧电梯监控系统，该系统包括设置于各个电梯上的数据采集监测模块和上位机、区域大数据处理服务器、监控中心；数据采集监测模块采集电梯状态数据，数据采集监测模块通过无线网络或者有线网络与上位机进行通讯，各个电梯的上位机将电梯状态数据进行分析后通过物联网发送给区域大数据处理服务器进行存储，区域大数据处理服务器通过物联网与监控中心进行通讯，并将电梯状态数据发送给监控中心，监控中心分析电梯状态数据并进行处理，从而实现电梯在无人值守状态下，能连续不间断跟踪监控，自动统计电梯的故障部位和分析故障原因。本发明能实现远程电梯故障实时监测、自动报警、互联网的困人安抚和应急救援功能。
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公开(公告)号：CN117782216A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826964.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 闽江学院
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种屋内人体动线检测装置及其检测方法，涉及人体动线检测装置技术领域，为解决现有的人体动线检测装置大多只能依靠摄像头配合人体红外传感器对家中情况进行分析，容易将下蹲或坐在地毯上的老人误判为发生意外，判断不失真的问题。所述人体动线检测系统包括入户分析系统、晕倒判断系统、设备控制系统和靠近插座判断系统，所述人体动线检测装置包括入户人体红外传感器、入户红外摄像头、门框光幕传感器系统、静态人体雷达传感器、声音传感器和双向语言摄像头系统，所述晕倒判断系统包括动态分析系统、呼吸频率分析系统、分贝及方向分析系统、图像分析系统和晕倒报警系统。
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公开(公告)号：CN117428796A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311424915.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 闽江学院
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , H04N23/695 , G01C11/02 , G01C15/00
Abstract: 本发明属于监控测绘技术领域，具体为一种便于远程监控的测绘机器人及其监控方法，监控摄像头通常是固定安装在机器人上的，在使用的时候不能通过远程设备调节监控的方向，监控范围较小，存在较大的死角，使用的局限性较大；包括连接板，所述连接板上安装有控制盒，控制盒与驱动电机配合连接设置，驱动电机与连接板上设有的支撑板固定连接，支撑板上安装有第一轴承，驱动电机的输出端与第一轴承的一侧连接设置，第一轴承的另一侧与驱动转轴连接设置；通过旋动视控单元上的从动基座、铰接转杆和控制基座的配合使得连接盒上的测绘摄像头在旋动圆板上进行360°的转动，避免了摄像头的固定设置所存在死角的弊端，提升了测绘监控的范围。
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公开(公告)号：CN117359375A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311594661.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 闽江学院 , 泉州立亿德智能科技有限公司 , 福建理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明属于滚珠丝杠技术领域，且公开了一种机床用丝杠降噪装置及其降噪方法，包括螺纹轴、支撑座和螺纹套管，所述螺纹套管活动套接在螺纹轴的外侧，所述螺纹套管的顶部固定连通有引导管，所述螺纹套管的侧面开设有通孔。本发明通过利用供入组件填充存储待用的半固体丝杠膏，配合外接供气下推动供入组件中的推板移动，利用移动挤压效果将两侧存储的丝杠膏挤出，在螺纹套管运动状态下直接将丝杠膏引导填充至螺纹轴的外表面上，并配合螺纹轴的旋转，实现螺纹轴外表面丝杠膏的快速涂布，实际在连续运行使用过程中，可根据实际降噪要求，随时自动补充丝杠膏，维持降噪能力，避免润滑不足造成的噪声增大，大大提高了实际降噪效果。
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