公开(公告)号：CN104551021A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410648092.4

申请日：2014-11-14

申请人： 重庆康辉机械制造有限公司

发明人： 李蕊吴

IPC分类号： B23B15/00

CPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q7/08 ,  B23Q2707/003

摘要： 本发明提供的一种车床连线装置，包括工作台、设置于工作台上的用于将管件沿纵向换向的倒向机构、设置于所述工作台与第二台自动车床之间的输送装置和驱动倒向后的管件至所述输送装置的驱动装置；所述倒向机构至少包括半圆环状的倒向管道，所述倒向管道倾斜设置于工作台上且倒向管道的内部最大宽度小于管件长度，所述倒向管道上端设置有进料口Ⅰ，下端设置有出料口Ⅰ；本发明能够实现第一台自动车床对管件一端倒角后通过自动连线装置将管件倒向后自动输送到第二台自动车床上较高的储料部，避免人为判断失误造成的质量问题,提高产品的良品率，同时降低操作者劳动强度，节约人力成本，并且车床连线装置结构简单紧凑，工作稳定，不易卡料。

公开(公告)号：CN104476155A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410654674.3

申请日：2014-11-18

申请人： 十堰市华迪汽车零部件有限公司

发明人： 程立新

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23B15/00 ,  B25J9/10

CPC分类号： B23P19/007 ,  B23Q7/04 ,  B23Q2707/003

摘要： 本发明公开一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，采用龙门式双工位自动上料下料双机械手联动方式，其特征在于，两台机械手同时对两个工位的工件进行上料、搬移、下料控制。系统主要组成部件：龙门架、两台自动机械手装有升降气缸和夹紧气缸、搬运平移气缸、下料滚道、举升气缸、阻挡气缸、PLC电气控制系统。龙门架均分为三个工位，组装工位和车削工位和下料举升滚道，由气动控制机械手完成制动器组装合件的加工，夹紧/放松、升/降、平移搬移，下料采用滚道输送，由举升机构有序的自动输送工件下线。本发明的自动上下料机械手提高了加工生产的自动化程度和加工效率，由原来的3人减少到1人，大幅降低了生产加工成本。

公开(公告)号：CN104439293A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410727801.8

申请日：2014-12-03

申请人： 大连金华德精密轴有限公司

发明人： 朱伟峰 ,  刘晶晶

IPC分类号： B23B15/00

CPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q2707/003

摘要： 一种NC车床接送式下料装置，包括顶出部和接送部，接送部的气缸固定在基座上部的托板上，气缸的活塞杆前端连接弯板，弯板与气缸顶部的用以接送工件的撮料板相连，撮料板外设将其罩在内部的防护罩，撮料板的内设有能够缓冲工件的挡料板，挡料板能够沿其上的两个同轴固定销摆动，摆动通过设置在防护罩内的前档杆及后档杆实现。本发明与现有技术相比具有能适应各种规格工件有序的下料，有效的提高了生产效率，有助于实现生产线的自动化等优点。

公开(公告)号：CN104190953A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410426281.7

申请日：2014-08-26

申请人： 金坛市奉献橡塑有限公司

发明人： 尹中华 ,  查小雨 ,  朱文卿 ,  马文伟 ,  尹燕 ,  钱锋

IPC分类号： B23B7/12 ,  B23B25/00

CPC分类号： B23B7/12 ,  B23B25/04 ,  B23Q7/00 ,  B23Q2707/003

摘要： 本发明涉及一种圆盘式数字控制组合机床，包括机床主体、防护外壳、送料机构、用于控制机床主体的系统控制面板、用于向机床主体提供电力的电控箱及用于放置刀具的刀具台；所述的机床主体是设置在防护外壳内部；所述的机床主体上设置有旋转台、若干伺服电主轴及与伺服电主轴相互对应的滑座动力机构；所述的伺服电主轴是设置在旋转台内部；所述的滑座动力机构包括安装座、设置在安装座上的刀具及用于控制刀具的动力头。本发明所述的一种圆盘式数字控制组合机床，其结构合理，各工位伺服电主轴和滑座动力机构联合同步，完成后转盘旋转，锁紧，成品零件自动弹出，各工位再次加工作业，重复以上动作，工作可靠，效率高。

公开(公告)号：CN104162685A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201310186756.5

申请日：2013-05-20

申请人： 贵阳坤格科技有限公司

发明人： 张俊

IPC分类号： B23B15/00

CPC分类号： B23B5/14 ,  B23B25/06 ,  B23Q7/00 ,  B23Q2707/003

摘要： 本发明公开了一种自动车床零件与切屑自动分离的方法及装置，本发明在采用自动车床车削零件时，预先在自动车床上设置一个气动手指，并通过控制装置控制气动手指的动作，当自动车床完成零件的车削并在自动车床的切断刀开始动作进行切断零件的同时，控制装置控制气动手指靠近零件并使气动手指的夹持零件的手指部位握持住零件，同时使零件在被握持住的情况下能够转动，待零件被切断时，控制装置控制气动手指将握持住的零件移动到零件接盘处后，并控制气动手指张开，使被加工好的零件落到零件接盘中，从而实现零件与切屑的自动分离。本发明具有结构简单、使用方便、能准确地将加工好的零件与切屑分离的优点，特别适合于小而细的零件与切屑分离使用。

公开(公告)号：CN104128624A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201310707804.0

申请日：2013-12-20

申请人： 柳州万众汽车部件有限公司

发明人： 韦东权

IPC分类号： B23B15/00

CPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q2707/003

摘要： 本发明公开了一种自动送料控制装置，涉及机械加工设备电气控制技术领域；包括推杆接触器，卡盘接触器和控制器，推杆接触器线圈与控制器连接；卡盘接触器线圈与控制器的连接；推杆进电磁阀的与控制器的接口连接，推杆退电磁阀与控制器的接口连接，气动电磁阀，夹头紧电磁阀和夹头松电磁阀的一端分别与数控系统相应接口连接，它们的另一端相连并与所述数控系统的零线连接；由控制器控制推杆油泵电机将物料推送到位，然后控制液压卡盘油泵电机将物料卡紧，数控车床对物料进行加工。它可以解决在用数控车床进行生产时生产效率低，生产成本高的问题。

公开(公告)号：CN103480863A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310393187.1

申请日：2013-08-30

申请人： 天津市宝涞精密机械有限公司

发明人： 崔雅臣 ,  李绍功 ,  崔文来 ,  李绍德 ,  崔建涛 ,  崔超 ,  崔越 ,  崔振永 ,  崔德怀

IPC分类号： B23B15/00 ,  B23B25/00 ,  B23Q11/00

CPC分类号： B23Q7/06 ,  B23Q11/0042 ,  B23Q2707/003

摘要： 本发明涉及一种数控车床多功能推料器，其特征在于：由碎屑水咀、推杆及导向杆构成，碎屑水咀由水咀安装柄及水咀主体构成，水咀安装柄与水咀主体的轴心部制有中心进水通道，在水咀主体上制有与该中心进水通道连通的出水斜孔，水咀主体的外形为方形柱体；碎屑水咀的水咀安装柄螺纹安装于导向杆的前端，导向杆的后端与推杆同轴固装。本发明结构设计科学合理，安装方便，在冲刷同时具有碎屑效果，从而提高水咀的清屑能力，同时可将工件从卡盘上推出，完成工件取下，是一种具有较高创新性的数控车床中心出水碎屑水咀。

公开(公告)号：CN108555316A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810434283.9

申请日：2018-05-08

申请人： 阳谷昊泉机械有限公司

发明人： 宋继勇

IPC分类号： B23B5/00 ,  B23B15/00

CPC分类号： B23B5/00 ,  B23Q7/00 ,  B23Q2707/003

摘要： 本发明公开了一种基于机器人的旋挖截齿加工自动化生产线，包括排成一排的至少两台自动车床，及设置于自动机床两侧上方的单手桁架；及安装于单手桁架上的机械手；所述机械手包括安装于单手桁架上，且完成行走和定位的行走机器人，所述行走机器人上安装有夹持机构；所述夹持机构包括与行走机器人固定的升降气缸；所述升降气缸其升降端固定有旋转座体；所述旋转座体上安装有转台；所述转台其径向固定有两机械手爪；两所述机械手爪之间相互垂直；所述行走机器人其分别与两台自动车床通信；本发明的基于机器人的旋挖截齿加工自动化生产线，实现机器人自动上下料，及工件在线端部更换，完成工件双端加工，同时，在线完成加工工件的角度调整。

公开(公告)号：CN108526970A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810172785.9

申请日：2018-03-01

申请人： 大隈株式会社

发明人： 森村章一

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00

CPC分类号： B25J9/0009 ,  B23Q7/04 ,  B23Q2707/003 ,  B25J11/0055 ,  B25J17/00 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/30 ,  B23Q7/008 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10

摘要： 一种机床，包括：工件主轴(32)，其保持工件或工具；主轴电机(30)，其使工件主轴(32)旋转；机内机器人，其设置在机床(10)内部，并且是具有一个或多个关节的关节型机器人；以及多个齿轮 其使所述一个或多个关节中最靠近底端的根关节(40)与所述主轴电机(30)彼此连接或断开。

公开(公告)号：CN108145183A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711463401.0

申请日：2017-12-28

申请人： 江苏瑞苏科技有限公司

发明人： 张先君

IPC分类号： B23B15/00

CPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q7/08 ,  B23Q2707/003

摘要： 本发明涉及数控机床技术领域，尤其是一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，包括主轴、主轴箱箱体，主轴内套设有弹簧，弹簧的一端与出料器连接，另一端与弹簧夹头连接；所述的弹簧套设在定位棒上，所述的定位棒固接在出料器上，所述的出料器与电机连接；所述的主轴箱箱体上设有料斗支架，所述的料斗支架上固接有导料槽，导料槽上固接有料斗，且导料槽内部还设有轴承；所述的轴承通过连杆与第一气缸连接；所述的导料槽下端设有分料槽，所述的分料槽一端设有分料气缸，所述的料斗支架右端固接有送料气缸，料筒设在主轴靠近弹簧夹头的一端，料筒的一端设有上料气缸。本发明装置结构简单，降低了设备的故障率，可实现不同长度工件的加工。