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公开(公告)号：CN115691225B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211017101.0
申请日：2022-08-23
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于正交时频空调制的无人机路径规划方法，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：S1：建立无人机能量消耗的数学模型；S2：建立无人机与地面基站通信系统的数学模型，并计算不同参数下基站对应的接收信号状态；S3：建立无人机遍历地面基站所需飞行距离的数学模型，寻找无人机遍历各个信号点之间的路程最短的顺序；S4：明确相关限制条件并建立对应的数学模型；S5：根据无人机与基站通信系统的遍历顺序与限制条件模型，明确无人机飞行距离的数学模型，并根据序列二次规划SQP算法寻找无人机遍历各个信号点之间的路程最短的顺序。
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公开(公告)号：CN116844381A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310661524.4
申请日：2023-06-06
申请人： 广州思谋信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的无人机停机管理系统及方法，属于无人机管理领域，该停机管理系统包括无人机监测模块、数据库、停机分析模块和反馈模块，无人机监测模块用于对无人机的飞行数据进行监测，数据库用于对采集的无人机数据和停机分析结果进行加密存储，停机分析模块用于对请求停机的无人机进行数据分析，反馈模块用于根据分析结果，对无人机进行智能控制，对用户显示无人机的停机数据信息。本发明通过实时采集无人机数据和预先录入的基础数据，在无人机申请停机后对数据进行分析处理，构建无人机停机模型，根据分析结果实现无人机智能停机管理，并对用户进行展示，保障了无人机能够及时进行停机，提高了无人机的停机效率。
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公开(公告)号：CN116828145A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211713754.2
申请日：2022-12-27
申请人： 慧之安信息技术股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04W84/12 , H04L67/025 , G08G5/00 , G08G5/06
摘要： 本发明提供了基于无人机和无线远距离传输的安防监控方法，其利用wifi无线传输终端构建wifi无线远距离传输网络，实现无人机与位于地面的监控管理终端之间的远距离信号传输，使得无人机在长程飞行过程中始终与监控管理终端保持实时通信；指示无人机在飞行过程中拍摄得到地面影像和上空影像，并根据无人机的实时飞行路程，及时将地面影像和上空影像通过wifi无线远距离传输网络发送至监控管理终端；分析地面影像和上空影像，得到地面区域的人或物的存在状态信息和上空区域的其他飞行物存在状态信息，以此判断地面区域和上空区域的实时状态，适应性进行安防监控通知消息的发送和无人机飞行状态的调整，增大无人机巡查监控的连续飞行监控范围和监控准确性。
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公开(公告)号：CN116801091A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310440036.0
申请日：2023-04-23
申请人： 北京数原数字化城市研究中心
摘要： 一种飞行视频生成方法、装置、设备与介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取图像集合；根据图像集合，获取相机平移运动轨迹；根据相机平移运动轨迹，生成相机视角；将相机平移运动轨迹和相机视角输入至神经辐射场模型，生成飞行视频。由此，有效利用了真实场景视频数据采集过程中的拍摄轨迹，对平移路径和旋转路径分别进行了优化，从而自动生成平滑的相机轨迹，计算更简单，速度更快，无需繁琐的人工操作，即可生成用于各类真实场景神经辐射场模型渲染飞行或漫游视频的相机轨迹。
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公开(公告)号：CN116723579A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310694605.4
申请日：2023-06-12
申请人： 浙江红谱科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种进行气体检测的通信方法、系统及相关设备，应用于气体检测技术领域，其中，方法包括：在飞行设备起飞时，将飞行路线发送给第一服务基站，第一服务基站提前将飞行设备的信息发送给飞行路线上的其他基站，当飞行设备飞行到目标航点时，目标航点对应的目标基站优先为飞行设备分配通信资源，以便于飞行设备发送采集的气体检测数据给目标基站，以减少飞行过程中基站切换的延迟，避免切换失败。
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公开(公告)号：CN116704823A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310689260.3
申请日：2023-06-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于无人机和通感一体化技术领域，提出了一种基于强化学习的无人机智能轨迹规划和通感资源分配方法。无人机作为空中基站同时实现对目标物体的状态感知以及为地面用户提供通信服务。针对本环境下不同区域和时段内用户通信需求动态变化与地面感知目标移动的复杂资源分配与自身轨迹规划问题，基于深度强化学习算法采用历史数据或模拟数据离线训练神经网络，使无人机通过获取当前环境信息制定最优的轨迹规划和通感资源分配联合策略，在保证感知精度的前提下实现目标感知速率和通信速率的最大化。本发明能够得到最优的无人机轨迹和适应环境需求的功率、带宽分配复杂耦合策略。在离线学习的基础上进行在线学习并更新权重，具有广泛的自适应性。
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公开(公告)号：CN116631227A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211728891.3
申请日：2022-12-30
申请人： 中国人民解放军空军航空大学
摘要： 本发明属于飞机安全监控技术领域，公开了一种中断起飞决策警告系统、系统、设备、介质及终端，获取机场参数、气象参数和跑道参数以及飞行参数；基于获取的机场参数、气象参数和跑道参数计算中断距离、中断决策速度；基于计算的中断距离、中断决策速度判断中断起飞是否安全以及中断起飞的余量；基于中断起飞是否安全的判断结果显示不同颜色标识的比较关系；并当中断起飞不安全时生成警告弹窗或利用声光信号输出警告信息。本发明从飞行实际问题出发，可以根据不同时间的不同风速、风向条件，快速准确计算出中断起飞的决断速度、决断距离；具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114783216B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210373022.7
申请日：2022-04-11
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场场面数字化引导系统及方法，包括：引导处理控制中心系统、机载数字化引导终端；所述引导处理控制中心系统与所述机载数字化引导终端通过无线网络进行数据传输；本发明实现了对机场场面运行的飞机、车辆进行数字化的滑行引导和控制信息指引，以及场面态势和信息共享、导航数字地图灵活显示、全面的引导信息显示与播报；相较于现有的灯光引导、引导车引导等方式具备信息共享全面、导航数字地图灵活显示、低成本、周期短、易部署、易维护等特点，提高机场场面引导运行安全、效率。
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公开(公告)号：CN116524762A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310503557.6
申请日：2023-05-06
申请人： 中国民航大学
发明人： 张兴俭
摘要： 本发明属于民航管制技术领域，具体为一种空中交通管制智能化指挥系统，其包括：控制中心、通讯单元、终端设备、轨迹模拟单元、指挥单元和中心数据库，控制中心用于执行对飞行数据的汇总和分析处理；通讯单元与所述控制中心连接，用于执行进行数据的双向传输；终端设备与所述通讯单元连接，用于执行记录飞机本身的飞行数据；轨迹模拟单元与所述控制中心连接，用于执行根据飞行数据模拟飞机的飞行状态；控制中心通过轨迹模拟单元对每个飞机的飞行状态进行模拟，根据不同飞机的飞行路径对飞机碰撞进行模拟，在路径重合时进行预警提醒，使控制中心能够及时做出指挥，保障航空管制的安全性。
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公开(公告)号：CN114639269B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210311028.1
申请日：2022-03-28
申请人： 郭金亮
发明人： 郭金亮
摘要： 本发明是一种空管自动化系统航迹与飞行计划自动关联的方法，该方法使用24Bit Address Code、SSR和Target ID三个要素，并根据24Bit Address Code、SSR和Target ID三个关联要素的特点，和两类自动化使用的自动关联方法，对存在下传数据和不存在下传数据两种情况使用不同的关联门限作为判断条件。本发明充分考虑了实际运行中航迹与飞行计划关联的各种情况，充分利用24Bit Address Code、SSR和Target ID三个关联要素各自的特点，对存在下传数据和不存在下传数据的情况分别采用两个关联门限，并计算出适用于两种情况下的门限值，相对于现有技术具有关联成功率高、关联错误率低的优势。
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