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公开(公告)号：CN104365282A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410613581.6
申请日：2014-11-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D59/04
摘要： 本发明涉及一种卡扣式方草捆打结器，包括夹绳割绳机构、打卡动力驱动机构、U型卡扣进给机构和U型卡扣打卡装置，由方草捆捡拾打捆机的主轴提供动力。所述的打卡动力驱动机构用于将主轴输出的动力传递给打卡装置；主轴凸轮与扇形齿凸轮盘同轴固定安装在主轴中间；拉力杆一端与打卡曲柄下端铰接，另一端与U型卡扣打卡装置的打卡凸轮连接，回位曲柄下端连接有摆动轴回位弹簧，摆动轴回位弹簧另一端固定在压捆室上板；U型卡扣进给机构的导轨末端对接在U型卡扣打卡装置的U型卡槽里；本发明用U型卡扣打卡装置替代D型打结器原有的打结钳嘴、钳嘴轴及驱动锥齿轮，实现打结功能。使D型打结器的结构得到简化，便于加工和装配。
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公开(公告)号：CN101268735A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810013801.6
申请日：2008-01-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D59/04
摘要： 本发明涉及一种对饲草自动捆扎的卡扣式草捆打结器。其结构包括：打结器架体，用于安装打结器；气压传动系统，由气泵、双作用气缸、电磁阀等组成，用于带动抓绳机构上下运动；凸轮机构，由凸轮、凸轮拨杆等组成，用于改变气缸的位置；两个抓绳机构，由压绳片、铝扣压台、动片、内固定片、抓绳刀等组成，用于完成抓、放绳、挤压卡扣和辅助割绳等动作；两个扎结机构，由卡扣箱、卡扣顶块、U形铝卡、扎结定片等组成，在挤压卡扣过程中用于支撑卡扣将捆绳锁紧；两个割绳刀，用于捆绳割断；两个卡扣输送机构，由卡扣上、下轨道组成，将卡扣输送到扎结机构中。本发明用于方捆打捆机上的卡扣打结器，结构简单，可靠性高，并由打捆机提供动力，具有较好的动力性和经济性，具有大范围推广前景。
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公开(公告)号：CN111194616B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910854730.0
申请日：2019-09-10
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种芦苇束打捆自动打结装置，包括机架、推丝‑压丝机构、打结机构、动力装置等，其特征在于把分离成束的芦苇束用打结铁丝捆扎成束，在推丝‑压丝机构和打结机构的协同工作下完成芦苇束捆扎，通过重复作用可以实现自主控制捆扎间距和捆扎次数，本发明的目的在于生产防风沙芦苇栅栏所用芦苇束，具有提高生产效率、减少对人体造成的伤害、节约生产成本和人力资源等优点。
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公开(公告)号：CN117480950A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311667730.2
申请日：2023-12-06
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种基于周期性闭合结构的大葱堆垛装置及方法,包括机身，其包括大葱收集箱体且其具有挡板；打捆机构，设于所述大葱收集箱体内；连杆机构，通过转动带动所述挡板开闭进行落葱动作；齿轮组，包括同步转动不全半齿轮和半齿轮，所述不全半齿轮为所述连杆机构提供动力，所述半齿轮为所述打捆机构提供动力，在所述不全半齿轮与所述半齿轮的配合下打捆动作与落葱动作交替循环进行；本发明中半齿轮通过打捆齿轮驱动打捆机构动作，不全半齿轮通过连杆齿轮驱动连杆机构进行落葱动作，在不全半齿轮与半齿轮的配合下打捆动作与落葱动作交替循环进行，实现周期性大葱堆垛，达到最大限度的自动化。
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公开(公告)号：CN114631424B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210337692.3
申请日：2022-04-01
申请人： 兰州城市学院
摘要： 本发明涉及叶类蔬菜收割捆扎技术领域，具体涉及一种多功能智能化叶类蔬菜收割捆扎一体机，包括收割机底座，收割机底座上端右侧设有处理箱，收割机底座位于处理箱右侧安装有蔬菜输送机构和收割组件，蔬菜输送机构又与有序整理组件配合；处理箱内部设有下料筒和捆扎箱，下料筒的上下两端设有通口，下料筒底端通过左右对称的支撑腿与捆扎箱固定连接，下料筒的内部设有定量出料组件；捆扎箱的中部对应处理箱底端通口处设有进料腔，且进料腔内部安装有捆扎机构，捆扎机构上配合设置有封条加热裁剪机构；通过各部件之间的相互配合，能够完成叶类蔬菜收割以及捆扎一体的工作，提高了收割捆扎一体机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116097982A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211680182.2
申请日：2022-12-26
申请人： 盐城市新明悦机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及打捆机技术领域，具体涉及一种具有离合机构的立式打捆机。设备底座上固定连接有挡草板，所述拨禾板、打结机构分别位于所述挡草板的两侧，所述设备底座上还转动设有离合轴，所述离合轴的顶端固定连接有离合拨杆，所述离合拨杆与所述拨禾板位于所述挡草板的同侧，打捆转轴的顶端固定连接有所述打捆针，所述打捆针与所述拨禾板位于所述挡草板的同侧。所述拨禾板将作物不断拨入作物收集区域，当作物收集区域内的作物达到一定量时，在所述拨禾板的推动下，作物收集区域内的作物能够推动所述离合拨杆转动，才能够进入打捆工序，使每一捆作物的数量更加稳定，还能避免打捆针、打结机构做无用功。
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公开(公告)号：CN114946412A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210419479.7
申请日：2022-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种自动打捆装置，其打结组件设置为高度方向上间隔设置的两组，且两组之间通过连杆进行结构联动；打结器本体和捆针分别在左右两侧设置，并在中间形成供苎麻进入收集的打捆空间，打捆空间的两侧形成入口和出口，开合挡板与捆针同侧设置并通过扭矩传感器布置阻挡于出口处，搂麻组件与捆针同侧设置并位于入口侧边；拨捆组件与打结器本体同侧设置并位于出口侧边；传动箱内的传动机构对外连接驱动机构，并由传动机构连接至搂麻组件、打结组件、开合挡板和拨捆组件进行带动。本发明采用上下两组打结组件完成上下两个位置的打捆，对于茎秆细高的苎麻打结效果更好，实现苎麻输送、打捆、输出流畅完成，提高机器的功能性和成品率。
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公开(公告)号：CN111699844B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010452246.8
申请日：2020-05-26
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种蔬菜自动集束打捆装置。包括机架、打捆机构和集束机构，机架包括机架Ⅰ和侧机架，侧机架位于机架Ⅰ的一侧，侧机架与机架Ⅰ固定连接，集束机构均设置在机架Ⅰ上，打捆机构设置在侧机架上，打捆机构位于集束机构的上方；所述集束机构包括半圆集束器、集束器底座、集束推板和集束推板移动部，半圆集束器内设有半圆筒状的腔体，集束器底座与半圆集束器的底部固定连接，集束推板设置在半圆集束器内，集束推板与集束推板移动部连接，半圆集束器上沿其轴向设有轴向缝口，位于打捆机构的正下方沿半圆集束器的周向设有周向缝口。其实现了蔬菜的自动集束、打捆，工作效率高，实现了蔬菜的有序集束，捆扎牢固，集束和捆扎效果好。
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公开(公告)号：CN114631424A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210337692.3
申请日：2022-04-01
申请人： 兰州城市学院
摘要： 本发明涉及叶类蔬菜收割捆扎技术领域，具体涉及一种多功能智能化叶类蔬菜收割捆扎一体机，包括收割机底座，收割机底座上端右侧设有处理箱，收割机底座位于处理箱右侧安装有蔬菜输送机构和收割组件，蔬菜输送机构又与有序整理组件配合；处理箱内部设有下料筒和捆扎箱，下料筒的上下两端设有通口，下料筒底端通过左右对称的支撑腿与捆扎箱固定连接，下料筒的内部设有定量出料组件；捆扎箱的中部对应处理箱底端通口处设有进料腔，且进料腔内部安装有捆扎机构，捆扎机构上配合设置有封条加热裁剪机构；通过各部件之间的相互配合，能够完成叶类蔬菜收割以及捆扎一体的工作，提高了收割捆扎一体机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111684926A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010475677.6
申请日：2020-05-29
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本公开涉及一种棒状蔬菜用定量打捆装置，包括机架以及通过机架支撑的输送组件、支撑组件和打结组件，输送组件能够向支撑组件输送蔬菜，打结组件能够完成支撑组件上表面成捆的蔬菜的打结，支撑组件中设置有称重机构，称重机构能够称重待打结的蔬菜，输送组件与支撑组件之间设置有挡板，挡板能够控制输送组件向支撑组件输送蔬菜过程的通断，进而控制支撑组件处待打捆蔬菜的重量。
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