-
公开(公告)号：CN113351704B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110427742.2
申请日：2021-04-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种弯管机器人轨迹控制及成形加工方法，通过预先建立的回弹控制方程并根据零件三维模型进行直观编程的控制算法，从而实现了弯管机器人在成形管材之前可以直接基于管材三维模型的空间坐标进行简单编程，不仅解决了机器人弯管过程中编程解算过程较为复杂的问题，还解决了管材成形后由于计算累积误差和回弹引起的精度不高的问题。
-
公开(公告)号：CN115041553A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210776746.6
申请日：2022-07-04
申请人： 山东筑之源装配式建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动弯管机，属于弯管机领域，包括安装板和支撑轮，所述安装板的正面固定连接有安装块，所述安装块的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有正反电机，且螺杆的外部螺纹套接有移动块，所述移动块的内部活动套接有定位杆，且移动块的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部设置有固定机构，所述支撑轮的底部设置有调节机构，所述调节机构固定安装在安装板内腔的底部；该自动弯管机，通过设置固定机构，可以在该弯管机使用的过程中，便于根据待加工钢管的直径大小对其进行调节固定，这样不仅增强了钢管固定的牢固性，而且也使得该弯管机能够适用于不同尺寸大小的钢管，从而提高了该弯管机的实用性。
-
公开(公告)号：CN114514079A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201980101162.5
申请日：2019-12-04
申请人： 瓦连京·托多罗夫·基洛夫
发明人： 瓦连京·托多罗夫·基洛夫
摘要： 一种用于生产加强型坯件的自动化机器，该加强型坯件特别地是加强型椅的类型，该自动化机器包括两个外模制单元(A、A’)和两个内模制单元(B、B’)，其中，模制单元(A、A’和B、B’)中的每一者均包括成对的心轴，所述成对的心轴是可移动心轴(8、5)和连接至动力机构(11、2)的固定心轴(7、6)。由加强型部段生产加强型椅的方法包括通过两个外模制单元(A、A’)在互相相反的方向上同时形成加强型椅的两个支撑腿部，然后通过两个内模制单元(B、B’)同时形成加强型椅的两个竖向支撑件。
-
公开(公告)号：CN114273476A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111359215.9
申请日：2021-11-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于新型软体弯曲机构的管道检测机器人，包括执行单元，所述执行单元包括第一抓手以及第二抓手，所述第一抓手与第二抓手通过连接段连接成工字形结构；所述第一抓手、第二抓手、连接段分别由一段软体弯曲机构构成；每段软体弯曲机构由多个薄膜气缸及端块通过侧连接带连接形成并设置一管接头，管接口设置于一个薄膜气缸上，管接口通过每个薄膜气缸的内设气道与多个薄膜气缸的气腔相通；充入气体后，在多个薄膜气缸共同作用下受力，软体弯曲机构整体能由平面状态形成弧形的弯曲状态。本发明比于传统管道机器人具有适应性强，负载能力大，易于拓展的特点。
-
公开(公告)号：CN109562437B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201780048493.8
申请日：2017-06-01
申请人： HS产品有限公司
摘要： 公开了用于形成线材部件的设备，线材部件在本示例中为弹簧，该设备包括用于供应弹簧形成材料如金属线材W的供应站(202)。供应站包括安装在重型支撑板(216)上的一对导向辊(204)和一对从动馈送辊(206)。将线材馈送穿过柔性护套FS到位于远处的线材成型装置、特别地、弹簧形成装置(208)，弹簧形成装置包括形成工具(210)、节距控制工具(212)和切割件(214)。形成工具(210)和节距控制工具(212)使线材形成为弹簧S，当弹簧S完成时，将弹簧S从线材供应部中切断。工具(210、212)和切割件(214)由控制站(220)经由一束柔性控制线缆222远程地控制，控制线缆可以包括电力线缆。弹簧形成装置(208)安装在诸如机械臂或可动工作台之类的定位构件(224)上，定位构件构造为可三维移动以及/或者可选地可调整倾角。在不存在重型板(216)和辊(205、206)的情况下，弹簧形成装置(208)的重量足够轻并且足够紧凑，以能够由定位构件(224)移动到弹簧待被使用的位置，由此避免了对用以将弹簧从其形成的位置传送到使用其的位置的运送设备的需要。
-
公开(公告)号：CN113523045B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111072678.7
申请日：2021-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于管材自由弯曲技术领域，特别涉及一种复合式多点分布压紧装置及管材自由弯曲成型方法。本技术方案的压紧装置中有若干个压紧机构配合，可实现对待成型管材的多点分布压紧，各压紧机构之间互相独立，可在不干扰推进装置正常推进的前提下，对待成型管材进行可靠压紧，避免管材构件因轴向失稳和周向异常旋转导致的返工、报废，显著提升三维自由弯曲设备成形能力和成形效率。
-
公开(公告)号：CN113953359A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111089454.7
申请日：2021-09-16
申请人： 大连烨龙特钢有限公司
发明人： 赵烨
摘要： 本发明公开了一种生产钢铁加工用折弯成型装置，涉及钢铁加工技术领域。本发明包括操作台、牵引机构、输送机构、吸附板和调节机构，操作台整体呈L形板材设置，操作台竖直板的前侧对称设置有两输送机构，且两个输送机构的正下方设置有吸附板，两个输送机构之间位置的上方设置有调节机构，调节机构的前侧沿竖直方向设置有牵引机构；其中，操作台竖直板的前侧面中部位置还沿竖直方向设置有矩形盲槽，矩形盲槽用于调节机构的活动配合。本发明通过夹片、锁紧螺栓柱、气缸、牵引柱、连接柱、吸附板、刷毛和进气孔的设置及构件间的配合，使本装置在使用时操作简单且可以有效的对钢铁的前端进行折弯，同时本装置也便于对铁屑进行收集清理，实用性强。
-
公开(公告)号：CN113617901A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111179122.8
申请日：2021-10-11
申请人： 南通驰连机械有限公司
发明人： 李靖
摘要： 本发明属于管材加工领域，具体的说是一种连续数控弯管机，包括加工箱，所述加工箱内腔的顶部开设有切割槽，所述加工箱内腔的顶部通过切割槽滑动连接有竖直切割刀片，所述竖直切割刀片的顶端固定连接有移动套筒臂，所述移动套筒臂内壁的两端均滑动连接有辅助轴杆，所述辅助轴杆的后端与加工箱外表面的正面固定连接，所述辅助轴杆外表面的正面固定连接有推力电机。由于该装置通过扭矩装置对钢管进行折弯加工，所以钢管可以加工成环形管，甚至是角度更加特殊的弯管，钢管形状和弯曲角度比一般的弯管机加工后的钢管多，加工后的管体在惯性作用下飞出扭矩装置，扔到旁边的收集装置中，完成钢管的自动化收集，使该装置具备连续性。
-
公开(公告)号：CN113547003A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110796157.X
申请日：2021-07-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种弯管机的控制方法、装置和弯管机。该方法包括：根据视觉检测装置与切料装置之间的距离，及预设送料长度确定管料切割长度与管料切割次数；当接收到视觉检测装置发送的不合格管料信息时，控制切料装置按照管料切割长度与管料切割次数切割管料，以将不合格管料切除，得到合格的目标管料和/或不合格的目标管料；控制折弯装置弯折合格的目标管料得到合格的目标弯管，和/或，弯折不合格的目标管料得到不合格的目标弯管；控制接料装置将合格的目标弯管输送至第一接料装置，和/或，将不合格的目标弯管输送至第二接料装置。采用本方法能在保证准确检出并分离合格管料与不合格管料的基础上，减少合格管料的不必要耗费，以节省物料。
-
公开(公告)号：CN113477763A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110847604.X
申请日：2021-07-27
申请人： 温州国乐不锈钢管业有限公司
发明人： 王贵龙
摘要： 本发明公开了一种不锈钢管自动弯管设备及弯管加工工艺，包括自动工作台，其特征在于：自动工作台上包括有温控机构、弯曲装置、输送机构以及中央控制器；温控机构包括电磁涡流加热线圈和快速冷却组件；输送机构包括伺服电机、气动机械臂和气缸；弯曲装置包括弯管模具、液压驱动单元；本发明的金属管自动弯管设备，相对于现有技术的弯曲装置需要频繁更换不同金属管尺寸、弯管角度的弯管模具，本发明通过中央控制器进行计算，控制驱动机构驱动弯管模具变形实现调节弯槽的直径，实现不同金属管的适用，同时，通过伺服控制对弯管模具的活动行程距离的控制，可以实现对弯管角度的调节。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
990 条记录 (耗时 0.042 秒)
