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公开(公告)号：CN108772647A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810608762.8
申请日：2018-06-13
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种人工上件自卡紧机构，用于白车身焊装线的零件输送线，包括：构架，具有若干吊装基座；第一挡块组件，连接至所述构架的第一吊装基座上，包括能够弹性避让的第一挡块；第二挡块组件，连接至所述构架的第二吊装基座上，包括能够弹性避让的第二挡块；其中，所述第一挡块和第二挡块对称设置在工件的两端，在人工上件后第一挡块和第二挡块自动复位卡紧工件。较传统不卡紧的固定方式，本机构结构简单实用，固定牢固，工件不会在输送过程中晃动或掉件，上件与卡紧同步完成不会增加额外操作负担；机械卡紧稳定牢靠，不易损坏，便于维护；在注重轻量化的输送线中可以有效减重，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN108551239A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810450483.3
申请日：2018-05-11
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本发明公开了一种电机定子转子拆分装置，包括机架，机架上设置有工作台面，工作台面一侧滑动设置有竖直滑台，竖直滑台上下两端分别设置有上定位装置和下定位装置，上定位装置包括上定位支架、上定位支撑杆，上定位支架转动设置在竖直滑台上端，上定位支架能在水平面内转动，上定位支撑杆设置在上定位支架上且竖直向下延伸，通过第二驱动机构驱动上定位支撑杆沿竖直方向上下移动；下定位装置包括下定位支撑杆，下定位支撑杆设置在竖直滑台下端，下定位支撑杆与上定位支撑杆同轴心设置。本发明相比现有技术具有以下优点：保证了转子总成脱离定子总成时始终沿轴线方向，避免了剐蹭损伤；且拆分方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN108326173A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810381446.1
申请日：2018-04-25
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种门盖滚边定位抓具,该滚边定位抓具包括主体框架，主体框架的底部设有用于夹紧内板的夹紧机构，主体框架底部还设有用于吸取外板的吸取机构；主体框架左右两端分别滑动设置有两个活动压刀，主体框架左右两端分别设有滑动导轨，滑动导轨沿左右方向延伸且外端倾斜向下设置，两个活动压刀分别滑动设置两个滑动导轨上，在驱动机构的作用下活动压刀能沿着对应的活动导轨来回滑动，活动压刀的外端倾斜向下设置，活动压刀的外端面为压紧面，通过活动压刀的压紧面来压紧位于下方的内板和外板的边缘。本发明优点：消除了门盖板件的翘曲缺陷，同时解决与小角度的外板翻边相干涉的问题。
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公开(公告)号：CN107555367A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710910523.3
申请日：2017-09-29
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种箱式变速箱轴系翻转机构,包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，起吊组价包括安装板、立柱，立柱上设置有能滑台，通过第一驱动机构驱动滑台沿立柱上下移动，滑台上设置有转动组件，转动组件包括外固定环、内转轴；翻转组件包括外箱体、转动设置在外箱体内的翻转轴，外箱体顶部一端设置有连接杆，连接杆外端与内转轴铰接，翻转轴一端连接夹爪组件；夹爪组件包括夹爪固定框、两个夹爪，过第二驱动机构驱动两个夹爪的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下。本发明相比现有技术具有以下优点：能自动夹持轴系且能同时实现轴系的竖直升降、沿Z轴旋转、沿X轴旋转以及沿Y轴摆动，从而能实现轴系姿态的任意调整。
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公开(公告)号：CN208495487U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821252786.6
申请日：2018-08-03
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B21D19/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于钣件尖角包边的机器人角推机构，该角推机构包括安装支座，安装支座上设有旋转轴，旋转轴上转动设有转杆，自然状态下，旋转杆的自由端向后上方倾斜且连接有传动杆，旋转杆的安装端转动套装在旋转轴上，旋转杆的安装端的前上方设有安装块，安装块前部可拆卸安装有压块，压块前端向上倾斜，旋转杆的安装端的前下方设有前限位装置，旋转杆的安装端的后下方设有后限位装置，通过机器人推动传动杆，从而带动旋转杆绕着旋转轴前后转动，进而带动压块压向钣件，实现对钣件尖角进行包边。本实用新型的优点：结构简单、柔性高、体积小、节约空间。
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公开(公告)号：CN207309272U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721206332.0
申请日：2017-09-19
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，涉及定位机构技术领域，安装座和气缸固连于固定工作平台上，两个连杆机构对称连接于气缸输出轴末端；第二连杆和第三连杆前端通过连接回转点连接至第一连杆尾端，与铰接于第三连杆尾端的末端结构构成连杆机构，第一连杆前端通过连接回转点连接至气缸输出轴末端，第三连杆尾端通过固定点连接至固定工作平台。本实用新型能够同步实现两点的定位抱死，无同步性差，夹紧力一致，定位更平稳、准确；利用多连杆死点进行夹紧，夹紧状态时，两个连杆机构的各连接回转点位于同一直线，使两组第一连杆、第二连杆及第三连杆的转点均位于同一直线，形成三个互锁的死点机构，确保机构抱死的自锁性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207267802U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201721275567.5
申请日：2017-09-29
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本实用新型公开了一种箱式变速箱轴系翻转机构,包括起吊组件、翻转组件和夹爪组件，起吊组价包括安装板、立柱，立柱上设置有能滑台，通过第一驱动机构驱动滑台沿立柱上下移动，滑台上设置有转动组件，转动组件包括外固定环、内转轴；翻转组件包括外箱体、转动设置在外箱体内的翻转轴，外箱体顶部一端设置有连接杆，连接杆外端与内转轴铰接，翻转轴一端连接夹爪组件；夹爪组件包括夹爪固定框、两个夹爪，过第二驱动机构驱动两个夹爪的自动闭合或张开，实现工件的自动夹取或放下。本实用新型相比现有技术具有以下优点：能自动夹持轴系且能同时实现轴系的竖直升降、沿Z轴旋转、沿X轴旋转以及沿Y轴摆动，从而能实现轴系姿态的任意调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207043703U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721079676.X
申请日：2017-08-25
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10 , G01B21/02
摘要： 本实用新型公开了一种汽车发动机缸套的压装及测量装置,包括压装机构和测量机构,压装机构包括夹紧气缸、法兰连接板、压装套筒、夹紧气缸拉杆、胀轴、两组胀紧组件、夹具底盖，胀紧组件包括一个锥套和多个胀紧球，通过夹紧气缸的夹紧气缸拉杆的伸缩，从而带动胀轴和其上的锥套在竖直方向上移动，通过锥套的锥面挤压胀紧球，从而实现多个夹具的径向伸缩，实现缸套的胀紧；测量机构包括测量气缸、测量气缸拉杆、测量板支架、弹簧导柱、第二弹簧、测量基板座、位移传感器，通过测量缸套端面与缸体的结合面的距离来验证缸套是否压装到位。本实用新型优点：集装夹、压装、及测量于一体，功能多样化，保证了压装质量,且能适应多种内径的缸套装夹。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206936818U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720953193.1
申请日：2017-08-01
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种装配线上多功能机器人抓具，以呈水平的中间安装盘为基体，在其顶部通过竖向过渡筒呈水平固定设置换枪盘安装板；在中间安装盘两侧利用旋转气缸对称设置一对悬伸的夹爪，旋转气缸驱动夹爪在竖直平面中转动，使夹爪能够转动在朝向下方的竖直状态位或展开呈水平状态位；在中间安装盘的前后对称设置两只推拉气缸，气缸杆在中间安装盘的底面朝向下方凸伸，并通过气缸接头固定连接位于中间安装盘下方的工件定位座；在工件定位座底面分别设置用于定位被抓壳体的壳体定位机构，以及用于抓取被抓端盖的端盖夹具。本实用新型能满足不同品种的壳体类零件、端盖类零件以及端盖壳体组件的抓取和搬运到位的要求，能有效缩短设备的节拍时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208680434U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821512431.6
申请日：2018-09-17
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种铝车身流钻拧紧设备防卡钉机构，旋转块为柱状结构、设有沿径向贯通的圆柱通孔，以圆柱通孔为铆钉通道，旋转块由驱动模块驱动能够绕中轴旋转至接收位、等待位、送钉位三个状态位，铆钉是以钉帽朝前在接收通道中输送，以钉头朝前经送钉通道进入铆枪枪头夹爪，且处于等待位时，铆钉通道与送钉软管、进钉软管均处于相错位置，以旋转块的侧壁与送钉软管、进钉软管及气管的开口端相接触，形成对各开口端的封堵；防卡钉机构还在送钉软管与进钉软管上、临近旋转块位置处分别安装第一传感器与第二传感器，分别用于检测对应位置处铆钉的到位信息。本实用新型可以有效防止出现双钉现象，避免损坏设备、影响连接质量，保证铆接作业顺利进行。
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