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公开(公告)号：CN107335995A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710739198.9
申请日：2017-08-25
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10 , G01B21/02
CPC分类号： B23P19/027 , B23P19/105 , G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种汽车发动机缸套的压装及测量装置,包括压装机构和测量机构,压装机构包括夹紧气缸、法兰连接板、压装套筒、夹紧气缸拉杆、胀轴、两组胀紧组件、夹具底盖，胀紧组件包括一个锥套和多个胀紧球，通过夹紧气缸的夹紧气缸拉杆的伸缩，从而带动胀轴和其上的锥套在竖直方向上移动，通过锥套的锥面挤压胀紧球，从而实现多个夹具的径向伸缩，实现缸套的胀紧；测量机构包括测量气缸、测量气缸拉杆、测量板支架、弹簧导柱、第二弹簧、测量基板座、位移传感器，通过测量缸套端面与缸体的结合面的距离来验证缸套是否压装到位。本发明优点：集装夹、压装、及测量于一体，功能多样化，保证了压装质量,且能够适应多种内径的缸套装夹。
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公开(公告)号：CN107234436B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710649611.2
申请日：2017-08-01
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配线上多功能机器人抓具，以呈水平的中间安装盘为基体，在其顶部通过竖向过渡筒呈水平固定设置换枪盘安装板；在中间安装盘两侧利用旋转气缸对称设置一对悬伸的夹爪，旋转气缸驱动夹爪在竖直平面中转动，使夹爪能够转动在朝向下方的竖直状态位或展开呈水平状态位；在中间安装盘的前后对称设置两只推拉气缸，气缸杆在中间安装盘的底面朝向下方凸伸，并通过气缸接头固定连接位于中间安装盘下方的工件定位座；在工件定位座底面分别设置用于定位被抓壳体的壳体定位机构，以及用于抓取被抓端盖的端盖夹具。本发明能满足不同品种的壳体类零件、端盖类零件以及端盖壳体组件的抓取和搬运到位的要求，能有效缩短设备的节拍时间。
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公开(公告)号：CN109230463A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810807177.0
申请日：2018-07-18
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明公开了一种新能源电机转子磁钢上料分料装置，用于分离板磁钢的磁钢条和大塑料隔片，包括：料盒，包括用于容纳板磁钢的盒体，其侧壁上设有出料口；推料机构，用于将板磁钢的磁钢条和大塑料隔片依次自出料口推出所述料盒外，其中，所述磁钢条在所述料盒外具有出料位置和取料位置；以及分料机构，包括在磁钢条的出料位置和取料位置二者之间往复移动的磁钢推料块，其中，所述磁钢推料块用于将出料位置的磁钢条抬升至取料位置，在此过程中所述大塑料隔片自出料口推出，所述磁钢推料块在回复至所述出料位置时用于剥离大塑料隔片。本发明将一板料分离成条状的磁钢物料，位置精确，动作快速，分离后的状态便于后续全自动装配过程。
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公开(公告)号：CN108818600A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810696322.2
申请日：2018-06-29
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源电机下线抓取装置及其机器人抓具，该抓取装置包括机器人抓具，所述机器人抓具包括固定夹爪、活动夹爪、以及执行器，还包括：视觉系统，用于获取新能源电机的轴向和径向照片，根据处理后的照片计算与新能源电机标准位置的位置偏差；以及机器人，用于根据所述视觉系统计算得到的位置偏差来调整所述机器人抓具的位置，到达新能源电机的抓取位，其中，所述机器人抓具在抓取新能源电机时所述固定夹爪靠近新能源电机前端，对准新能源电机的法兰位置，所述执行器驱动活动夹爪夹紧新能源电机，以抓取新能源电机下线。本发明通过视觉系统让机器人自动纠正以达到正确的抓取位置，并且能够适应对于不同尺寸的电机产品的下线抓取。
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公开(公告)号：CN108551239A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810450483.3
申请日：2018-05-11
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本发明公开了一种电机定子转子拆分装置，包括机架，机架上设置有工作台面，工作台面一侧滑动设置有竖直滑台，竖直滑台上下两端分别设置有上定位装置和下定位装置，上定位装置包括上定位支架、上定位支撑杆，上定位支架转动设置在竖直滑台上端，上定位支架能在水平面内转动，上定位支撑杆设置在上定位支架上且竖直向下延伸，通过第二驱动机构驱动上定位支撑杆沿竖直方向上下移动；下定位装置包括下定位支撑杆，下定位支撑杆设置在竖直滑台下端，下定位支撑杆与上定位支撑杆同轴心设置。本发明相比现有技术具有以下优点：保证了转子总成脱离定子总成时始终沿轴线方向，避免了剐蹭损伤；且拆分方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN107335995B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710739198.9
申请日：2017-08-25
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10 , G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种汽车发动机缸套的压装及测量装置,包括压装机构和测量机构,压装机构包括夹紧气缸、法兰连接板、压装套筒、夹紧气缸拉杆、胀轴、两组胀紧组件、夹具底盖，胀紧组件包括一个锥套和多个胀紧球，通过夹紧气缸的夹紧气缸拉杆的伸缩，从而带动胀轴和其上的锥套在竖直方向上移动，通过锥套的锥面挤压胀紧球，从而实现多个夹具的径向伸缩，实现缸套的胀紧；测量机构包括测量气缸、测量气缸拉杆、测量板支架、弹簧导柱、第二弹簧、测量基板座、位移传感器，通过测量缸套端面与缸体的结合面的距离来验证缸套是否压装到位。本发明优点：集装夹、压装、及测量于一体，功能多样化，保证了压装质量,且能够适应多种内径的缸套装夹。
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公开(公告)号：CN108551239B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810450483.3
申请日：2018-05-11
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本发明公开了一种电机定子转子拆分装置，包括机架，机架上设置有工作台面，工作台面一侧滑动设置有竖直滑台，竖直滑台上下两端分别设置有上定位装置和下定位装置，上定位装置包括上定位支架、上定位支撑杆，上定位支架转动设置在竖直滑台上端，上定位支架能在水平面内转动，上定位支撑杆设置在上定位支架上且竖直向下延伸，通过第二驱动机构驱动上定位支撑杆沿竖直方向上下移动；下定位装置包括下定位支撑杆，下定位支撑杆设置在竖直滑台下端，下定位支撑杆与上定位支撑杆同轴心设置。本发明相比现有技术具有以下优点：保证了转子总成脱离定子总成时始终沿轴线方向，避免了剐蹭损伤；且拆分方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN109340266A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811132202.6
申请日：2018-09-27
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电机测试台架的高速轴承箱，包括轴承箱体、转轴和用于支撑转轴的轴承，所述轴承箱体上设有自下而上的冷却循环水道，对轴承的安装部位的周边进行冷却，还包括温度传感器，其中，所述温度传感器与所述轴承外圈接触。本轴承箱根据高转速状态下轴承的温升效应，增加冷却循环水道以及轴承温度监测，通过专用的自下而上的冷却循环水道的设计，能够对轴承的安装部位的周边进行有效冷却，间接冷却轴承，且水道设计能够达到很好的密封，防止冷却液泄露；通过使用温度传感器，通过轴承外圈与传感器接触，实时监测反馈轴承的温度,达到对轴承双重保护的功能。
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公开(公告)号：CN108687505A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810588764.5
申请日：2018-06-08
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明公开了变速箱轴系轴承外圈转运装置，包括两轴机器人，两轴机器人包括相互垂直的X轴导轨和Z轴导轨，Z轴导轨上滑动设置有竖直滑台，竖直滑台上设置有安装板，安装板上设置有摆缸，摆缸的输出轴沿Y轴方向延伸，摆缸的输出轴上设置有安装支架，安装支架上设有三个夹爪气缸，三个夹爪气缸分别通过各自的气缸安装座安装在安装支架上，每个夹爪气缸的夹爪向下伸出，通过气缸安装座底部的定位环对需要夹持的轴承外圈进行定位，并通过夹爪气缸的夹爪来夹住轴承外圈，通过摆缸的输出轴转动从而带动安装支架及其上的三个夹爪气缸一起转动。本发明优点：实现了一次抓取搬运轴系的三个轴承外圈、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107234436A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710649611.2
申请日：2017-08-01
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配线上多功能机器人抓具，以呈水平的中间安装盘为基体，在其顶部通过竖向过渡筒呈水平固定设置换枪盘安装板；在中间安装盘两侧利用旋转气缸对称设置一对悬伸的夹爪，旋转气缸驱动夹爪在竖直平面中转动，使夹爪能够转动在朝向下方的竖直状态位或展开呈水平状态位；在中间安装盘的前后对称设置两只推拉气缸，气缸杆在中间安装盘的底面朝向下方凸伸，并通过气缸接头固定连接位于中间安装盘下方的工件定位座；在工件定位座底面分别设置用于定位被抓壳体的壳体定位机构，以及用于抓取被抓端盖的端盖夹具。本发明能满足不同品种的壳体类零件、端盖类零件以及端盖壳体组件的抓取和搬运到位的要求，能有效缩短设备的节拍时间。
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