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公开(公告)号：CN112161631B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011378140.4
申请日：2020-12-01
申请人： 湖北第二师范学院
摘要： 本发明提供了一种基于大型卫星栅格地图的安全路径规划方法，获取当前区域环境的地图图片；建立卫星栅格地图模型；对原始地图按照一定的比例进行缩放，得到缩放地图；针对所述缩放地图，利用改进后的A*算法进行搜索，获得从起始位置到目标位置的若干个路径点；将所述路径点均投影到所述原始地图中，得到从起始位置到目标位置的若干个新的路径点；在起始位置、若干个新的路径点和目标位置间，利用原始的A*算法进行搜索，获得原始地图中一条从起始位置到目标位置的最优路径。本发明可以在复杂的大型地图中快速地搜索出一条相对安全的路线，并尽可能通过预先设定的安全吸引区域，提升规划路径的安全性。
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公开(公告)号：CN109530438B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811317322.3
申请日：2018-11-07
申请人： 湖北第二师范学院
摘要： 一种光辐射空间用Zn‑Ag复合镀层纯钛极薄带及其生产方法，包括纯极钛薄带和Zn‑Ag复合镀层；所述纯极钛薄带包括Ti，其中Ti含量纯度达99.9％；采用超音速火焰喷涂的方法在纯钛冷轧极薄带表面形成一层致密Zn‑Ag复合镀层；Zn在Ti与Ag之间形成过渡层，可使得Zn‑Ag复合镀层的整体稳定性得到提高；Zn与Ag的重量比例为1:8～9；Zn及Ag粉末粒径范围为0.8～0.9μm。Zn‑Ag复合镀层纯钛极薄带的表面硬度为75～85HV，粗糙度为0.05～0.07μm，镜面反射率不低于99.9％；在室外常规大气条件下放置960d后，表面失光率不超过0.2％，表面腐蚀面积不超过0.2％；电阻率为6～8μΩ·cm，热导率为75～90w/m·℃；在350～400℃下保持960d后，表面氧化面积不超过0.1％，硬度值变化不超过0.1％。
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公开(公告)号：CN110845929A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911134931.X
申请日：2019-11-19
申请人： 湖北第二师范学院
发明人： 谢敏
摘要： 本发明公开了一种高稳定性的环保艺术涂料，由如下重量份原料制成：改性丙烯酸树脂乳液30-40份、硅藻土2-3份、火山泥2-3份、碳酸钙10-12份、改性纳米二氧化钛3-4份、水性分散剂0.6-0.7份、水性润湿剂0.1-0.2份、水性消泡剂0.4-0.5份、增稠剂0.2-0.25份、去离子水15-20份；本发明还公开了该艺术涂料的制造工艺及设备。本发明采用水性聚丙烯酸树脂作为成膜物质，并加入水性助剂和功能填料，采用的原料绿色环保，得到环保的水性涂料；采用特定制造设备对涂料进行加工制造，不仅能够提高搅拌效率，而且能够提高涂料的均匀性，提升其稳定性；本发明制得的艺术涂料具有环保、高稳定性的优点，并且耐污、耐水、耐老化性能高，适用于室内装修。
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公开(公告)号：CN110641406A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910855240.2
申请日：2019-09-06
申请人： 湖北第二师范学院
发明人： 杨玲敏
摘要： 本发明公开了一种汽车撞击前置保险装置，涉及汽车零件领域，该汽车撞击前置保险装置在汽车慢速行驶发生撞击时，车内乘员和汽车的安全性没有受到大的威胁，同时由于车速较慢使得可变系数阻尼器的阻尼系数较低，缓冲效果好，行人的安全得到很好的保护，当汽车行驶速度较高时，在发生撞击的情况下压力传感器测出的压力值会超过一定的限值，触发强力胶喷射器，将粘胶喷射到引擎盖上，此时撞击行人，行人被铲起向上翻滚是会被强力胶粘住不会滚落至车轮下发生碾压。而且由于速度较高，液压阻尼器的系数较高，液压阻尼器的阻尼力大，弓形缓冲保险杠与保险杠相当于刚性连接，有力的保障了汽车和车内乘员的安全性。
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公开(公告)号：CN110544412A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910855147.1
申请日：2019-09-10
申请人： 湖北第二师范学院
发明人： 张艳
IPC分类号： G09B15/06
摘要： 本发明涉及钢琴辅助教学领域，提供一种钢琴抬指训练器，包括手指按键机构、手掌保持器、显示部件以及支架部分；所述手指按键机构包括五套模拟按键、微型压力传感器，所述手掌保持器包括接近开关、护罩、护罩调整衬套，所述显示部件包括显示屏、数据处理板，所述支架部分包括手掌支座、显示屏下臂、显示屏上臂；所述模拟按键呈C字型，为悬臂结构，上部为悬臂梁，下部通过固定孔固定在手掌支座上，经热处理后，模拟按键的悬臂梁具有一定的弹性，下压后能自动弹起，微型压力传感器与数据处理板相连。本发明训练器采用标准琴键间距，实时记录训练者的按键力度、次数信息，并在手心受力时发出报警，及时纠正训练者练习钢琴时的错误手型。
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公开(公告)号：CN106587993B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201611124371.6
申请日：2016-12-08
申请人： 湖北第二师范学院
IPC分类号： C04B35/468 , C04B35/624 , C04B35/64
摘要： 一种室温多铁陶瓷Ba1‑xBixTi1‑yMnyO3的制备方法，将含有钡离子、铋离子、钛离子和锰离子的AB溶液混合，在温度80‑100℃下，反应得到湿凝胶；然后在150‑170℃烘箱中烘2‑4h，得到干凝胶，并将干凝胶研磨1‑3h得到粉体；将该粉体在马弗炉中经过500‑600℃预烧6‑8h；取出粉末在空气中研磨1‑3h，用粉末压片机在10‑15MPA的压力下压成直径为10mm的圆片，在马弗炉中烧结温度至900‑1000℃，得到二次烧结Ba1‑xBixTi1‑yMnyO3陶瓷。首先，引入的铋离子在900‑1000℃的高温下少量挥发，在不影响钛酸钡基体的铁电性的情况下，在样品中产生氧空位；第二，引入的锰离子与氧空位耦合形成自发磁极化子，从而使得材料呈现出铁磁性。因此采用本发明制备单相Ba1‑xBixTi1‑yMnyO3陶瓷，发现室温下具有铁电性和铁磁性，即具有室温多铁性，并且该陶瓷还具有较高的介电常数。
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公开(公告)号：CN109772446A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910186936.0
申请日：2019-03-13
申请人： 湖北第二师范学院
IPC分类号： B01J29/76 , B01J35/02 , B01J35/10 , C02F1/58 , C02F101/30
摘要： 一种基于有机废水处理的Fe-MCM-22分子筛催化剂及制作工艺,包括如下步骤:(1)将Fe-MCM-22分子筛晶粒超声分散在含有酚醛树脂的乙醇溶液中，并浸渍190～240min，通过离心、过滤取出在90～100℃空气中干燥3h；重复上述步骤4～6次；(2)将(1)中得到的固体产品在N2气氛下进行400～500℃热处理1～1.5h使得酚醛树脂炭化并积碳在Fe-MCM-22分子筛表面形成一层炭膜，得到Fe-MCM-22分子筛；Fe-MCM-22分子筛具有两种独立的孔道系统，其中一种孔道体系内部包含着十二元环大型超笼，这些超笼通过重合六元环，一个堆叠在另一个上面，贯穿在近似椭圆形的十元环窗口中；另一种孔道体系是二维正弦波形孔道，有效孔径为十元环，周围围绕着与超笼相连的重合六元环。
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公开(公告)号：CN109554601A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811473527.0
申请日：2018-12-04
申请人： 湖北第二师范学院
摘要： 本发明提供了一种钛铝硼形状记忆合金材料，其成份按重量百分数计为Ti：43～46％，Al：22～26％，B：28～35％，其余为少量不可避免的杂质。本发明还提供了一种钛铝硼形状记忆合金的生产方法，包括将所述钛铝硼形状记忆合金材料依次经过熔炼、轧制、热处理、淬火、回火、精整步骤获得成品。本发明还提供了使用上述生产方法制备的钛铝硼形状记忆合金。并提供了所述钛铝硼形状记忆合金在汽车工业、人工智能、航空航天、交通运输等行业中的应用。本发明所要解决的问题是如何在保证形状记忆合金具备形状记忆转变功能的同时最大限度的提高其机械强度且有较好的韧性，同时尽可能得降低其合金成本制备得到一种屈服强度大于600MPa且成本更经济的形状记忆合金。
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