-
公开(公告)号：CN115935166A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211597852.4
申请日：2022-12-12
申请人： 北京发那科机电有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/2433
摘要： 本发明提供一种检测模型训练方法、装置及相关设备，该方法包括：获取训练数据集，训练数据集包括样本数据；基于样本数据生成特征数据集，特征数据集包括特征数据；基于每个特征数据在至少两个检测模型中确定对应的目标检测模型，至少两个检测模型中，不同的检测模型所对应的检测条件不同，其中，检测条件包括刀具类型和刀具属性中的至少一项；基于特征数据集对目标检测模型进行训练，获得刀具检测模型。本发明通过获取大量刀具的样本数据，对样本数据进行标签分类后进行特征提取，然后通过提取到的特征与至少两个检测模型进行匹配确定目标检测模型，从而对确定的目标检测模型进行训练，提高了对刀具的检测效果。
-
公开(公告)号：CN114740808A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110019661.9
申请日：2021-01-07
申请人： 北京发那科机电有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06F30/20 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种仿真系统，包括：数据采集模块、仿真模块和显示模块，所述数据采集模块、所述仿真模块和所述显示模块依次电连接，所述仿真模块中预先构建有三维仿真模型，所述显示模块用于显示所述三维仿真模型；所述三维仿真模型为目标设备的仿真模型；在所述目标设备运行过程中，所述数据采集模块采集所述目标设备的运行参数，并将所述运行参数传输至所述仿真模块，所述仿真模块响应于接收到的所述运行参数，控制所述三维仿真模型对所述目标设备的运行状态进行仿真。本发明实施例提供的一种仿真系统，可以解决现有技术中由于摄像头等监控设备存在拍摄死角，从而导致监控效果较差的问题。
-
-
公开(公告)号：CN109909785A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910275518.9
申请日：2019-04-08
申请人： 北京发那科机电有限公司
发明人： 郝志军
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明提供一种托起组件、托起系统、盘类工件翻转系统及翻转方法，其中托起组件包括：基座；第一托起件，第一托起件固定连接于基座；第一导向柱，第一导向柱的第一端固定连接于基座，第一导向柱的第二端延伸至越过第一表面所在的平面，第一导向柱的第二端设置有第一限位结构；第二托起件，第二托起件穿设于第一导向柱；弹性件，弹性件套设于第一导向柱，且位于第二托起件与第一限位结构之间。本发明中，托起组件能够将盘类工件从工作台托起，从而使得机器人能够从盘类工件下方对盘类工件进行夹持，并使得机器人能够对盘类工件进行翻转。这样，盘类工件的翻转工作无需借助于工件姿态翻转台，节省了翻转过程所需的时间，提高了翻转效率。
-
公开(公告)号：CN107984240A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711462891.2
申请日：2017-12-28
申请人： 北京发那科机电有限公司
摘要： 本发明提供一种DTU通信设备及数控机床设备，该DTU通信设备包括：第一有线网口、单片机控制系统和移动通信网络模块，所述第一有线网口与所述数控机床的网络接口连接，所述单片机控制系统分别与所述第一有线网口和移动通信网络模块通信连接，用于通过第一有线网口采集并储存所述数控机床的状态信息，并控制所述移动通信网络模块将所述状态信息发送至服务器。由于采用单片机控制系统利用第一有线网口采集并储存所述数控机床的状态信息，并控制所述移动通信网络模块将所述状态信息发送至服务器。从而实现了数控机床的状态信息的无线发送，降低了数控机床安装使用的操作难度，同时无需设置PC和交换机等硬件设备，可以有效降低成本。
-
公开(公告)号：CN107414579A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710827800.4
申请日：2017-09-14
申请人： 北京发那科机电有限公司
CPC分类号： B23Q7/043 , B23Q7/008 , B25J11/005
摘要： 本发明提供一种机械手及物料取放装置，所述机械手包括连接支架、固定支架、至少一个第一取放装置及至少一个第二取放装置，固定支架与连接支架连接，并且固定支架可绕与连接支架连接处进行转动，在固定支架的相对两个侧面上设置沿第一方向取放物品第一取放装置，以及沿第二方向取放物品第二取放装置，这样，在一次抓取中可以进行两次或者更多次的去料或者下料动作，并且在一次抓取中，还可以进行两次或者更多次工序的交替，在一次循环作业中可以有效减少物料的抓取次数，不仅上下料速度快，还可以有效提高生产效率，降低成本。
-
公开(公告)号：CN213403038U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022970314.8
申请日：2020-12-11
申请人： 北京发那科机电有限公司
发明人： 杨更更
摘要： 本实用新型提供一种数据传输单元DTU设备，其中，所述数据传输单元DTU设备可以通过第一网络模块与数控CNC设备通信，这样，DTU设备可以通过第二网络模块的无线网络向外传送CNC设备的数据。在CNC设备发生故障的情况下，无需维修人员携带维修设备移动至故障现场，通过DTU设备即可将CNC设备的故障数据进行无线传输至维修设备，实现对CNC设备的故障的及时处理和远程处理，提高了对CNC设备故障的处理效率和便捷性。
-
公开(公告)号：CN210402794U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921401068.5
申请日：2019-08-27
申请人： 北京发那科机电有限公司
摘要： 本实用新型提供一种柔性生产实训系统，包括：龙门机床机器人实训装置、工业机器人实训装置和数控车床机器人实训装置中的至少两个实训装置的组合；其中，所述龙门机床机器人实训装置包括第一工作台、以及设置于所述第一工作台上的第一机器人、第一加工工作台和龙门机床，所述第一机器人和所述龙门机床均为可拆卸结构；所述工业机器人实训装置包括第二工作台、以及设置于所述第二工作台上的第二机器人和实训平台，所述第二机器人和所述实训平台均为可拆卸结构；所述数控车床机器人实训装置，包括第三工作台、以及设置于所述第三工作台上的第三机器人、车床，所述第三机器人和所述车床均为可拆卸结构。这样可以提升柔性生产实训系统的实训培训效果。
-
公开(公告)号：CN211332452U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922373737.9
申请日：2019-12-25
申请人： 北京发那科机电有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机床，包括搬运机构、加工机构和控制器；所述搬运机构设置有第一识别器，所述搬运机构搬运工件并由所述第一识别器识别所述工件的工艺信息；所述加工机构包括刀具和与刀具连接的主轴，所述主轴与所述刀具相互热传导，所述主轴上设置有温度传感器；所述控制器分别与所述搬运机构、所述第一识别器、所述温度传感器和所述加工机构电连接，所述控制器根据所述第一识别器的识别结果及所述温度传感器的检测结果，控制所述加工机构对所述工件加工。本实用新型提供的一种机床，其智能化程度高，可稳定的加工出高质量产品。
-
公开(公告)号：CN207982769U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721881014.4
申请日：2017-12-28
申请人： 北京发那科机电有限公司
摘要： 本实用新型提供一种数控机床设备，该数控机床设备包括数控机床和设于所述数控机床上的DTU通信设备，DTU通信设备包括：第一有线网口、单片机控制系统和移动通信网络模块，第一有线网口与数控机床的网络接口连接，单片机控制系统分别与第一有线网口和移动通信网络模块通信连接，用于通过第一有线网口采集并储存数控机床的状态信息，并控制移动通信网络模块将状态信息发送至服务器。由于采用单片机控制系统利用第一有线网口采集并储存数控机床的状态信息，并控制移动通信网络模块将状态信息发送至服务器。从而实现了数控机床的状态信息的无线发送，降低了数控机床安装使用的操作难度，同时无需设置PC和交换机等硬件设备，可以有效降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
69 条记录 (耗时 0.088 秒)
