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公开(公告)号：CN116749998A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311017770.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京大学现代农业研究院
IPC: B60W50/029 , B60L3/00
Abstract: 本发明涉及无人车控制技术领域，具体的，涉及一种低速无人车紧急状态下整车控制器安全响应方法。该方法包括以下步骤：S1、整车控制器判断低速无人车是否处于紧急停车状态、通讯故障状态或者硬件故障状态；S2、针对不同的紧急状态，采用不同的执行器处理逻辑，在保证安全驾驶的前提下，尽可能的保证了车辆的可操作性。
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公开(公告)号：CN113549647B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110668987.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京大学现代农业研究院
Abstract: 本发明涉及植物基因工程领域。具体而言，本发明涉及一种高效西瓜遗传转化体系及应用，包括在西瓜遗传转化中包含AtGRF5、TaGRF4、OsGIF1、ZmWUS和ZmBBM等生长调节基因。本发明首次发现在西瓜转化和/或再生过程中表达AtGRF5、TaGRF4、OsGIF1、ZmWUS或ZmBBM基因能够促进西瓜作物的遗传转化效率，其中AtGRF5能显著提高西瓜遗传转化效率约80倍，为遗传育种提供宝贵的基因资源。本发明还提供了一种使用荧光蛋白DsRed2作为遗传转化筛选标记的方法，简化遗传转化筛选操作。该体系在西瓜中的表达使用，能够有效提高西瓜遗传转化育种效率，降低育种成本。
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公开(公告)号：CN116334127A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310319530.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 青岛农业大学 , 北京大学现代农业研究院
IPC: C12N15/82 , C12N15/29 , C12N15/113 , C12N15/11 , C07K14/415 , A01H5/10 , A01H6/54
Abstract: 本发明属于植物分子遗传学和作物基因工程技术领域，涉及一种花生籽仁可溶性糖含量调控基因AhSS1的克隆方法及应用，基因AhSS1包含来自栽培花生两套亚基因的两个同源基因AhSS1a和AhSS1b；所述基因AhSS1b序列如SEQ ID NO:1所示；基因AhSS1a序列如SEQ ID NO:11所示；通过生物技术手段操作上述基因能够调控花生籽仁可溶性糖含量；该基因在大豆中的两个同源基因GmSS1/2同样具有调控籽仁可溶性糖含量的保守性功能。基因AhSS1能够作为花生籽仁可溶性糖含量基因工程改良的功能基因，对于改变花生籽仁可溶性糖含量及与此相关的产量、抗性、品质等方面的基因工程改良具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115125260B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210585706.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京大学现代农业研究院 , 湖南农业大学
IPC: C12N15/54 , C12N9/10 , C12P15/00 , C12P17/18 , A01N63/60 , A01N63/50 , A01N47/44 , A01N37/46 , A01P3/00 , C12R1/645
Abstract: 本发明公开了一种匍柄霉聚酮合成酶基因PKS1及应用，属于微生物领域。所述匍柄霉聚酮合成酶基因PKS1的核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示。该基因编码的蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示。该基因是匍柄霉中Altersolanol A和FumigaclavineC合成的关键酶，通过在匍柄霉中超表达，可以显著提高Altersolanol A和FumigaclavineC产量。因此，本发明PKS1基因的发现和克隆为人工改造微生物，用于生物合成Altersolanol A和Fumigaclavine C提供了基础。
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公开(公告)号：CN115968778A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211281871.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京大学现代农业研究院
Abstract: 本发明公开了一种树莓离体再生培养的方法。该方法包括以下步骤：选择茎干半木质化的树莓植株，取休眠的腋芽作为外植体材料；将休眠的腋芽进行消毒处理；剥去消毒后的休眠的腋芽的外表皮鳞片组织，切去芽底部，留下2～5mm的芽尖端；将芽尖端接种于增殖培养基中进行光照增殖培养；将光照增殖培养后的芽尖端移入生根培养基进行光照生根培养，得到组培树莓苗。本发明的树莓再生方法具有广谱性，在不同的树莓品种上均可高效离体再生培养，且发芽率高，培养周期短，可作为树莓资源在农业上使用，具有广泛的应用价值和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112640779B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110010385.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京大学现代农业研究院 , 江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所
IPC: A01H1/06
Abstract: 本发明属于西瓜育种技术领域，具体涉及一种利用EMS诱变创制西瓜突变体的方法。方法包括采集充分开放的雄花花药、花药与EMS‑石蜡油溶液充分搅拌后获得EMS处理过的花粉、蘸取花粉授粉当日开放的雌花、用适宜浓度座瓜灵均匀喷施EMS花粉授粉的雌花子房、收获并种植M0代种子、获得M1代变异丰富的西瓜EMS突变个体。通过本发明可以获得雄性不育、矮化、四倍体、叶片畸形等多种突变体，有效解决西瓜功能基因研究和品种选育中存在的遗传背景狭窄、遗传变异少、优异种质匮乏、种质创制效率低等技术瓶颈，从而用于构建西瓜突变体库，便于功能基因研究，可极大推动西瓜优异基因挖掘和应用，为优异新品种选育提供材料支撑。
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公开(公告)号：CN113549647A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110668987.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京大学现代农业研究院
Abstract: 本发明涉及植物基因工程领域。具体而言，本发明涉及一种高效西瓜遗传转化体系及应用，包括在西瓜遗传转化中包含AtGRF5、TaGRF4、OsGIF1、ZmWUS和ZmBBM等生长调节基因。本发明首次发现在西瓜转化和/或再生过程中表达AtGRF5、TaGRF4、OsGIF1、ZmWUS或ZmBBM基因能够促进西瓜作物的遗传转化效率，其中AtGRF5能显著提高西瓜遗传转化效率约80倍，为遗传育种提供宝贵的基因资源。本发明还提供了一种使用荧光蛋白DsRed2作为遗传转化筛选标记的方法，简化遗传转化筛选操作。该体系在西瓜中的表达使用，能够有效提高西瓜遗传转化育种效率，降低育种成本。
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公开(公告)号：CN108064297B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201780001491.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 未名兴旺系统作物设计前沿实验室(北京)有限公司 , 北京大学 , 北京大学现代农业研究院
Abstract: 本发明公开了一种小麦育性相关基因TaMS7及其应用方法，属于生物技术领域。本发明通过对不同发育时期小麦花药的全基因组表达谱分析，获得了小麦育性相关基因TaMS7，并且通过调节该基因的表达以调控植物育性，用以生产并保持小麦雄性不育系以及制备杂交种子，对于建立高效的小麦杂交种制种技术、研究小麦雄性不育机理和杂种优势具有重要的理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN119979750A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510024348.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京大学现代农业研究院 , 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种小麦抗叶锈病基因Lr.ace‑4A的功能分子标记、检测方法及其应用。其中，上述功能分子标记包括：具有SEQ ID NO：1所示的上游引物和具有SEQ ID NO：2所示的下游引物。能够解决现有技术中难以对小麦中的Lr.ace‑4A基因进行快速检测的问题，适用于分子遗传育种领域。
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公开(公告)号：CN119290534A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411755223.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京大学现代农业研究院
Abstract: 本发明属于蛋白质组学分析领域，并具体公开了一种高容量自动化作物蛋白质组样品前处理方法，该方法包括如下步骤：将样品置于装有纳米磁珠的离心管中，在自动化液体工作站中进行纳米磁珠固相吸附蛋白质、非特异性结合蛋白的清洗、蛋白质酶解、肽段洗脱等操作；最后，将样品从自动化液体工作站移出，对样品进行低温干燥和质谱检测。本发明省去了传统方法中需使用SDB柱和C18柱脱盐的步骤，在样品的制备流程中无需更换离心管，省时省力且减少了对耗材的消耗，实现了样品的便捷快速高通量处理。
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