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公开(公告)号：CN114648454A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210207427.3
申请日：2022-03-04
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多传感器相机的图像校正方法及系统，首先选取任一原始图像作为参考图像，其余各原始图像作为待校正图像集；然后对所述参考图像和所述待校正图像集进行角点检测，得到参考角点坐标向量和待校正角点坐标集，并基于所述参考角点坐标向量和待校正角点坐标集得到投影变换矩阵集；再基于所述投影变换矩阵集和所述参考图像，对所述待校正图像集中各待校正图像进行校正，得到校正图像集；最后对所述参考图像和所述校正图像集进行裁剪和放缩，得到输出图像集。本发明能实时、准确地对多传感器相机获取的多通道图像进行校正，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN111968091B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010834609.4
申请日：2020-08-19
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种临床图像中病变区域的检测和分类方法，包括对原始临床图像进行预处理，得到全局图像数据集；将得到的全局图像数据集输入基于检测图像中目标区域的卷积神经网络模型中进行训练，检测图像中的可能病变区域；将检测到的可能病变区域用矩形框框出，切割矩形框区域得到病变区域，并对切割后得到的病变区域进行归一化和数据增强，得到包含病变区域的局部图像数据集；将全局图像数据集和包含病变区域的局部图像数据集作为双模态输入到双流卷积神经网络中进行分类。本发明方法更好的利用临床图像的多模态信息，结合原始图像的全局信息和病变区域图像的局部信息，进而提高分类的准确率。
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公开(公告)号：CN110418077B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910812569.0
申请日：2019-08-30
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种医用超高清4K影像系统，包括系统供电POWER模块、HDMI视频输入模块、超高清图像传感器模块、HDMI视频输出模块、DVI视频输出模块、DP视频输出模块、超高速SDI视频输出模块、FPGA模块、高速DDR存储芯片组模块1、高速DDR存储芯片组模块2、MCU系统控制模块、按键指示灯接口模块、脚踏开关传感模块、外部通讯模块和USB端口升级模块，本发明能采集前端的超高清视频输入，通过FPGA模块对原始视频进行解码运算处理提高视频清晰度，并能以多种格式输出显示，也可在显示过程中冻结画面和拍照存储回放还原，功能强大，兼容性强。本系统有利于快速诊断，节省手术时间，极大地提升了医护人员的病理诊断效率。
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公开(公告)号：CN113055614A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110289434.8
申请日：2021-03-18
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
IPC分类号： H04N5/265
摘要： 本发明公开了一种多透明度视频叠加装置及方法，包括控制端、DDR单元和叠加计算单元；控制端，用于配置视频叠加需求，并判断当前输入像素所属亮度、色彩和位置区域，选择该像素叠加百分比；DDR单元，用于根据叠加需求将低帧率视频拓展、缩放或裁剪至高帧率视频；叠加计算单元，用于以高帧率视频为基础，叠加DDR单元输出视频。本发明针对不同帧率，不同高分辨率，多透明度进行视频叠加的方法，具有极低的叠加延迟，支持不同视频叠加，可实时灵活配置叠加视屏不同区域的透明度，同时具有对输入源兼容性强，应用场景广泛的特点。
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公开(公告)号：CN110880306B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911059885.1
申请日：2019-11-01
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
IPC分类号： G09G5/02
摘要： 本发明是一种医用显示器色彩还原校正方法，具体步骤为制作电子标准色卡，确定三种饱和色映射于标准色域空间的RGB值，再将三组RGB数据转换为HSI数据，最后根据HSI数据中的H,S分别调整三个饱和色的色调饱和度实现色域调整。再进行色块调整，色块的调整流程为给出要调校的色块Pattern，并获取当前色块的测量数据，通过实测数据与当前色块的理论数据计算色差，判断是否满足色差指标，若不满足则通过显示器色彩调整单元调校色块，直至满足色差指标。该种医用显示器色彩还原校正方法通过调整显示器的色彩处理单元实现，对于系统中的GammaTable模块不进行调整，由此保证了在显示器的色彩处理过程中白平衡和色彩还原实现分离调整，在色彩校正之后无需重新调校白平衡。
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公开(公告)号：CN112270982A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011319238.2
申请日：2020-11-23
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种远距离手势控制一体化手术室系统，包括远距离手势识别系统和一体化手术室系统；远距离手势识别系统由双目摄像头和运行在触摸一体机上的人工智能手势识别软件组成；一体化手术室系统内运行有现有手术室触摸一体机上的一体化手术室控制软件系统；一体化手术室系统硬件包括扫描枪、触摸一体机、后台服务器、内窥镜系统、EMR客户端主机、PACS客户端主机、视频切换矩阵、多个医用内窥显示器、手术室交换机、院内交换机、EMR服务器和PACS服务器；远距离手势识别系统通过采集目标人员手部手势动作实现对目标人员指令的获取，并将获取到的指令发送给所述一体化手术室系统，实现对目标人员指令的执行。
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公开(公告)号：CN111862060A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010729234.5
申请日：2020-07-27
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CBD-Net的医学内窥图像去噪方法，构建并改进CBD-Net，得到医学内窥图像去噪模型；根据内窥镜的成像原理得到噪声来源；获取模拟训练集、真实训练集，并根据噪声产生的来源，获取补充训练集；采用模拟训练集、真实训练集以及补充训练集训练医学内窥图像去噪模型；采用训练好的医学内窥图像去噪模型对医学内窥图像进行去噪。本发明在处理内窥镜图像的同时不会改变其原有色调、亮度等因素；且本发明较好地保留了医学图像细节。
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公开(公告)号：CN110557581A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910830357.5
申请日：2019-09-04
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高清分辨率下多接口转多接口的系统及其兼容方法，包括PCB板卡以及固定在PCB板卡上的接收单元、FPGA芯片、存储模块、信号输入端口和信号输出端口；所述接收单元、FPGA芯片和发送模块依次连接，所述接收单元输入端连接若干个不同的信号输入端口，所述发送模块输出端连接若干个不同的信号输出端口；所述存储模块与FPGA连接。本发明通过FPGA将数据信号转换成像素信号和行场信号，并根据行场信号进行重新排帧，然后存入DDR中；利用DDR的存储作用，继而FPGA芯片中可对图像数据进行后续的图像处理，同时解决了接口转换过程中兼容性的问题。
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公开(公告)号：CN110312084A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910573087.4
申请日：2019-06-28
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多路视频处理器，包括切换板卡、数个输入板卡、数个输出板卡和控制板卡，数个所述输入板卡和数个所述输出板卡均连接在切换板卡上，所述控制板卡与数个输入板卡、数个输出板卡和切换板卡均通过控制总线相连，用于控制板卡下发指令给输入板卡、输出板卡和切换板卡，所述控制板卡通过高速视频接口和切换板卡连接，用于向切换板卡输出一路视频作为输入信号。本发明的一种多路视频处理器由输出对水印进行叠加，装置来控制OSD内容，由于装置是采用软件控制，可随时修改，且处理器架构本身不需要重新设计。降低了处理器复杂度，同步OSD功能可以做的更优。
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公开(公告)号：CN110148143A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910584956.3
申请日：2019-07-01
申请人： 南京图格医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的图像分割并同步显示的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：（1）FPGA对DDR进行初始化；（2）将切割的小图像分组；（3）FPGA内部例化一个逻辑单元；（4）将大图的每一个像素的值写入DDR；（5）将每组数据依次读出并存入一级缓存；（6）将第一级缓存内的数据取出并计数；（7）每组内图像按在此行中占据的序号来分开并存到第二级缓存内；（8）各通道图像的显示接口取图像数据并显示。使用本发明对从外部存储器返回的数据包里数据进行计数，可以精确地得到分割后的各个小图像；并降低了FPGA对外部存储器访问的频率；还利于FPGA对于高频时钟域的时序收敛。
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