一种应用于医学内窥镜的白平衡方法

    公开(公告)号:CN117956297A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410158918.2

    申请日:2024-02-04

    发明人: 黄新俊 邬可

    IPC分类号: H04N23/88

    摘要: 本发明公开了一种应用于医学内窥镜的白平衡方法,其包括如下步骤:S1.将去马赛克后的医学内窥镜RGB图像数据,转到YCbCr颜色空间,进行去彩噪;S2.将步骤S1得到的去彩噪后的图像数据,求取各个像素点的权重,并判断白平衡计算的有效点;S3.根据有效点,对医学内窥镜RGB图像数据,进行白平衡参数计算;S4.输出经过白平衡校正后的RGB图像数据。本方法在白平衡前先进行去彩噪处理,减少对于白平衡检测白点的干扰,随后将图像转为HSI颜色空间,根据预设值,通过计算权重,筛选更可能为白色的区域,生成白平衡参数并对图像进行校正。本方法可以在提高准确性的同时保证计算效率。

    一种通过YUV携带Alpha实现透明效果OSD的方法

    公开(公告)号:CN117827130A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311779451.5

    申请日:2023-12-22

    发明人: 黄新俊 张威

    摘要: 本发明公开了一种通过YUV携带Alpha实现透明效果OSD的方法,包括如下步骤:步骤1,读取待叠加图片的ARGB数据;步骤2,将所述ARGB数据中的RGB数据存储成YUV444格式;步骤3,将YUV444码流中的U1和V1分别替换为像素单元的透明度数据;步骤4,按YUV444格式接收待叠加图片的所述YUV444新码流,从所述YUV444新码流中提取透明度数据,并将所述修改后的YUV444码流写成YUV422码流;步骤5,将所述YUV422码流转成新的RGB数据,然后将步骤4中提取的透明度数据插入所述新的RGB数据中,得到每个像素单元新的ARGB数据,新的ARGB图片数据与视频叠加融合。

    一种优化内窥镜图像自适应旋转稳定性的方法及系统

    公开(公告)号:CN117679168A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311822240.5

    申请日:2023-12-27

    发明人: 黄新俊 查彬

    IPC分类号: A61B34/20 A61B17/94

    摘要: 本发明公开了一种优化内窥镜图像自适应旋转稳定性的方法及系统。所述方法包括:实时采集摄像手柄沿x,y,z轴三个方向的重力加速度和绕x轴的旋转角速度;根据摄像手柄沿x,y,z轴三个方向的重力加速度,计算摄像手柄绕x轴的旋转角度作为第一旋转角度;根据摄像手柄绕x轴的旋转角速度,计算摄像手柄绕x轴的旋转角度作为第二旋转角度;将第一旋转角度和第二旋转角度进行加权求和,得到修正后的摄像手柄绕x轴的旋转角度;根据修正后的摄像手柄绕x轴的旋转角度,旋转内窥镜摄像系统采集到的图像。本发明在摄像手柄发生旋转抖动时,仍然可以准确地反馈当前角度,保证了图像输出的稳定性。

    一种内窥镜图像除烟雾方法及设备

    公开(公告)号:CN116523762A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202211413503.2

    申请日:2022-11-11

    发明人: 汪彦刚 邬可

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 一种内窥镜图像除烟雾方法及设备,涉及图像处理技术领域,本发明先对内窥镜烟雾图像的深度信息进行建模,求得模型参数恢复图像的深度信息,再根据内窥镜烟雾图像的深度信息计算内窥镜手术场景的透射率及大气光值,最后基于大气散射模型求得待恢复的无烟雾图像,从而有效地恢复无烟雾的清晰图像,去除烟雾的效果好、效率高、耗时短,解决了对于去除烟雾容易发生的图像色彩失真的问题。

    一种用于视频图像画质增强的方法及系统

    公开(公告)号:CN115908190A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211571852.7

    申请日:2022-12-08

    发明人: 汪彦刚 彭一忠

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种用于视频图像画质增强的方法及系统,涉及医学影像画质增强技术领域。本发明的算法模型建立包括以下步骤:首先制作数据集,数据集包括原始视频数据和正样本图像数据,采集原始视频数据获得训练数据;其次使用预处理的统计模块接收训练数据,并训练预设置的空域滤波模型、时域滤波模型,训练数据依次经过空域滤波模块、时域滤波模块处理输出训练图像数据;最后计算训练图像数据与正样本图像数据的损失,修正空域滤波模型参数、时域滤波模型参数。本发明采用的画质增强方法在降噪的同时,更大可能保留图像细节,例如明暗、边缘、细节、动态等,使得处理后的图像能呈现出患者体内的更多细节。

    一种应用于内窥镜手柄的光路校准机构及方法

    公开(公告)号:CN115774329A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211410675.4

    申请日:2022-11-11

    发明人: 黄新俊 杨小凤

    摘要: 本发明为一种应用于内窥镜手柄的光路校准机构及方法,涉及医疗器械精密成像技术领域。包括光学卡组、安装座、卡座组件,其中光学卡组连接成像设备,光学卡组设置有传递光学影像的第一通道;安装座设有与成像通道适配的第二通道;卡座组件形成有第三通道,第一通道、第二通道和第三通道形成光学通路;卡座组件安装有用于接收光学影像的主板;通过定位结构控制光学卡组的法兰面至主板的接收元件的距离;以使在工作时光学卡组的成像面垂直投影于主板上的光接收元件。本发明优化装配流程,减少实际装配时的误差,使之精确以满足光学接收件到光学卡组的法兰距为定值,且进一步防止影像产生微小的重叠,最终获得精确的内部影像。

    一种荧光内窥镜荧光强度自适应调整方法及系统

    公开(公告)号:CN115700102A

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202211389248.2

    申请日:2022-11-08

    发明人: 汪彦刚 彭一忠

    摘要: 本发明公开一种荧光内窥镜荧光强度自适应调整方法及系统,涉及光学成像技术领域,方法包括:根据当前可见光图像的曝光参数和可见光相机的最小曝光参数计算可见光相机的曝光总增益,计算荧光相机的曝光总增益;根据当前可见光图像计算可见光测光值;根据荧光内窥镜确定光路传输反射透射参数;根据可见光黑电平、荧光黑电平、可见光相机的曝光总增益、荧光相机的曝光总增益、光路传输反射透射参数、可见光测光值和预设荧光测光值,确定荧光光源的光功率值;根据荧光光源的光功率值和荧光内窥镜的光源控制信号‑光功率关系曲线,确定荧光光源的光源控制信号。本发明实现对于荧光内窥镜中荧光强度的自适应调整,保证荧光内窥镜成像精确性。

    一种图像网格纹去除方法及系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115661122A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211424333.8

    申请日:2022-11-14

    发明人: 汪彦刚 李金秋

    摘要: 本发明涉及一种图像网格纹去除方法及系统,涉及图像处理技术领域;该方法对获取的目标图像进行色彩空间转换,并提取得到的色彩空间图像中的亮度分量,得到网格图像;对网格图像进行傅里叶变换,得到频谱图;根据设定像素值阈值,确定频谱图中各网格频率的直径;根据直径确定各网格的边长;根据设定邻域范围确定网格的中心候选点;设定邻域范围根据网格的边长确定;采用双线性插值法对相邻的四个中心候选点进行插值运算,得到插值像素值,并采用插值像素值替换中心候选点周围的像素值;当所有网格的中心候选点周围的像素值替换完成后,进行色彩模式的重建,得到去除网格后的目标图像;本发明能够去除网格,提升图像的清晰度。

    一种双机备份系统及备份方法

    公开(公告)号:CN110515776B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN201910813418.7

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: G06F11/14 G06F11/20

    摘要: 本发明公开了一种双机备份系统及备份方法,其特征在于:包括公共模块、第一业务、第二业务、第一控制模块和第二控制模块;所述公开模块包括切换模块和异常检测模块,且所述异常检测模块通过数据总线F与所述切换模块连接;所述第一业务通过数据总线A与所述切换模块连接,且通过数据总线C与所述异常检测模块连接;所述第二业务通过数据总线B与所述切换模块连接,且通过数据总线D与所述异常检测模块连接;所述第一控制模块与所述第一业务连接,且所述第二控制模块与所述第二业务连接,所述第一业务通过数据总线G与所述第二业务连接。本发明采用软硬件结合的方式,可显著地提升系统的可靠性,从而实现各端口的高可靠性。

    一种多路视频处理器及基于该处理器实现水印叠加的方法

    公开(公告)号:CN110312084B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201910573087.4

    申请日:2019-06-28

    摘要: 本发明涉及一种多路视频处理器,包括切换板卡、数个输入板卡、数个输出板卡和控制板卡,数个所述输入板卡和数个所述输出板卡均连接在切换板卡上,所述控制板卡与数个输入板卡、数个输出板卡和切换板卡均通过控制总线相连,用于控制板卡下发指令给输入板卡、输出板卡和切换板卡,所述控制板卡通过高速视频接口和切换板卡连接,用于向切换板卡输出一路视频作为输入信号。本发明的一种多路视频处理器由输出对水印进行叠加,装置来控制OSD内容,由于装置是采用软件控制,可随时修改,且处理器架构本身不需要重新设计。降低了处理器复杂度,同步OSD功能可以做的更优。