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公开(公告)号：CN115281583A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211169572.3
申请日：2022-09-26
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明提供一种用于医疗内窥拉曼光谱成像的导航系统，涉及医疗内窥诊断技术领域，所述导航系统用于对内窥镜的移动路线进行导航；所述导航系统包括导航路径构建模块、拉曼光谱校准模块以及导航定位模块；所述导航路径构建模块用于对内窥镜的移动路线进行构建；所述拉曼光谱校准模块用于对移动路线中的拉曼光谱进行分析，并得到移动路线的偏差结果；所述导航定位模块用于对拉曼校准模块输出的偏差结果对移动路线进行重新定位；本发明通过对移动路线置于设定好的三维基础模型内，同时在移动路线上选取一些点进行定点的校准，以解决现有的医疗内窥诊断过程中内窥镜的移动路线容易出现偏差且校准不够及时的问题。
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公开(公告)号：CN115171836A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211086643.3
申请日：2022-09-07
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于医疗信息的数据处理方法及系统，包括，服务器实时对医师端所选择的输液药物种类进行监测，若判断所选择的输液药物种类为非过敏性药物，则根据医师端对非过敏性药物的选择直接生成相对应的第一输液开药信息；服务器若判断所选择的输液药物种类为潜在过敏性药物，则获取潜在过敏性药物的第一药物标签，将第一药物标签与相应患者的输液过敏信息中的第一过敏标签进行比对；服务器若判断存在与第一药物标签对应的第一过敏标签，则根据第一药物标签、第一过敏标签过生成相应的第二输液开药信息；服务器若判断不存在与第一药物标签对应的第一过敏标签，则根据第一药物标签生成相应的第三输液开药信息。
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公开(公告)号：CN115115755A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211043998.4
申请日：2022-08-30
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明提供一种基于数据处理的荧光三维成像方法及装置，根据荧光二维图像以及白光二维图像生成与病变组织对应的荧光三维融合图像；对荧光三维融合图像进行划分得到多个子三维图像，建立每个子三维图像所对应的预设存储空间，将相应区域位置的荧光二维图像和白光二维图像存储于预设存储空间内；根据第一子三维图像的区域位置确定多个第二子三维图像，根据每个第二子三维图像所对应第二荧光二维图像中的荧光像素点的数量确定至少一个第三荧光二维图像；根据第三荧光二维图像的数量生成图像显示框，基于图像显示框对荧光三维融合图像、第一荧光二维图像、第一白光二维图像、第三荧光二维图像、及第三荧光二维图像对应的第三白光二维图像进行显示。
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公开(公告)号：CN114821160A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210371695.9
申请日：2022-04-11
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V20/69
摘要： 本发明公开了一种适用于肿瘤诊断的高光谱显微成像优化方法，包括，基于深度像素对输入图像特征进行分类，输出分类结果；利用一致性初始配准策略对所述分类结果进行初步优化；结合多目标优化策略构建优化模型，对初步优化结果进行再次优化求解，并将输出的最终优化值设定为输出图像的阈值。本发明通过特殊的特征分类处理手段，得到关键特征描述子，结合双重优化技术，保障了图像处理的关键信息准确性，在保留关键特征的基础上，减少了不必要的繁杂计算，提高了成像速度和准确度，为医疗服务提供较为理想的帮助。
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公开(公告)号：CN114249717B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210191870.6
申请日：2022-03-01
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
IPC分类号： C07D405/14 , C07K5/083 , C07K7/06 , C09K11/06 , G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种特异性靶向肿瘤的近红外荧光探针及其合成方法和应用，其为下式Ⅰ所示的化合物或其药学可接受的盐：其中：X是连接分子，选自无、PEGn、甘氨酸（Gm），n=0‑10，m=0‑10，连接分子的一端为氨基，另一端为羧基；Y是在近红外（NIR）范围内具有荧光激发和发射光谱的染料分子,且式Ⅰ所示的化合物或其药学可接受的盐能够维持或增强染料分子Y的荧光。本发明的近红外荧光探针在正常组织内能迅速清除，而在肿瘤部位长时间滞留，从而能达到活体诊断的作用，具备一定的临床应用前景，应用于临床术中导航。
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公开(公告)号：CN114391792A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111067075.8
申请日：2021-09-13
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/06 , A61B1/00 , A61B1/273 , A61B1/31 , A61B5/00 , G06V10/25 , G06T7/62 , G06T7/90
摘要： 本发明提供一种基于窄带成像的肿瘤预测方法、装置及成像内镜，预先设置光源装置和两个图像采集装置，所述光源装置和两个图像采集装置呈预设角度设置，包括以下预测步骤：光源装置按照预定的照射频率对身体组织照射不同颜色的窄带光谱；两个图像采集装置按照不同的方向与所述照射频率同步对处于不同颜色下的组织进行组织图像提取得到不同颜色的第一组织图像和第二组织图像；对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息；对所述预测状态信息进行计算输出预测结果。
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公开(公告)号：CN113842212A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111174218.5
申请日：2021-10-09
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明提供一种荧光散射光学断层成像处理方法及系统，包括：接收采集到的光学断层成像，获取所述光学断层成像中每个像素点的像素值；基于每个像素点的像素值在所述光学断层成像中生成荧光区域和非荧光区域，将所述荧光区域和非荧光区域的边界分别以第一线条形式显示；根据接收到的病例数据生成调整权重，基于所述调整权重和荧光区域生成切割区域，将所述切割区域的边界以第二线条形式显示。本发明提供的技术方案，能够对光学断层成像进行识别，对荧光区域和非荧光区域的边界进行显示，并得到用于引导切割的切割区域，实现对医护人员进行切割的引导。
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公开(公告)号：CN113693739A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110995523.4
申请日：2021-08-27
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明提供一种肿瘤导航修正方法、装置及便携式荧光影像导航设备，包括：接收当前荧光图像和预先设置的选定信息，基于选定信息在所述当前荧光图像中选定一个或多个区域；根据当前荧光图像所选定的区域内每个像素点的像素值形成肿瘤的当前检测边界区域；获取先前时刻的多个历史荧光图像以及多组历史检测边界区域，每个历史荧光图像对应一组历史检测边界区域，基于所述历史荧光图像和历史检测边界区域对所述当前检测边界区域进行调整得到修正边界区域；通过所述修正边界区域对荧光图像中的肿瘤进行导航跟踪显示。本发明提供的技术方案，能够根据肿瘤中细胞对荧光的代谢过程对肿瘤的边界区域进行增强显示，提高了肿瘤、病灶的显示形状的准确性。
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公开(公告)号：CN113693724A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110954082.3
申请日：2021-08-19
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于荧光影像导航手术的照射方法、装置及存储介质，包括：预先设置测试间隔时间段，基于所述测试间隔时间段控制不同的照射设备依次对病灶进行照射；获取不同照射设备在测试间隔时间段内所获得的多个测试影像，多个测试影像包括照明测试影像以及多个荧光测试影像；确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积，基于所述荧光面积确定不同照射设备的第一照射时长；不同照射设备基于其不同的第一照射时长对病灶进行照射得到照明工作图像以及多个第一阶段荧光图像，对所述照明工作图像和多个第一阶段荧光图像融合得到合成图像。可以根据实际的肿瘤、病灶以及组织情况控制各个光路的照射时间，使得在采集病灶的荧光区域时更加的精准。
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公开(公告)号：CN111458321B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010441713.7
申请日：2020-05-22
申请人： 南京诺源医疗器械有限公司
发明人： 蔡惠明
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种基于病变部位荧光反馈的诊断系统，包括光源、滤光装置、样品容纳装置、滑轨、注射装置、第一检测装置、第二检测装置和信息处理装置，滤光装置用于过滤从光源发出的光线，样品容纳装置用于容纳病变部位样品，且该样品容纳装置与滑轨固定连接，注射装置容纳有示踪剂且用于向病变部位样品注射示踪剂，第一检测装置用于检测病变部位样品中的示踪剂含量，第二检测装置用于检测病变部位样品产生的荧光的强度；光源、滤光装置、样品容纳装置、滑轨、注射装置、第一检测装置和第二检测装置均与信息处理装置信号连接；该基于病变部位荧光反馈的诊断系统，占用空间小，容易操作，可以及时发现病变部位样品中的示踪剂是否充足，以及光照强度是否充足，并且进行修正，以提高检测效率。
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