一种用于消防灭火的履带式消防机器人

    公开(公告)号:CN113648572B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110886321.6

    申请日:2021-08-03

    Inventor: 李惊蛰

    Abstract: 本发明公开了一种用于消防灭火的履带式消防机器人,涉及消防技术领域,包括移动车,所述移动车的顶部设置有保护框,所述移动车顶部且位于保护框内部设置有储水箱,该用于消防灭火的履带式消防机器人,通过设置有齿条、齿圈段与喷炮,使得喷管内部流入的水带动扇叶转动,从而使得第二传动皮带轮转动,使得第一蜗杆带动第一蜗轮转动,使得往复丝杆带动移动块来回移动,使得移动块带动第一传动齿轮来回左右转动,使得喷炮转动,从而使得第二传动齿轮沿着齿圈段的内侧来回转动,使得齿圈段带动第二传动齿轮转动,使得传动柱转动,使得喷炮上下来回转动,从而使得喷炮的喷射灭火范围增大,使得本机器人的消防灭火效率较高。

    一种条码平稳扫描机构

    公开(公告)号:CN109543482B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201811434830.X

    申请日:2016-08-07

    Abstract: 本发明涉及一种条码平稳扫描机构,它包括机架,机架的下部设置有电脑主机、中部设置有工作台、中上部设置有扫描装置、上部设置有控制器,所述的控制器的前部设置有触摸屏和控制按钮,扫描装置和控制器连接到电脑主机,扫描装置包括扫描安装座,扫描安装座上设置有一组相互配合的扫描器和扫描光源;工作台上设置有传动装置,传动装置上设置有与扫描装置配合的放料座,传动装置连接到控制器;本发明在扫描装置的下方设置传动装置,同时使扫描装置直接连接到带显示屏的控制器,使待扫描的产品能够一盘一盘的从传动装置上通过,并且被扫描装置进行扫描,将信号直接处理后反应在显示屏上,实现快速精准的扫描,同时也能快速的传递信号。

    一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113346620A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110650817.3

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明是一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法,包括主无人机、从无人机、地面数据接收站及数据处理终端,主无人机上装有三轴增稳平台A,从无人机上装有三轴增稳平台B,三轴增稳平台A上搭载有摄像机、红外成像仪及X射线仪,三轴增稳平台B上搭载有一块成像板,成像板用于显现被X射线仪拍摄的线缆图像,所述地面数据接收站与数据处理终端之间进行双向数据传输,地面数据接收站分别与主无人机及从无人机之间进行双向数据传输;本发明将X射线技术、成像技术、无人机自动控制技术、数据链技术向融合,开展基于无人机技术和多种光学检测技术相融合的巡检系统,实现了输电线路多波长巡检工作,极大的提高了检测效率和检测准确度。

    一种变电站二次电缆对线装置

    公开(公告)号:CN112670907A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202110048052.6

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种变电站二次电缆对线装置,包括底座,底座顶端的中部开设有矩形槽,矩形槽的内部设置有调节机构,调节机构由螺纹杆和手转轮组成,螺纹杆外部的两侧分别设置有底架,两个底架的顶端均设置有夹持机构,两个夹持机构均由两个丝杆、一个顶架、两个第一弹簧和两个螺母组成;该种变电站二次电缆对线装置,通过方杆、环形刀片和框架,使人们推动方杆时,方杆可以带动框架和环形刀片移动快速切割电缆的绝缘皮,提升了工作效率,方便了两根电缆的连接,并且通过收集机构,使电缆外皮被环形刀片切割并与电缆缆芯分离后,经过三角形导流板的导流后可以掉落至收集箱内进行收集,方便了人们对电缆外皮进行回收利用。

    一种直流母线失压自动并列系统

    公开(公告)号:CN112531673A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910880489.9

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明涉及一种直流母线失压自动并列系统,包括有Ⅰ段直流母线和Ⅱ段直流母线,Ⅰ段直流母线和Ⅱ段直流母线之间装有手动直流母线联动开关,在手动直流母线联动开关的线路两端并联连接有一直流接触器;还设有自动并列控制器,该自动并列控制器与所述直流接触器电性连接,所述自动并列控制器的两端分别与手动直流母线联动开关两端连接并分别监测Ⅰ段直流母线和Ⅱ段直流母线的电压情况;本发明通过自动并列控制器和直流接触器的改进设计,对直流母线失压能够做到即时、安全、高效的处理,有力的保障了相关电器电路的安全运行。

    一种三相三线制的电能计量系统错误接线分析方法

    公开(公告)号:CN109782111B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201910168914.1

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种三相三线制的电能计量系统错误接线分析方法,包括如下步骤:建立电能计量系统接线错误特征数据库,数据库中的每类接线错误特征对应一个相应的错误特征代码;获取测量数据;将数据库和获取的测量数据输入至主机;数据处理,由主机对获取的测量数据的数值进行数据处理,并生成特征序列;分析诊断结果,将特征序列与数据库进行比对,在数据库中筛选出与特征序列相匹配的错误特征代码,从而得出诊断接线错误的类别;本发明实现了对电能计量系统接线错误特征的自动诊断,确保了诊断结果的准确性,并大大提高了诊断效率,有效避免了人工诊断时对检修人员的理论知识水平要求较高及人工诊断出现较高误诊率的问题。

    一种自动登杆搭火装置
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    发明公开

    公开(公告)号:CN111786324A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010775383.5

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种自动登杆搭火装置,包括可在电线杆上自动登杆的登杆装置,登杆装置包括脚架、座架、电动推杆和C型V带,座架位于脚架的正上方,且脚架上安装有电动推杆,脚架、座架上均安装有可套设在电线杆上的C型V带,座架的顶部安装有支撑座,该支撑座上设置有转台,该转台上安装有伸缩臂,且伸缩臂的端部连接有搭火机器人,该搭火机器人上活动连接有机械臂,该机械臂的末端固定有用于夹持引流线的机械爪;脚架的端部固定有橡胶垫,且橡胶垫和脚架上设置有导向机构;本发明解决了搭火问题,降低搭火设备的成本,提高操作的便利性和稳定性。

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