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公开(公告)号:CN113346620A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110650817.3
申请日:2021-06-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明是一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法,包括主无人机、从无人机、地面数据接收站及数据处理终端,主无人机上装有三轴增稳平台A,从无人机上装有三轴增稳平台B,三轴增稳平台A上搭载有摄像机、红外成像仪及X射线仪,三轴增稳平台B上搭载有一块成像板,成像板用于显现被X射线仪拍摄的线缆图像,所述地面数据接收站与数据处理终端之间进行双向数据传输,地面数据接收站分别与主无人机及从无人机之间进行双向数据传输;本发明将X射线技术、成像技术、无人机自动控制技术、数据链技术向融合,开展基于无人机技术和多种光学检测技术相融合的巡检系统,实现了输电线路多波长巡检工作,极大的提高了检测效率和检测准确度。
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公开(公告)号:CN113486015A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110805953.5
申请日:2021-07-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明是一种轻量级集成区块链的电力边缘计算系统,包括数据采集层、信用共识层及应用层,数据采集层采用簇状结构构建数据采集网络,数据采集网络包括若干层子节点和位于最上层的父节点,每个父节点和子节点均设有边缘计算终端;信用共识层包括数据一致性评估模块、数据可信度模块及数据完整性评估模块,信用共识层用于使部分去中心化的分布式节点能够针对不同类型电网数据迅速达成共识,为应用层的数据应用提供支持;应用层封装的应用包括数据的发送、接受的控制指令以及数据处理计算,提供向上和向下的服务;本发明解决了电力系统泛在电力物联网建设中数以亿计的数据采集终端数据准确汇聚的问题,实现了数据的一致性、防篡改、完整性。
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公开(公告)号:CN113379033A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110650818.8
申请日:2021-06-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明是基于时空网络增强深度学习的电缆健康状态智能预警方法,包括以下步骤:1)通过智能数据采集系统采集电缆的多种电缆监测数据;2)将(t‑n,t)时间段内的高维电缆监测数据输入LSTM预测模型,通过输入控制、遗忘控制和输出控制,分别控制信息的丢弃、更新、输出,然后输出(t,t+m)时间段内的预测值;3)利用PCA主成分分析降维的思想,把多特征量转化为少数几个主特征成分,将主成分结构封装成模型;4)对新样本的主成分特征进行基于CNN卷积神经网络分类预测,通过卷积提取特征、池化降维、归一化求概率;5)依据概率值获得最终的电缆健康状态分类;本发明了实现电缆运行状态的预测,并根据预测结果进行预警提示。
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公开(公告)号:CN111702781A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010599284.6
申请日:2020-06-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Inventor: 刘斌 , 曾国 , 熊国友 , 姚华 , 余卫民 , 胡浩 , 黄治凡 , 柴鹏 , 周振宇 , 江波 , 何育勇 , 高浦润 , 郑慧 , 杨斌 , 杨涛 , 陈超 , 曹艳 , 郑宏谋
Abstract: 本发明是一种高压开关室故障排险与消防智能机器人及其应用,包括机器人主体,主体内设有主控系统、无线通信模块、导航模块、雷达测距模块、拍照及图像识别模块、自动灭火模块、行走模块,机器人主体外部设有机械手臂,无线通信模块接收指令数据并传递到主控系统,主控系统根据指令要求启动导航模块及行走模块使机器人移动到对应的开关柜处,然后控制拍照及图像识别模块对所述开关柜拍照并与内部存储的开关柜照片进行对比,识别出所拍摄照片中分合闸按钮的位置,然后主控系统控制所述机械手臂按下分合闸按钮;本发明实现高压开光的高精度排险,一旦发生爆炸,自动启动消防装置第一时间灭火,避免二次事故,保障电网运行安全。
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公开(公告)号:CN111754719A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010598676.0
申请日:2020-06-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Inventor: 刘斌 , 曾国 , 熊国友 , 姚华 , 余卫民 , 胡浩 , 黄治凡 , 柴鹏 , 周振宇 , 江波 , 何育勇 , 高浦润 , 郑慧 , 杨斌 , 杨涛 , 陈超 , 曹艳 , 郑宏谋
IPC: G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/12 , G08B29/18 , G08B25/01 , G01D21/02 , A62C37/00 , H04W4/38 , G08C17/02 , H04W36/30 , H04W36/14 , H04W36/00 , H04B1/713 , H04N7/18
Abstract: 本发明是基于物联网和多种传感器融合的电缆消防联动系统,包括监测主机、多种传感器和灭火装置,其特征是:所述监测主机用于收集多种传感器收集到电缆的数据并综合计算分析电缆火灾风险值,若计算结果超过设定的阈值则控制灭火装置自动灭火,监测主机包括无线协议集成模块、定位模块、IO控制模块,其中无线协议集成模块用于接收所述多种传感器采集的数据,所述多种传感器采用Lora、Zigbee、WIFI及NB-IoT四种通讯协议中的一种,所述定位模块采用GPS和/或北斗系统对监测主机进行定位,所述IO控制模块用于与灭火装置连接实现灭火装置的自动控制;本发明形成了电力电缆的全息感知能力,有效提高火灾极早期预警的准确性,保障电网运行安全。
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公开(公告)号:CN110233434A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201810181036.2
申请日:2018-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 刘斌 , 胡林 , 江波 , 何鑫 , 胡瑞芳 , 吴科 , 陈国伟 , 熊健 , 陈超 , 李俊 , 高浦润 , 彭美蓉 , 王兵 , 黄治凡 , 傅军 , 梅剑平 , 阮新生 , 刘一萍 , 朱振武
Abstract: 本发明一种带有自封闭孔洞装置的开关柜,具有柜体,柜体开操作孔和临时电缆穿入孔;柜体内分隔若干腔室,若干腔室与柜体后柜板之间设泄压通道,柜体顶部设有泄压板;在柜体对应操作孔和临时电缆穿入孔的位置均安自封闭孔洞装置,所述自封闭孔洞装置,具有固定板,固定板上端设凸起挡块,固定板中部设开孔;开孔的上方左右两侧各设一底座,两底座之间设转轴,转轴上设活动盖板和扭簧,扭簧一端卡在挡块上,扭簧另一端压接在活动盖板上,活动盖板盖在固定板的开孔上;本发明结构简单,制作方便,操作柜在手动操作手柄操作完毕后活动盖板能自动封闭操作孔,防止雨水、小动物进入柜内;操作孔后端的导向筒可导引操作手柄正确找到操作旋转轴。
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公开(公告)号:CN210888759U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201821389607.3
申请日:2018-08-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手提式变电站作业登高梯,包括左梯架、右梯架和抓地减震防滑模块,所述左梯架上端右侧通过铰链铰接右梯架;本实用新型在结构上设计合理,实用性很高,工作时,通过挂钩挂接不同的定位孔来实现登高梯的高度的调节,同时拆卸回收方便,在把手的作用下,携带运输方便,通过摇柄转动限位转动盘和旋转轴,从而通过绳索带动挂钩上升,方便工具物料的拿取和放置,无需频繁的上下梯子,提高工作效率,在抓地减震防滑模块的作用下,可自适应各种地形,并通过大面积绝缘支撑板和抓地钉牢牢地抓紧地面,稳定防滑,同时在弹簧的作用下,有效减震,从而保障了工作人员在作业时的安全性。
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公开(公告)号:CN209029882U
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201821334733.9
申请日:2018-08-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: H02G9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站区电缆沟结构,包括外框,所述外框顶端转动连接有盖板,盖板顶端设置有启盖槽,启盖槽内部固定连接有启盖杆,所述盖板一端固定连接有转座,所述外框顶端内侧安装有与转座配合的转轴,所述盖板另一端固定连接有卡勾,所述外框顶端内侧安装有与卡勾配合的卡柱,所述外框内侧前后侧壁固定连接有等距排列的支架,支架顶端固定连接有电缆座。本实用新型在结构上设计合理,本电缆沟电缆的固定设备对电缆的支撑和保护效果好,提高电缆的安放效果;本电缆沟的盖板与沟主体连接,同时盖板开启方便;本电缆沟下井处带有攀登设备,上下安全方便;本电缆沟中的防火墙带有预设过线口,方便后期加设电缆。
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公开(公告)号:CN209620902U
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201821391682.3
申请日:2018-08-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高压电气设备防误操作闭锁装置,包括高压电气设备柜体、电气设备柜门、引线和开关固定槽,所述高压电气设备柜体外表面设有电气设备柜门,所述高压电气设备柜体右侧壁上部设有顶部凹槽,所述高压电气设备柜体右侧壁下部设有底部凹槽。本实用新型在结构上设计合理,设置主开关、上副开关和下副开关,通过三个开关之间的配合联动,有利于保证高压电气设备保持封闭,不会被非工作人员打开,避免误操作,同时在工作人员打开电气设备时,也能够通过打开其他两个开关就打开了所有的开关,方便实用;设置智能锁具,对电气设备形成双重保护,保证了电气设备不会遭受人为破坏,同时也避免的隐藏的安全隐患。
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公开(公告)号:CN208896083U
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201821369499.3
申请日:2018-08-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种导轨式变电站巡检机器人,包括机体、PCB板和主监控探测模块;本实用新型在结构上设计合理,实用性很高,工作时,烟雾报警器可感知烟雾气体,红外探测模块可实时监测温度是否异常,摄像模块可直观观测电站各项设备的完好性,多种监测手段同时运行监测效果更佳,同时在第二电机和第三电机的带动下可带动红外探测模块和摄像模块水平360度旋转及纵向180旋转,全方位监测电力设备,有效保障了电站的安全运行,通过扬声器和警报灯,可进行声光及时警告,同时通过无线通信模块向指挥中心进行反馈,方便及时进行调控和维修,在太阳能采集板和蓄电池的作用下,可延长本装置的运行时间,同时环保节约。
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