公开(公告)号：CN205915351U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620839460.8

申请日：2016-08-03

申请人： 天津扬天科技有限公司

发明人： 张智涛 ,  段文斌 ,  梁栋 ,  刘宏业 ,  马文杰

IPC分类号： B25J15/02

摘要： 本实用新型公开了一种适应多砖型的码砖机器人新型手爪，它包括基体，在所述的基体的底面上沿左右两侧固定有两根平行设置的基板导轨，在两根所述的基板导轨的中间分别固定有一个固定手爪连接块，在每一个所述的固定手爪连接块两侧的基板导轨上分别滑动连接有一个基板滑块，在每一个基板滑块以及固定手爪连接块上分别固定有一个手爪连接板，在每两个左右相对设置的手爪连接板上分别连接有一个手指组件，本实用新型包括三个抓砖手指，并通过伺服电机驱动齿轮齿条传动调节手指间距，调节精度高，且可在码砖过程中使用不同数量的手指，很好地满足多种夹砖和码砖位置要求。

公开(公告)号：CN305312495S

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201830752256.7

申请日：2018-12-25

申请人： 中山益达服装有限公司 ,  天津扬天科技有限公司

设计人： 郑敏濓 ,  王智 ,  叶银莹 ,  张智涛 ,  徐杰 ,  张红宇

摘要： 1．本外观设计产品的名称：自动喷射设备；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于服装加工设备，用于衣物自动定向定量喷射加工溶液；
3．本外观设计产品的设计要点：整体造型；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。