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公开(公告)号：CN117945108B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410310712.7
申请日：2024-03-19
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种港口堆高机带式输送机系统的清扫结构,属于带式输送机技术领域，旨在解决当前港口堆高机带式输送机系统的清扫结构无法清扫输送带内表面的技术问题，包括机壳，机壳内设置有内外表面清扫机构，内外表面清扫机构一侧设置内外表面刮蹭机构，内外表面刮蹭机构及内外表面清扫机构通过传动机构传动连接，机壳一侧设有回料分离机构，回料分离机构底部设有连通设有抽气机构，本发明具有结构设计清晰紧凑、输送带内外表面均可清洁干净的优点。
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公开(公告)号：CN117923067A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410246533.1
申请日：2024-03-05
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，旨在解决当前带式输送机与轮胎式堆高机配合工作效率低下的技术问题，包括本发明通过将输送机的传输皮带组设置为由转动轴带动传输块及窄V带进行转动的结构，多根窄V带输送大大降低了传统皮带装置由于输送距离长及物料承载压力大造成跑偏现象发生的可能，还通过在输送机两侧设置纠偏机构，纠偏机构的伺服电机带动连接轴在安装板上转动，连接轴驱动纠偏模块对偏移的窄V带进行移动，在使用过程中起到限位防止偏移的效果，在使用后也可将偏移的窄V带进行纠偏，防止主要部件的损坏、形成安全隐患等现象发生，有利于提升带式输送机输送物料质量，防止物料形变，方便轮胎式堆高机进行后续码垛运输。
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公开(公告)号：CN117142162B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311276915.0
申请日：2023-10-07
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 江苏中矿重型装备有限公司 , 山东港口科技集团潍坊有限公司
摘要： 本发明公开了鹅头架技术领域的一种移动式堆料机的鹅头架摆动装置，包括车架移动模块，所述车架移动模块包括有车架，所述车架上转动连接有底座，以及能驱动底座的驱动模块，所述底座上设置有鹅头架机构，所述鹅头架机构包括固定连接在底座上的固定座，所述固定座上铰接有大臂，所述大臂上转动连接有输送带二，还包括有能驱动输送带二进行转动的电机一，所述大臂上设置有卸料口，本发明便于直接调节配重块的重量，更加的安全方便。
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公开(公告)号：CN117709667A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311779131.X
申请日：2023-12-22
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种通用码头设备调度管理系统，涉及码头设备调度技术领域，第一获取模块，用于获取码头的作业范围，第二获取模块，与第一获取模块连接，构建模块，与第二获取模块连接，用于对码头设备进行身份编码，绑定模块，与构建模块连接，用于基于电子地图标识码头设备的工作范围，设定模块，与绑定模块连接，用于获取任务类型，基于任务类型匹配对应的设备使用规则，基于设备使用规则调度码头设备。本发明能够在接受到货物类型时立即给出设备使用规则，使得设备调度更加的高效，提高货物进出口的效率，使得码头中的码头设备各自的运行更加的有序。
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公开(公告)号：CN117003010A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311277992.8
申请日：2023-10-07
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 江苏中矿重型装备有限公司 , 山东港口科技集团潍坊有限公司
摘要： 本发明公开了直线行走纠偏装置技术领域的一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，包括行走轮架，行走轮架的前部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有清理组件，清理组件用于清理砂石混合物，清理组件的前部设置有破碎组件，破碎组件用于将砂石打散，驱动电机的左右两侧分别设置有打散组件，打散组件用于将破碎后的砂石进行清理，通过驱动电机带动破碎组件的移动，对驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物清理，而且首先对泥土和砂石混合物进行松动处理，然后再使用铲板将松动状态下的泥土和砂石混合物进行清理，能减少直接剐蹭清理带来的强大阻力，所导致清理部件磨损加大的情况出现。
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公开(公告)号：CN114104981B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111450973.1
申请日：2021-12-01
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 山东朝辉自动化科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种门机抓斗防摇系统，包括防摇控制器、力矩限制器、PLC控制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器、回转驱动器、支持编码器、开闭编码器、俯仰编码器和回转编码器，所述防摇控制器连接PLC控制器，PLC控制器还分别连接力矩限制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器和回转驱动器，支持驱动器还连接支持编码器，开闭驱动器还连接开闭编码器。本发明的有益效果是：1）排除人的因素，避免因操作人员水平不足造成的设备损伤和效率低下。2）系统采集处理多种数据，利用可续的运动模型，极大提高了门机抓斗防摇的性能，使得门机能够稳定运行，效率及安全均有所提升。
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公开(公告)号：CN116184339A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310457381.5
申请日：2023-04-26
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 北京斯年智驾科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请提供了一种雷达的标定方法、电子设备、存储介质及标定辅助件，其中，该方法包括通过标准雷达和目标雷达分别对标定辅助件进行扫描，以获取标准雷达扫描的第一区域的标准点云数据以及目标雷达扫描的第二区域的目标点云数据，第一区域和第二区域内均至少包括一个目标面板和一个目标圆杆；基于标定辅助件中目标面板和目标圆杆之间的几何关系，对初始外参转换矩阵进行调整；将调整后的初始外参转换矩阵作为优化外参转换矩阵，以确定目标雷达和标准雷达之间的相对位姿。能够不依赖于雷达视野共视区，而实现多雷达之间的准确位姿标定。
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公开(公告)号：CN115465772A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211117196.3
申请日：2022-09-14
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种门座式起重机吊具防摇装置，涉及门式起重机技术领域，包括：方形框，所述方形框底部固定连接有支撑架，所述方形框内侧横向设置有钢丝绳收放器，所述钢丝绳收放器内部设置有钢丝绳，所述钢丝绳收放器下方设置有稳固组件，所述稳固组件底部设置有方形长块，所述方形长块下方设置有夹持组件。本发明通过方形长块，避免了物件因为左右重力不均会在吊起移动过程中出现的晃动情况，达到了对物件进行稳固的效果，在配重块向左侧移动时会挤压到圆形板，圆形板会随着配重块一起移动的同时还会对弹簧二进行挤压，通过弹簧二，可在方形长块不受物件重力影响时依靠自身弹力将配重块缓慢推回到原位上，达到了循环使用的效果。
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公开(公告)号：CN115072551A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210850139.X
申请日：2022-07-20
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种干散货码头装卸装置，包括：控制箱，所述控制箱顶部外壁的左右两端分别固定连接倾斜拉杆，所述倾斜拉杆远离控制箱的一端固定连接有挂钩，所述控制箱的底侧外壁中轴处开设有滑槽，所述控制箱的内部中轴处设置有双螺纹杆，所述双螺纹杆的左右两端分别贯穿控制箱的两端侧壁并延伸至外侧。该干散货码头装卸装置，工作人员可以用吊机勾住挂钩，同时启动电机，电机的启动可以带动双螺纹杆发生旋转，双螺纹杆的旋转可以使两侧的限位圈发生相互靠近相互远离，利用限位圈的移动效果，可以带动电动伸缩杆横向移动，且电动伸缩杆的设置可以调节两侧抓料斗的距离，从而利用两侧抓料斗的移动，可以达到对干散货装卸的目的。
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公开(公告)号：CN118929021A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411215501.1
申请日：2024-09-02
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要： 本发明涉及木片运输技术领域，具体的说是一种自动化料斗装车机构，包括开口向上的方形储料框，所述储料框的下表面设有若干组出料斗，所述出料斗为漏斗型，所述出料斗的与储料框内部连通；当出料斗内的木片到达一定量后，依靠木片的挤压带动挤压块移动，挤压板移动时带动锥形密封块移动，锥形密封块移动后锥形密封块不再对第一锥形槽、第二锥形槽进行封堵，空气通过第一锥形槽、第二锥形槽进入到出料斗内，同时依靠开口向上的储料框，可以对出料斗进行通风；储料框内的木片量越多，挤压块受到的挤压力也就越大，以此可以进一步的提高出料斗内的通风效果，从而便于根据储料框和出料斗内的木片量来自动调节通风效率。
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