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公开(公告)号：CN219597358U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320389962.5
申请日：2023-03-06
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及果蔬分选领域，公开一种果蔬分选机及其果蔬检测装置。包括传输机构、承托机构、检测机构、并联机械臂机构和抓取机构。承托机构包括承托件，若干承托件设置于传输机构，传输机构驱动承托件沿一直线运动，承托件用于承托果蔬；检测机构位于传输机构侧边；并联机械臂机构位于传输机构上方；抓取机构设置于并联机械臂机构，并联机械臂机构用于驱动抓取机构将果蔬从其中一承托件抓起，并沿直线运动预设时间后放回承托件。果蔬被并联机械臂机构从承托件抓取起来至放回承托件的运动轨迹为抛物线，运动轨迹较短、运动时间减少，且并联机械臂机构驱动抓取机构将果蔬从其中一承托件抓起后是沿直线运动，可使得并联机械臂机构的控制较简单。
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公开(公告)号：CN219503263U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320179914.3
申请日：2023-02-10
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及果蔬分拣技术领域，公开一种果蔬输送单元及果蔬分选机，果蔬输送单元包括果杯盘、弹性垫以及遮光筒，果杯盘的底部开设有第一通孔；弹性垫固定设置在所述果杯盘的内侧，弹性垫上开设有第二通孔；遮光筒包括相连接的筒体和吸附部，筒体穿设于第一通孔中，筒体背离吸附部的一端能够与光接收器相连接，吸附部设于筒体朝向弹性垫的一端周缘。本方案中，果蔬放置在果杯盘中，在果蔬的自身重力作用下，果蔬能够挤压吸附部，使得吸附部能够紧密贴合在果蔬的外表面上，进而吸附部与果蔬的外表面之间不存在缝隙，因此在果蔬内部品质检测时不会存在漏光现象，提高了果蔬的品质检测精准度。
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公开(公告)号：CN221378473U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323075539.7
申请日：2023-11-15
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种图像采集装置、检测机构及分选设备。涉及果蔬外观分选技术领域。分选设备包括检测机构，检测机构包括图像采集装置，图像采集装置包括基板、反光组件、发光组件及多个设置于基板上的相机。反光组件包括设置于基板上的且间隔设置的第一反光罩及第二反光罩，第一反光罩与第二反光罩之间形成供果蔬通过的运输通道，第一反光罩与第二反光罩靠近运输通道的一侧具有反光面。每组发光件分别用于照射第一反光罩与第二反光罩的反光面。因此，就算外部为黑暗的自然环境，也能够在发光件与第一反光罩及第二反光罩的作用下给到运输通道光源，以保证相机能够获取经过运输通道内果蔬的表面图像。
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公开(公告)号：CN221038660U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322499513.9
申请日：2023-09-14
申请人： 绿萌科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种采集果蔬表面信息的系统，涉及农业机构领域。一种采集果蔬表面信息的系统包括第一输送装置、第二输送装置、第一环形光源、第二环形光源、反射装置和相机，第一输送装置和第二输送装置沿输送方向依次间隔设置，第一输送装置和第二输送装置之间形成有缝隙；第一环形光源设置于第一输送装置靠近缝隙的一端；第二环形光源设置于第二输送装置靠近缝隙的一端；反射装置设置于缝隙的正下方；相机设置于缝隙的正上方。该采集果蔬表面信息的系统采用环形光源，可使果蔬表面打光更均匀，光线更充足，相机拍摄更加清晰，且相机不会沾上被拍摄物携带的灰尘，降低采集清晰度。
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公开(公告)号：CN220844467U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322466633.9
申请日：2023-09-12
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种真空吸放负压装置及果蔬检测设备，涉及果蔬检测设备领域。本实用新型提供的一种真空吸放负压装置，包括第一连通件、第二连通件、吸盘、吸取组件以及倒吹组件；通过设置连通的第一连通件、第二连通件和吸取组件，以实现吸盘在能够稳定吸取各种大小的蔬果；同时通过设置连通的第一连通件、第二连通件和倒吸组件，以实现在放置果蔬的时候，辅助吸盘迅速释放负压，将果蔬柔和地进行放置，有效缓冲果蔬的吸放过程，最大限度地减少果蔬的机械损伤。
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公开(公告)号：CN220825134U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322414764.2
申请日：2023-09-06
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种悬挂夹持装置及果蔬分选线，涉及分选线领域。本实用新型提出的悬挂夹持装置包括壳体、伸缩结构和压紧结构，壳体上设有至少两个限位孔；伸缩结构包括伸缩杆和至少两个限位杆，伸缩杆贯穿壳体，伸缩杆上设有多个凹槽；至少两个限位杆垂直设置于伸缩杆上，至少两个限位杆贯穿并滑动连接于限位孔；压紧结构包括弹簧和钢珠，至少两个压紧结构贯穿壳体，弹簧用于将钢珠卡入凹槽内。通过设置壳体、伸缩结构和压紧结构，实现对果蔬或产品的悬挂运输，通过伸缩结构和压紧结构的动态分离，分选出大于锁紧重量和小于锁紧重量的果蔬或产品，实现在线称重分选。
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公开(公告)号：CN220722344U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322441400.3
申请日：2023-09-08
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种输送机构及分选设备，涉及物流技术领域。该输送机构包括滚筒组件、振动组件和限位组件。滚筒组件包括多个并行设置的滚筒，任意两个滚筒形成一个输送线。振动组件与输送线连接，振动组件用于振动输送线以使长条形果蔬沿滚筒的转动中轴线的延伸方向输送。限位组件设于输送线上方，且在两个滚筒上均形成限位部，两个限位部相互靠近的一侧均形成限位斜面，两个限位斜面之间的宽度朝向远离滚筒的方向逐渐增大。本实用新型提供的分选设备采用了上述的输送机构。本实用新型提供的输送机构及分选设备可以改善现有技术中果蔬在输送过程中窜行导致分选异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN219503215U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320129687.3
申请日：2023-01-11
申请人： 绿萌科技股份有限公司
IPC分类号： B07B1/42
摘要： 本实用新型涉及果蔬分选领域，公开了一种果蔬分选机及其链轮位置调节结构。包括机架、安装架、链轮和调节组件，安装架包括固定轴，安装架可移动的安装于机架，链轮安装于固定轴上，链轮可跟随安装架移动，调节组件包括连接杆和紧固件，连接杆穿过安装架并安装于机架的两侧，紧固件套设于连接杆并且抵靠于安装架。当需要改变链轮在果蔬分选机的机尾上的位置时，可通过移动安装架进而使得链轮的位置发生改变，以适应链条的传输距离。能够方便快捷的调节链轮在机尾的位置，省时省力。
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公开(公告)号：CN221387581U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323063925.4
申请日：2023-11-14
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种输送单元及分选系统，涉及果蔬分选设备领域。本实用新型提出的一种输送单元，包括杯体，杯体上设有用于盛放待分选物的容置腔，输送单元还包括击打组件和采集组件，击打组件设置于杯体上，用于击打待分选物以使待分选物产生信号，击打组件的输出端朝向容置腔；采集组件设置于杯体上，用于采集信号。通过将击打组件和采集组件集成在杯体上，实现输送单元容纳待分选物的同时，具备检测待分选物和采集待分选物发出的信号的功能，以便检测待分选物的内部指标。
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公开(公告)号：CN221368597U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323010504.5
申请日：2023-11-08
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种果梗夹具，涉及果蔬机械领域，包括夹持件和限位板；夹持件上设置第一夹脚和第二夹脚，第一夹脚上设置有限位柱，第二夹脚上设置有滑动柱；限位板上设置有限位孔和滑动槽，限位板通过限位孔可转动的设置在限位柱上，滑动柱可滑动的设置在滑动槽内，限位板绕限位柱转动时，滑动柱在滑动槽内具有第一位置和第二位置。本实用新型其能够保护果蔬在运送的过程中不被挤压，进而造成果蔬损坏，影响果蔬品质。
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