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公开(公告)号：CN115326747B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210942890.2
申请日：2022-08-08
申请人： 绿萌科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/359
摘要： 本发明公开了一种通过模糊决策优化和光谱分析等技术进行短波近红外检测跃变型水果表面腐烂的方法。该方法结合采收和储藏等因素状况设定光谱波段吸光度的标准指标特征值矩阵，并分析不同波段特征值对于腐烂概念的相对隶属度和不同级别的光谱波段对应吸光度标准值关于腐烂概念的相对隶属度，并建立模糊决策环境下带有等式约束的求极小值目标函数来求解校正标准误差平方最小场景下的最优隶属度和回归系数，则相对标准等级的最优隶属度最大值对应的行数则为对应的级别，从而为水果表面腐烂提供评判参考。
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公开(公告)号：CN118760520A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410849921.9
申请日：2024-06-27
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种定时器的分层调用方法、装置及单片机，涉及单片机领域。该方法应用于单片机，单片机的软件分层架构包括业务层、抽象层和硬件层，单片机的硬件资源包括定时器。相较于现有技术，本发明中业务层、抽象层、硬件层依次通过接口实现定时器资源的调用，使得业务的定时需求实现不依赖于定时器资源数量，有助于节省单片机的定时器资源。
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公开(公告)号：CN111559614B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010526522.0
申请日：2020-06-09
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于接果的柔性皮带输送机，该柔性皮带输送机旨在解决现今水果分选转移过程中，当水果从果杯中分选掉落到皮带输送机上时，水果会产生一定的损伤，从而降低水果品质，造成经济损失的技术问题；该柔性皮带输送机包括机架、机架上左右两侧安装的主动滚筒和从动滚筒、主动滚筒与从动滚筒外绕接的输送皮带，输送皮带上设置有用于对水果掉落进行柔性接果的柔性缓冲凸起，所述主动滚筒与从动滚筒之间的输送皮带内固定安装有用于对输送皮带进行形位支撑的皮带支撑机构。该柔性皮带输送机通过在输送皮带上设置柔性缓冲凸起，并结合一定位置的皮带支撑机构，可以消除水果掉落和碰撞产生损伤的风险，从而保证水果品质，实现无损接果。
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公开(公告)号：CN115406854B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211012691.8
申请日：2022-08-23
申请人： 绿萌科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种面向定标模型评价的短波红外检测水果腐烂的方法，可从主成分分析角度调整近红外光谱波段吸光度的回归系数和残差等模型参数来使交互验证均方根误差和预测均方根误差等定标模型评价指标达到极小值以提升所建模型的可行性及其预测能力，从而通过少数几个主成分的统计方式给出对应水果腐烂状况的化学值以完成短波红外检测水果腐烂。
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公开(公告)号：CN115575405B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211299966.0
申请日：2022-10-24
申请人： 绿萌科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于多光谱图像特征量的水果外观品质检测方法，考虑到多光谱成像技术中可优选最佳的波段和特征波长以减少数据处理时间并提高光谱数据的有效性，因而通过具备表面缺陷的水果残次果样本集分析其不同波段下的光谱图像特征量与正常果特征量的差异程度来优选光谱波段及多光谱图像特征量，从而判断水果是否存在外观品质检测中的表面缺陷。
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公开(公告)号：CN115615987B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211172555.5
申请日：2022-09-26
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集外观品质与内部品质检测一体的水果采收分类方法，考虑到水果不同时节、采收设备和果园管理等状况进行采收分类则实际情况也不相同，会造成采收分类的决策方案中指标存在变动状况，因而通过面向集外观品质与内部品质的相关指标来对水果采收分类的不同决策方案进行最优模糊决策识别，从而给出水果采收分类的决策方案对应的评价状况和决定水果采收分类的评价结果来引导水果采收分类工作。
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公开(公告)号：CN115226764B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210877270.5
申请日：2022-07-25
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种蔬果输送装置，涉及蔬果运输领域，该蔬果输送装置包括机架、输送机构、传感器、喷淋组件及控制装置，当传感器检测到预设位置出现所述蔬果，控制装置能够控制喷淋组件将药水喷淋至输送件并持续预设时间，能够避免使用人工对蔬果进行喷淋，避免了作业人员的身体受到药水的伤害，也能够提高对蔬果喷淋的效率。
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公开(公告)号：CN109596562B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910070439.4
申请日：2019-01-25
申请人： 绿萌科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了水果无损检测用光纤耦合接收装置，包括外壳、平凸镜、光纤和防尘玻璃，所述外壳为L形壳体，外壳的前侧固定连接有第一连接柱，第一连接柱的前侧固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有遮光板，外壳的内部设置有连通腔。本发明充分利用光学系统折射的原理，穿过水果后的入射光通过防尘玻璃进入光纤耦合接收装置密闭的内部光路通道，由反光镜反射到平凸镜，并由平凸镜聚焦到光纤的探头采集点上；此结构将入射光通过反光镜投射到平凸镜，光纤垂直安装，有效的减小了水平方向的尺寸；该结构紧凑、合理，易于小型化，在近红外水果内部品质无损检测分级领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116797544A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310549845.5
申请日：2023-05-16
申请人： 绿萌科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向果蔬采后处理装备的表面缺陷提取方法，通过对于背景、成熟、未成熟和表面缺陷四个色卡编号集合的综合相邻色卡编号平均要素差异互信息量和最大概率色卡编号平均要素差异互信息量加权的色卡编号三阈值最大类间方差最大化从而得到划分四个色卡编号集合的三个优化阈值，而后将图像中所有像素点的要素组合对应的色卡编号与三个优化阈值进行比较，完成四个色卡编号集合的划分从而实现面向果蔬采后处理装备的表面缺陷提取。
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公开(公告)号：CN116703939A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310548507.X
申请日：2023-05-16
申请人： 绿萌科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/90 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于超像素区域色差状况的彩色水果图像分割方法，通过单位超像素区域色差函数来确定超像素区域尺寸、预分割评判函数来认定是否符合超像素区域层面的聚类要求以及关联隶属状况函数来判断像素点应归属的聚类中心，可在预分割评判门限内实现超像素区域层面的图像分割，同时在部分超像素区域中实现围绕采样像素点展开聚类，从而实现彩色水果图像分割。
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