公开(公告)号：CN105362042A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN104948663A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510142043.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  权成九 ,  权宁道

IPC: F16G13/20 ,  F16G15/00 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。

公开(公告)号：CN104940004A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510108843.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李钟源 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。

公开(公告)号：CN100528622C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200610162955.2

申请日：2006-11-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  梁守相 ,  金容载 ,  吴渊宅 ,  金廷勋

IPC: B60G25/00 ,  B60G3/18 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00

Abstract: 一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。

公开(公告)号：CN100475583C

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200610163343.5

申请日：2006-12-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  梁守相 ,  吴渊宅

IPC: B60G25/00 ,  B60G3/18 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  B62D61/12

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，包括：主体框架，具有前轮；后轮，相对于机器人的行进方向，所述后轮设置在前轮的后面；后框架，用于支撑后轮，并被主体框架支撑，从而相对于主体框架的平面垂直地移动；驱动轮，设置在前轮和后轮之间；驱动框架，用于支撑驱动轮，并且通过铰链结合到主体框架上，所述铰链的轴与驱动轮的轴平行；联接构件，结合到驱动框架，随着驱动框架相对于主体框架旋转，所述联接构件与后框架接触或者从后框架分离。

公开(公告)号：CN1974245A

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200610163343.5

申请日：2006-12-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  梁守相 ,  吴渊宅

IPC: B60G25/00 ,  B60G3/18 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  B62D61/12

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，包括：主体框架，具有前轮；后轮，相对于机器人的行进方向，所述后轮设置在前轮的后面；后框架，用于支撑后轮，并被主体框架支撑，从而相对于主体框架的平面垂直地移动；驱动轮，设置在前轮和后轮之间；驱动框架，用于支撑驱动轮，并且通过铰链结合到主体框架上，所述铰链的轴与驱动轮的轴平行；联接构件，结合到驱动框架，随着驱动框架相对于主体框架旋转，所述联接构件与后框架接触或者从后框架分离。

公开(公告)号：CN114630644A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080076610.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源 ,  卢世坤

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 基于大腿形状而可变形的行走辅助装置包括：髋关节致动器；上方大腿支架，连接到所述髋关节致动器，并且被构造为从所述髋关节致动器接收动力并绕着第一轴线旋转且绕着与第一轴线交叉的第二轴线旋转；运动支架，连接到所述上方大腿支架，其中，所述运动支架包括被构造为相对于彼此旋转的多个分段支架；以及下方大腿支架，连接到所述运动支架。

公开(公告)号：CN106667726B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201610423477.X

申请日：2016-06-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  河泰信 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括：输入构件，被设置成相对于基座旋转；输出构件，被设置成相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。

公开(公告)号：CN106473903B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201610357768.3

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。

公开(公告)号：CN112716755A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202010921869.5

申请日：2020-09-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  李演白 ,  林福万 ,  邢乘龙 ,  金暻禄 ,  徐基弘

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 公开了一种使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置。使用被配置为提供步行辅助功能的可穿戴装置的平衡训练方法包括：执行可穿戴装置的平衡训练模式，和在平衡训练模式下的一时间点或一时间段中将不规则图案力矩供应到可穿戴装置的致动器。