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    一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置
    1.
    发明公开
    一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置 有权

    公开(公告)号：CN106976497A

    公开(公告)日：2017-07-25

    申请号：CN201710371656.8

    申请日：2017-05-24

    申请人： 合肥工业大学

    发明人： 魏道高 ,  宋军伟 ,  武继学 ,  瞿文明 ,  阮景玉 ,  田宇 ,  戴孟祺

    IPC分类号： B62D61/12 ,  F15B11/16

    CPC分类号： B62D61/12 ,  F15B11/16

    摘要： 本发明涉及一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置。包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。本发明的辅助轮能实现前后移动位置，避免了在爬台阶过程中的车轮悬空；且辅助轮的位置调节快速准确；本发明具有收折功能，在平坦道路上行驶时，本发明能实现收折于车辆底盘的底部。

    一种平衡伸缩机构及包含其的平衡车
    2.
    发明公开
    一种平衡伸缩机构及包含其的平衡车 有权

    公开(公告)号：CN106976496A

    公开(公告)日：2017-07-25

    申请号：CN201710313317.4

    申请日：2017-05-05

    申请人： 山东大学

    发明人： 王延刚 ,  王鑫锋 ,  郭宇阳 ,  张永帅 ,  张金涵 ,  陈思极 ,  廖阳稷敛 ,  徐长通

    IPC分类号： B62D61/10 ,  B62D61/12 ,  B60G17/015 ,  B60G21/08 ,  B64G1/16

    CPC分类号： B62D61/10 ,  B60G17/0152 ,  B60G21/08 ,  B62D61/12 ,  B64G1/16

    摘要： 本发明涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。

    一种具有助推装置的拖拉机
    3.
    发明公开
    一种具有助推装置的拖拉机 无效

    公开(公告)号：CN106627835A

    公开(公告)日：2017-05-10

    申请号：CN201510719348.0

    申请日：2015-10-30

    申请人： 福泉市金鹿拖拉机制造有限公司

    发明人： 林拓

    IPC分类号： B62D61/12

    CPC分类号： B62D61/12

    摘要： 本发明公开了一种具有助推装置的拖拉机。包括车体（1），车体（1）的前端和后端分别设置有前车轮（2）和驱动车轮（3），驱动车轮（3）与发动机连接，驱动车轮（3）后方设有助推装置；所述的助推装置包括丝杠（4），丝杠（4）一端经锥齿轮（5）与起落电机（6）连接，丝杠（4）上设有丝杠螺母（7），丝杠螺母（7）经起落臂（8）与套筒（9）铰接，套筒（9）与支撑臂（10）连接，支撑臂（10）一端与车体（1）铰接，支撑臂（10）另一端与转轴（11）铰接，转轴（11）与助推轮（12）连接，转轴（11）还连接有助推电机；所述的套筒（9）两端均设有弹簧（13）。本发明具有防止打滑和提高工作效率的特点。

    一种推车助力装置
    5.
    发明公开
    一种推车助力装置 无效

    公开(公告)号：CN106347520A

    公开(公告)日：2017-01-25

    申请号：CN201610934169.3

    申请日：2016-10-31

    申请人： 榆林学院

    发明人： 王雄 ,  李启龙 ,  涂业奇

    IPC分类号： B62D61/12

    CPC分类号： B62D61/12

    摘要： 本发明公开了一种推车助力装置，包括主板，主板的下部两侧对应设置有舵机架，舵机架上设置有下盘驱动单元，用于驱动车轮，主板的上部两侧对应设置有机械臂，每个机械臂上设置有舵机组件，舵机组件上设置有车轮，由发射机发出控制信号驱动所述舵机组件转动进而带动所述机械臂转动将所述车轮升起或放下分担支撑力。本装置可以轻松改变运动机器轮子的数量，让使用者能够轻松应对较为复杂的地形，不必因为地形的多变或者动力不足等问题而影响工作效率和适应力，并且此装置在变成多轮后可恢复为少轮结构，不影响小车自身运动。

    家用车
    6.
    发明公开
    家用车 无效

    公开(公告)号：CN106275126A

    公开(公告)日：2017-01-04

    申请号：CN201610913865.6

    申请日：2016-10-20

    申请人： 惠州市埃德加科技有限公司

    发明人： 左招霞

    IPC分类号： B62D61/12 ,  B62D61/10 ,  B60S1/00 ,  E01H1/08 ,  E01H1/10

    CPC分类号： B62D61/12 ,  B60S1/66 ,  B62D61/10 ,  E01H1/0809 ,  E01H1/0827 ,  E01H1/101

    摘要： 本发明涉及一种家用车。所述家用车包括车身、底盘、四个行车轮胎以及会车机构，所述会车机构包括前后间隔设置两个会车组件、朝所述底盘拉持所述两个会车组件的拉持件以及四个顶举件，每个会车组件包括两个连接件、两个转向件，以及设置于所述底盘中部的两个会车轮胎。所述拉持件包括分别与所述四个会车轮胎连接的四个拉力弹簧，每个拉力弹簧包括依次连接的第一拉力段与第二拉力段以及第三拉力段。所述家用车会车方便且对所述会车轮胎的缓冲效果较好。

    重型车辆
    10.
    发明授权
    重型车辆 失效 转让

    公开(公告)号：CN1822982B

    公开(公告)日：2011-10-12

    申请号：CN200480020441.2

    申请日：2004-07-12

    申请人： 米其林技术公司 ,  米其林研究和技术股份有限公司

    发明人： J-M·沙马亚尔 ,  P·迪里夫

    IPC分类号： B62D61/12

    CPC分类号： B62D61/10 ,  B60P1/00 ,  B62D61/12

    摘要： 本发明涉及一种重型车辆(1)，例如运输车辆或“土木工程”车辆，其质量大于500公吨，且装有直径大于三米五，轴向宽度大于37英寸的子午线结构轮胎，且包括至少具有两个轮胎(2)的前转向系(7)，和一个至少包括两个轮胎(4)的后轴系(7)，且通过后轴系至少传递部分驱动力。根据本发明，该车包括第三中间轴系(6)，至少包括两个轮胎(3)，所述中间轴系是可操纵的，且所述中间轴系可以升高，使得在升起的位置，所述轴系的轮胎不与地面接触。