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公开(公告)号：CN101692468A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910196564.6
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种基于自支撑金刚石薄膜的金属Pb-氰化物SiO2-P型金刚石薄膜半导体场效应晶体管的制备方法，属于光电探测器件制造工艺技术领域。本发明的特点是：(1)利用具有p型导电类型金刚石薄膜作为表面p型沟道层，其是p型金刚石薄膜不是通过掺杂获得，而是采用氢等离子体刻蚀的方法在自支撑金刚石的成核面获得H终端P型金刚石薄膜半导体导电层。(2)去除了一般常用的硅衬底，采用了具有一定厚度的自支撑金刚石薄膜。本发明的金刚石薄膜光敏晶体管可适用于高温、高频、大功率及恶劣环境条件下的应用；并具有较高的稳定性能，响应速度快，抗辐照能力强。
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公开(公告)号：CN100519409C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710044165.9
申请日：2007-07-25
Applicant: 上海大学
IPC: C01B6/24
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明涉及一种快速、节能的Mg2NiH4氢化物的制备方法及装置，属于金属功能材料技术领域。该方法主要包括以下步骤：按照Mg2Ni化学组分将Mg、Ni粉末混合，经超声波分散、干燥和压制成型；然后置于固定在1.5-3.5GHz微波管式炉中的刚玉坩埚内，抽真空后通入保护气体，以100-300℃/min速度升温至456-556℃并保温后降至室温；然后将其破碎后吸放氢活化五次，即可得到Mg2NiH4氢化物。本发明的专用装置主要特点是包含微波发射源和保温系统。本发明的方法具有快速、节能，降低Mg2Ni的吸放氢温度，并显著提高Mg2NiH4氢化物的动力学性能的优点。
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公开(公告)号：CN101429598A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810203955.1
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种制备La－Mg－Ni基AB3型贮氢合金的方法，属于功能金属合金材料和粉末冶金工艺技术领域。该方法主要步骤如下：首先采用熔盐法制备非化学计量比的中间合金La2Mg；然后在手套箱中将其机械粉碎后与Ni、Co或Cu粉中的一种或两种按AB3的组成比例混合，采用预球磨工艺将所述原料混合均匀；混合好的原料粉经200～500MPa压力压成Φ15mm×(3～5)mm的圆饼；然后在0.5MPa氩气气氛下进行烧结，烧结工艺参数为：加热速率10～30℃/min，烧结温度为610～850℃，保温2～4h，随后随炉缓慢降至室温，即可得La－Mg－Ni基AB3型贮氢合金。本发明方法制得的贮氢合金具有活性高、成分均匀、电化学容量高、动力学性能好等优点。
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公开(公告)号：CN101219889A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810032387.3
申请日：2008-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: C04B35/01 , C04B35/32 , C04B35/622 , H01B1/06 , H01M4/52
Abstract: 本发明涉及一种复相离子－电子混合导体材料及其制备方法和应用。该导体材料第一相为BaCoxFeyNbzO3－δ，即BCFN，x、y、z代表摩尔分数，其中0≤x≤0.9，0≤y≤0.6，0≤z≤0.3，而且0.95≤x+y+z≤1.1；第二相为掺杂物ZrO2、Al2O3或SnO2，其中掺杂物相对于BCFN的摩尔分数不大于20％。本发明采用掺杂改性的方法获得了复相离子－电子混合导体材料在惰性气氛和强还原性气氛下具有较好的结构稳定性并在COG(焦炉煤气)甲烷部分氧化实验中具有优异的透氧性能，同时还具有高度稳定的氧离子电导和电子电导性能，是一类混合导电型材料。因此它不但可以用作从氧混合气中选择性分离氧的膜材料，也可以用作固体氧化物燃料电池和氧传感器的电极材料，此类膜即称为混合导电型透氧膜。将其应用于膜反应器为高温氧化反应，如甲烷部分氧化制合成气(POM)反应、氧化偶联(OCM)反应动态提供氧，可以简化操作过程、降低操作费用。
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公开(公告)号：CN119879769A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411890093.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列光斑点的三维形貌显微测量方法和显微装置，所述方法包括：显微装置从下到上按设定采样间隔进行扫描，以采集待测对象不同焦平面上的点阵图像；根据提前标定好的各光斑点的光心位置，采用高斯曲面函数拟合计算不同焦平面上光心位置处的亮度值；利用各光斑点在不同焦平面上光心处的亮度信息，采用洛伦茨函数拟合出各光斑点亮度值最大时所在的焦点位置，并计算出各光斑点的深度值，得到稀疏深度图；将稀疏深度图补全为稠密深度图，完成待测对象的三维形貌测量。与现有技术相比，本发明具有利用低成本结构简单的显微装置实现点阵图像采集，适用广范围的三维形貌显微测量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728745B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910874161.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多层折射图像模型的水下双目立体视觉三维重建方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下物体的三维重建。本方法使用基于光场多层折射理论计算得到左、右相机的方向信息图像和位置图像，然后基于该方向信息图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。最后利用视差图确定左、右方向信息图像上的对应点，并结合对应坐标的位置图像数据，计算匹配点的三维坐标。按此方法遍历整个图像即可得到整个匹配区域的点云图。本发明不仅实现了水下物体的三维重建，而且保证在较高精度的前提下显著提高计算效率。
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公开(公告)号：CN115693833A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211062045.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请公开了一种机载电池组双向能量均衡控制系统与方法，包括电池模组、模拟前端采样模块、主控制器、多层均衡电路和功率开关管驱动电路,所述模拟前端采样模块用于采集电池电压、均衡电流、电池组温度；所述主控制器用于计算单体电池的SOC值，所述功率开关管驱动电路用于提升控制器驱动能力，所述多层均衡电路根据驱动信号控制功率开关管的开断。控制方法根据均衡电路二叉树模型，计算SOC差值最大电池间最短能量传递路径，确定各功率开关管PWM驱动信号占空比优先级，控制功率开关管开断，实现主动均衡。本申请减少了驱动信号数量，模组内电池同时参与均衡，能量优先在荷电状态差值较大的电池间传递，大大提高了能量利用率、节约大量均衡时间。
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公开(公告)号：CN109591989B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810853179.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/38
Abstract: 本发明涉及一种适合深海载人潜器搭载作业的深海生物原位观测三维相机固定调节装置。其三维相机由两个相机舱、一个计算扫描单元舱组成。固定调节装置包括底座支撑机构两个、计算扫描单元舱夹具机构一个、斜支撑机构一个、采样篮与斜支撑连接机构一个部分，在符合采样篮对三维相机体积、重量限制条件，以及不改变采样篮结构前提下，将三维相机牢靠地固定在采样篮上，并根据三维相机对深海生物原位扫描测量的角度需要进行方便调节。三维相机随潜器抵近海底，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄；三维相机随潜器抵近海底，舱内工作人员通过视频图像观察海底情况，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄。
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公开(公告)号：CN110533702A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910738197.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于光场多层折射模型的水下双目视觉立体匹配方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下测距和水下物体三维重建等。本系统使用基于光场理论的多层折射理论计算得到左右相机的方向图像，该方向图像的行匹配误差在1个像素以内。基于该方向图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。本发明不仅解决了水下图像因不同介质面的折射所导致的立体匹配失败的问题，而且保证在较高的匹配精度前提下显著提高匹配效率。
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公开(公告)号：CN110260820A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910353486.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于动态参考坐标系的水下双目立体视觉测量系统及方法。使用4个主动光标靶点建立动态参考坐标系，以消除振动带来的测量误差。使用基于光场模型的水下立体视觉重建方法计算标靶角点在扫描系统下的三维坐标，通过对标靶角点的坐标矩阵进行奇异值分解来建立编码点坐标系。用基于光场模型的水下激光条纹匹配和立体重建方法计算激光条纹在扫描系统坐标系下的空间三维点。通过计算每组图片激光条纹中心点在扫描系统下的三维坐标，并将其转换到第一组图片标靶点所在扫描系统坐标系下的方法消除振动带来的测量误差。水下标靶点采用耐高压封装，最深可承受深海4000米高压，因此该系统可用于深海4000米动态高精度测量场景。
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