公开(公告)号：CN105460236B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201510854824.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗海军 ,  崔琦峰 ,  彭志龙 ,  王治易 ,  瞿玉棣

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提出一种用于空间可展机构的展收锁定装置，包括支架；转动机构，可转动地连接所述支架，并在装置解锁时转动而锁定时不转动；以及锁定解锁机构，包括弹性伸缩解锁装置，锁销块及锁销弹簧；锁销块具有凸部，所述凸部用于插入一锁定孔而锁定；在滚柱进入弹性伸缩解锁装置时，所述锁销块受到弹性伸缩解锁装置的推动而在所述转动机构中弹性后退，以使锁销块的凸部离开锁定孔从而解锁；在滚柱离开所述弹性伸缩解锁装置时，锁销块受到的弹性伸缩解锁装置推动力减小而在转动机构中弹性前进，以使锁销块的凸部进入锁定孔从而锁定。本发明实现桁架在展开或折叠收拢过程中的间歇抬升锁定功能，解决可展机构展开过程中出现的瞬时冲击错动问题。

公开(公告)号：CN211001920U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921737136.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 崔琦峰 ,  罗海军 ,  王栋梁 ,  周遇仁 ,  李军 ,  张晓东 ,  王振剑 ,  李红 ,  宋佳 ,  孙世超 ,  姜强 ,  赵栋梁

IPC: B64G1/62 ,  F42B10/02 ,  F42B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本实用新型能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能，并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本实用新型包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等，将薄壁圆筒与楔形锁相结合，具备大承载能力和快速响应特点，能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下，从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本实用新型可维修性高，易损易耗件更换方便，具备可重复锁定承载及解锁收拢功能，可靠性高，可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。

公开(公告)号：CN212473970U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020578899.6

申请日：2020-04-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 崔琦峰 ,  罗海军 ,  彭志龙

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44 ,  H01Q1/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 一种预防可展开机构粘连展开的阻挡器，包括阻挡舌、弹簧、弹簧座、约束块、安装支架；弹簧座安装在安装支架的一侧，弹簧座的中心凸台插入安装支架上的弹簧座安装孔中；阻挡舌一端设置中心孔，另一端设置尖角；阻挡舌设置中心孔的一端从安装支架的另一侧插入弹簧座安装孔中，阻挡舌端部的中心孔与弹簧座的中心凸台相配合；阻挡舌设置尖角的一端插入另一个安装支架的阻挡舌安装孔中；约束块安装在弹簧座中心凸台的中心孔中，将弹簧以压缩状态约束在弹簧座和阻挡舌之间。本实用新型可解决空间一维伸展机构的可展开机构粘连展开和折叠后复展开问题，提高可展开机构的展收可靠性。

公开(公告)号：CN211527213U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201921768653.9

申请日：2019-10-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王栋梁 ,  崔琦峰 ,  周遇仁 ,  张晓东 ,  李红 ,  宋佳 ,  罗海军 ,  孙世超 ,  李军 ,  王振剑 ,  赵栋梁 ,  姜强

IPC: F42B15/00 ,  F42B10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置，包括：至少三套缓冲机构；至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接；缓冲机构，包括：N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器；可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接；可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连，缓冲器的另一端与外壳的头部铰接；外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接；辅助展开装置一端与箭体连接，另一端按一定角度指向箭体外侧；N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本实用新型解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211001921U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921744986.8

申请日：2019-10-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 孙世超 ,  王栋梁 ,  崔琦峰 ,  王振剑 ,  周遇仁 ,  张晓东 ,  李军 ,  李红 ,  宋佳 ,  罗海军 ,  姜强 ,  赵栋梁

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种可重复压紧释放机构，包括：底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩；其中，底座和被连接件I连接，上锁帽与被连接件II连接；底座和被连接件I通过法兰形式连接；上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接；锁套和底座之间通过螺纹固连，上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束；弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动；滑块通过端面与上锁帽接触，并能够在尾罩内的内腔内滑动；拉杆的一端与锁球接触，拉杆的另一端与锁紧螺母相连接；锁球能够在锁套内运动；承力碗与滑块之间通过锥面配合。本实用新型具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。

公开(公告)号：CN209939005U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920248874.7

申请日：2019-02-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜强 ,  罗海军 ,  王栋梁 ,  咸奎成 ,  崔琦峰 ,  彭志龙 ,  徐晓辉

IPC: B64G1/62

Abstract: 本实用新型公开了一种可重复收展伸展机构，包括外套接部件、第一外锁定部件、收展锁定部件以及滑动解锁件。其中，收展锁定部件能够在介质源的作用下实现同步伸展和逐级收拢，运动更为稳定；而且，第二收展锁定部件与外套接部件之间的锁定关系、相邻收展锁定部件之间的锁定关系均是可以解锁的，从而，伸展机构可以重复使用。

公开(公告)号：CN205971890U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620837165.9

申请日：2016-08-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 彭志龙 ,  崔琦峰 ,  罗海军 ,  咸奎成 ,  程雷

IPC: B64G1/44

Abstract: 本实用新型涉及一种可自由定位的太阳电池阵，由内板、中板、外板、主转动关节、板间转动关节、板间铰链以及探头组成。其中，内板、中板、外板的主结构类似，均采用碳纤维正方形网格铺成，中间为铝蜂窝芯，四周用碳纤维矩形边框嵌扣式连接；空间飞行器表面上安装主转动关节与内板连接，内板的外侧安装板间转动关节与中板连接，中板的外侧安装板间转动关节与外板连接，形成太阳电池阵，用于提供空间飞行器的能源。外板外侧安装有探头，用以对空间飞行器外表状态的观测。本实用新型的可自由定位的太阳电池阵，具备为空间飞行器的提供在轨能源的功能，另一方面具备对空间飞行器的外表进行观测功能。

公开(公告)号：CN221541980U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202420429187.6

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 纪闯 ,  李方舟 ,  马嘉 ,  罗海军 ,  李红 ,  钱俊杰 ,  孙世超 ,  王艳芬 ,  杜江华 ,  罗小乐 ,  李长军 ,  陈鸿

IPC: B64G1/44

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于可堆叠航天器的圆形二维驱动太阳翼，用于可堆叠的航天器，包括：摆动驱动机构，其固设在所述航天器上，具有第一输出端；摆动臂，其第一端与所述第一输出端连接，其在所述摆动驱动机构的驱动下能够摆动；转动驱动机构，其具有第二输出端，其与所述摆动臂的第二端连接；自驱机构，其与所述第二输出端连接，其能够被压紧和回弹，其在所述转动驱动机构的驱动下能够旋转；电池板组，其与所述自驱机构连接，其能够收拢和展开；压紧释放机构，其能够将所述电池板组压紧在所述航天器上。本实用新型实现了航天器空间的高效利用以及航天器可堆叠，解决了传统太阳翼空间利用率较低、无法满足可堆叠航天器需求的问题。