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公开(公告)号：CN115675920B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211353482.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种插销式互锁及锁定一体化装置，应用于三级分段式伸展机构中，所述装置包括：锁定/互锁机构(1)、互锁支架(2)和销组件(3)，所述销组件(3)安装于一级分段底部，所述锁定/互锁机构(1)安装于二级分段头部，所述互锁支架(2)安装于三级分段头部，其中：所述锁定/互锁机构(1)包括：锁定座、锁定组件和互锁组件；所述销组件(3)包括：锁定销；所述锁定座提供所述锁定组件、所述互锁组件的安装接口，以及提供所述锁定销的入口；且所述锁定组件、所述互锁组件以及锁定销在空间上呈正交分布。本发明能够适用于各类分段式伸展机构，该装置可同时实现各级分段间的锁定及互锁，具有高连接刚度，高可靠性，同步性佳。
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公开(公告)号：CN116910980A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310655959.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种空间结构的自适应响应面可靠度确定方法：获取空间结构的极限状态近似表达模型；对空间结构的极限状态近似表达模型中的随机变量进行离散采样，得到多组随机变量离散采样点，多组随机变量离散采样点拟合得到响应面f(X)；根据随机变量的取值范围，为每个随机变量随机产生蒙特卡洛仿真样本点，构建蒙特卡洛样本池；将所有随机变量蒙特卡洛仿真样本点代入失效指示函数，判断随机变量蒙特卡洛仿真样本点是否失效，将所有随机变量的未失效样本归入安全样本池；根据安全样本池中的样本数与蒙特卡洛样本池中的总样本数，计算空间结构的可靠度。
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公开(公告)号：CN115675928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211106446.3
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供用于太阳翼伸展的基于弹簧柱销锁定的剪刀式伸展机构，包括同步机构包括左同步组件和右同步组件，左同步组件安装于左支架座上，右同步组件安装于右支架座上；伸展机构一端连接左同步组件，另一端连接右同步组件，左同步组件与右同步组件用以保证伸展机构能够进行伸展，使得太阳翼进行同步伸展；锁定机构设置于伸展机构中，用于限定伸展机构在展开过程中到达限定位置后不再进行伸展。左同步组件与右同步组件配合使得伸展机构能够进行伸展使得太阳翼进行伸展，当伸展机构伸展到设定位置时，锁定机构限定伸展机构的继续运动；锁定机构为无源驱动，保证伸展机构保持展开的稳定状态，区别于现有的有源驱动，减少了太阳翼的质量。
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公开(公告)号：CN111262517A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010070631.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 何文松 , 罗斌 , 施飞舟 , 王治易 , 咸奎成 , 程雷 , 崔琦峰 , 张雷 , 马季军 , 付清山 , 倪啸枫 , 霍杰 , 彭志龙 , 许文彬 , 殷爱平 , 宋佳 , 蒋秋香 , 王威 , 袁伟 , 郑宗勇 , 汤亮 , 顾珏华
Abstract: 本发明公开了一种伸展机构支撑双边阵的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、两个柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；伸展机构顶部两端分别连接两个柔性太阳电池阵，底部与抬升机构连接；初始状态时，两个柔性太阳电池阵关于伸展机构对称；伸展机构和柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，压紧释放装置设置在相应的压紧点位置处，实现对伸展机构和柔性太阳电池阵的压紧；伸展机构顶部两端与第一柔性太阳电池阵和第二柔性太阳电池阵的连接位置处设置有箱体展开锁定机构，用于将柔性太阳电池阵向两侧展开到位并锁定。本发明具有收拢包络小、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN111232255A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010070616.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种随动重力平衡装置，包括板式撑架等。支撑腿安装在板式撑架的两侧，共同作为缠链轮、收线盘的安装基础。缠链轮沿自身轴向布置，分别与两个支撑腿连接。配重链沿缠链轮的表面螺旋槽的旋向缠绕，一端与缠链轮边缘固定连接，另一端自由悬在缠链轮槽外。收线盘布置在两个缠链轮之间，通过连接关节串联起来。牵拉绳缠绕在收线盘上，自由悬挂端与被平衡重力的设备连接。本发明可用于一维伸展机构的地面竖直方向无重力展开或收拢的随动重力平衡功能，提高伸展机构地面展收功能验证的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118289238A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410352584.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，包括吊挂系统、随动装置、配重组件、连接装置和主框架等。吊挂系统、随动装置和配重组件安装在主框架上，连接装置安装在吊挂系统端部与重复折展电池翼机构相连。根据重复折展电池翼机构的展开及收拢动作，提供随动的零重力模拟环境，实现轻小型电池翼高精度展开、收拢性能验证的目的。本发明提供的零重力模拟随动装置，工作时无需人员参与，可随太阳翼机构展收过程随动平衡重力，移动方便，可快速拆卸、组装及就位工作，适用于较大重复折展次数的电池翼机构的地面展收试验。
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公开(公告)号：CN117184448A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310506656.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双向约束弹性支撑滚轮，其特征在于，其包括导轮座(1)、限位轴(2)、导轮架(3)、弹簧(4)、滚轮(5)、中心轴(6)，通过滚轮(5)与导轨接触支撑分段式伸展机构展开，导轮座(1)为双向约束弹性支撑滚轮的安装基座，导轮架(3)与导轮座(1)同轴，嵌套装在导轮座(1)中，可以轴向自由滑动，限位轴(2)穿过导轮架(3)，固定在导轮座(1)上，弹簧(4)套在导轮座(1)柱段外侧，一端顶在导轮座(1)上，另一端顶在导轮架(3)上，滚轮(5)通过中心轴(6)安装在导轮架(3)上。本发明通过限位轴尾部端面和导轮座内侧底面实现双向约束，同时具有承载能力强，阻力小，耐磨性好，减冲击等优点。
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公开(公告)号：CN115196049A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907623.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；两个二次展开柔性太阳电池阵分别设置在伸展机构的顶部两端，二次展开柔性太阳电池阵与伸展机构的连接位置处设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处，通过在压紧点处施加压紧力，实现对伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵的压紧。本发明所述柔性太阳电池翼具有收拢包络小、可分步展开、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于载荷要求高或控制要求高的大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN114715432A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210172410.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法，铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接；插销一端与心轴固定连接，另一端设有凸出轴；展开状态时，凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合，实现展开锁定；由展开状态转变为收拢状态时，移动心轴进而带动插销移动，直至凸出轴与外锁定孔解除配合，实现解锁；由收拢状态转变为展开状态时，内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应，插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站，及卫星等大型航天器上，能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢，对随运载火箭发射的航天器，可有效降低发射状态的外包络尺寸。
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公开(公告)号：CN115610708B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211106415.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，包括太阳翼阵面、支撑杆组件、无源驱动组件，太阳翼阵面与第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；支撑杆组件包括两个长杆和短杆，每个长杆的两端分别铰接短杆，长杆内设置两个无源驱动组件，每个短杆内部设置无源驱动组件，两个长杆交叉设置，长杆其中的一个无源驱动组件连接与之相对的短杆内的无源驱动组件。本发明通过无源驱动组件改变长杆与短杆的角度，来实现太阳翼展开机构的无源展开或折叠收缩，具有结构简单可靠，布局紧凑，质量轻，展开收纳比大的特点。
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