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公开(公告)号：CN116123656A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211742181.6
申请日：2022-12-29
申请人： 广东骏丰频谱股份有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明涉及空气消毒净化技术领域，公开了一种低温等离子体空气消杀装置，包括外壳和等离子体发生模块，外壳上设置有进气口和出气口，等离子体发生模块包括电源电路系统、筒形地电极和放电电极，放电电极布置在筒形地电极的内腔内，放电电极包括绝缘管和同轴布置在绝缘管内的电极棒，电极棒与电源电路系统电连接且沿筒形地电极的轴向延伸布置，电极棒、绝缘管与筒形地电极形成介质阻挡放电结构，进气口与筒形地电极的内腔连通，筒形地电极上还开设有若干个连通内腔与出气口的通气孔。空气进气口进入筒形地电极的内腔，介质阻挡放电结构可以产生更多的低温等离子体活性物质，等离子体活性物质对空气中的细菌病毒进行消杀，提高了空气消杀的效率。
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公开(公告)号：CN115929606A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310115040.X
申请日：2023-02-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明属于信息技术领域，提出一种空气压缩机喘振预防自抗扰控制方法。本发明从无量纲化防喘振控制入手，首先针对实际空气压缩机实际运行数据，计算并绘制空气压缩机的特性曲线，将其换算为简化流量与压头特性，然后根据空压机简化流量与压头特性，计算喘振边界线与防喘振控制线，进一步计算出实时喘振接近度与喘振偏差，最后根据喘振偏差，设计相应的自抗扰控制器，对空气压缩机进行防喘振控制。本发明不依赖对象精确模型，无需考虑动态耦合，易于实现，精度高且抗扰能力强；有效地防止空压机喘振的产生，保证了控制的快速性与鲁棒性；此方法在不同工业领域中均可有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN113572206B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110841635.4
申请日：2021-07-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于信息技术领域，涉及到时间序列区间预测、极限学习机建模、高斯近似求解等理论，是一种风电出力区间预测方法。首先采用时间序列分析和正态指数平滑实现风电出力影响因素的区间预测，以考虑输入噪声因素。并以区间结果作为输入，建立极限学习机预测模型，基于迭代期望和条件方差定律计算输出分布，进而得到风电出力的区间预测结果。此方法在区间预测表现和计算效率上具有优势，可为电力系统生产、调度和安全运行提供指导。
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公开(公告)号：CN114029945A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111190024.4
申请日：2021-10-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法，该方法解决了采摘机械臂逆解无解和所规划路径末端夹爪碰撞果实的问题，利用类球形果实可以以多种姿态完成抓取的优势，在所求取的机械臂末端姿态不能解出机械臂逆解时，使用遗传算法求解可到达果实位置的机械臂末端姿态，并通过移动采摘机器人位置进行多次求解，以提高机械臂逆解求取成功率，进而提高采摘成功率；提出了在采摘机器人采摘方向上添加插值点的方法，使采摘机器人抓取时沿着末端执行器开口朝向果实的方向到达果实位置，以提高采摘机器人的采摘成功率和降低果实损坏率。
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公开(公告)号：CN113869795A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111245007.6
申请日：2021-10-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种工业副产煤气系统长期调度方法，步骤如下：针对能源数据的波动特征划分信息粒度，形成数据样本的语义表示。以粒度化的数据特征作为输入，通过专家调度经验数据构建深度对比网络结构，分别采用定性和定量学习的方式构建不同调度状态下的知识表示；再建立全连接输出层拟合专家调度量，获得基于经验知识的初始调度策略。构建actor‑critic架构计算考虑长期调度表现的补偿策略。其中，critic部分以对比网络获得的知识表示作为状态空间，建立以调度事件为单位的评价值函数，并采用深度Q学习的方式实现策略评价；actor部分将当前的策略评价与期望目标值进行比对，基于评价反馈迭代计算补偿策略，得到最终的副产能源调度方案。
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公开(公告)号：CN111353656B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010205754.6
申请日：2020-03-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于信息技术领域，涉及到影响因素提取、神经网络建模、相似序列匹配等技术，是一种基于生产计划的钢铁企业氧气负荷预测方法。本发明采用工业实际运行数据，首先提取转炉炼钢的生产计划和生产实绩等相关数据，进行影响因素分析，提取出耗氧量的主要影响变量。进而建立单个转炉耗氧量的神经网络预测模型，以均方误差为评价指标，给出一个转炉在吹炼阶段时间粒度上的预测结果。最后结合转炉生产计划中各设备的冶炼时刻、冶炼持续时间等信息，给出一个计划时间段内的氧气负荷预测值。该方法所得到的结果精度较高，且可根据生产计划的变更进行实时调整，对实际生产有指导意义，同时亦可推广到炼铁工序中，最终实现钢铁企业耗氧量总量的预测。
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公开(公告)号：CN109164704B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810888070.3
申请日：2018-08-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于混合模型的空压机群组优化调度方法，属于信息技术领域。本发明为了解决目前空压机群组调度中存在的盲目性，建立模拟仿真技术与组合调度优化决策相结合的混合模型。本发明利用工业现场实时样本动态更新利用专家经验构建的空压机能耗模型样本集，然后应用最小二乘算法对空压机能耗模型的相关参数进行在线学习，并应用模拟仿真技术和分层树搜索算法求解空压机群组多目标优化调度模型，最后利用熵权法和优劣解距离法对获取的调度方案进行综合评价，从而协助现场调度人员制定安全、节能、环保和经济的调度方案。此方法在不同的工业领域中亦有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN107704962B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710938943.2
申请日：2017-10-11
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于不完整训练数据集的蒸汽流量区间预测方法。针对含缺失点的蒸汽流量时间序列数据，利用相空间重构技术构造输入输出训练样本集，并建立一个初始相关向量机回归模型。然后通过贝叶斯方法推导出缺失输出的后验概率分布；并由缺失输出的后验概率的均值来填补与输出相对应的缺失输入点，不断迭代上述推导与填补过程来训练预测模型。通过单步迭代预测方法来预测未来一段趋势的预测值，其预测区间边界由预测分布的均值和方差决定。这种预测方法可以很好地应用在含有缺失点时间序列数据集中，其预测结果更好地辅助调度人员进行冶金蒸汽能源系统的平衡优化工作。
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公开(公告)号：CN110969131A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911225914.7
申请日：2019-12-04
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于场景流的地铁人流计数方法，属于计算机视觉领域。利用RGB和TOF传感器获取乘客上、下车时的RGB和深度图像序列；建立数据项并引入平滑项，构建场景流能量泛函；建立欧拉-拉格朗日方程求解场景流；将计算的场景流作为特征，采用ISODATA聚类分析算法进行运动目标检测，提取运动区域；根据乘客头部特征分别在运动区域中进行乘客头部提取；根据相邻两帧检测的乘客头部位置及场景流信息实现乘客目标跟踪；在图像中设置2条检测线，在跟踪过程中，若乘客目标穿过该检测线，判断该乘客的上、下车行为，并更新计数结果；根据每个车门的计数结果统计该停靠站点乘客上下车数目，同时能够得到列车当前乘载的乘客数目。
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公开(公告)号：CN107767423B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710936467.0
申请日：2017-10-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及机械臂和计算机视觉技术领域，一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法，包括以下步骤：(1)安装双目视觉相机和机械臂，(2)矫正双目视觉相机内参，(3)获取目标物体的深度信息，(4)建立图像平面坐标系和双目视觉相机坐标系，(5)计算目标物体在机械臂坐标中的空间位置，(6)计算机械手的抓取姿态，(7)发送控制信息。与已有技术相比，本发明具有以下优点：一、识别物体方法简单，计算量相对较少，满足对实时抓取的时间要求；二、可避免出现像传统机械臂所采用的示教系统，当目标物体的姿态与理想姿态存在细微差别时，机械臂系统无法正常工作的问题。
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