公开(公告)号：CN116335687A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310123782.7

申请日：2023-02-16

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

发明人： 朱叶艇 ,  秦元 ,  孙骏 ,  段崧 ,  朱雁飞 ,  张闵庆 ,  焦磊 ,  袁向华 ,  吴文斐 ,  章博雅 ,  蔡丹丹 ,  谭露 ,  陆杰

IPC分类号： E21D9/06 ,  E21D9/093 ,  E21F17/00

摘要： 本发明涉及一种盾构推进系统推力超限的优化方法，包括如下步骤：找出目标推力超出有效范围的若干推进油缸并定义为超限区；计算超限区中每个推进油缸的目标推力与有效范围的最大值或最小值的差值，并将若干差值相加以得到推力增量；在y轴的正半轴处设立第一增量区且根据推力增量确定第一增量区中推进油缸的个数；计算得到每个推进油缸的推力值；判断每个推进油缸的推力值是否在有效范围内。本发明有效地解决了推究油缸的目标推力超出限定范围的问题，合理安排各个推进油缸的目标推力，使得推进油缸提供有效的推力，从而保证盾构按照设定路线进行掘进，防止盾构出现停推的现象。

公开(公告)号：CN116305836A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310134719.3

申请日：2023-02-17

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

发明人： 朱叶艇 ,  秦元 ,  孙骏 ,  段崧 ,  朱雁飞 ,  张闵庆 ,  闵锐 ,  焦磊 ,  章博雅 ,  蔡丹丹 ,  谭春懿 ,  陆杰

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种基于平面方程的盾构推进单元目标推力计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机的盾构推进系统的安装面上建立空间直角坐标系O‑XYZ；确定目标总推力点P在平面XOY中的角度在平面XOY的第一象限或第二象限中选择一特征推进单元；建立局部坐标系xOy，为每一推进单元设定目标推力zi：zi＝z0+kli,(i＝1～n)；设定推进单元的目标推力在一推力平面内，基于所述推力平面的平面方程求得z0和k的值，进而根据zi＝z0+kli，获取各推进单元的目标推力。本发明让推进系统的各推进单元的目标推力满足在同一平面内，使得各推进单元的目标推力的差异性最小，解决了盾构推进过程中单一管片因环面受力差异显著导致管片结构安全的问题。