公开(公告)号：CN113043249B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110278886.6

申请日：2021-03-16

Applicant: 东北大学

Inventor： 史克涛 ,  王斐

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种高精度装配的全身可穿戴外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明一种高精度装配的全身可穿戴外骨骼机器人分为上下两部分，上半部分包括背部固定装置、肩关节执行机构、大臂连杆、肘关节执行机构、小臂连杆、单侧激光挡板、单侧固定把手，下半部分包括腰部固定装置、髋关节执行机构、大腿连杆、膝关节执行机构、小腿连杆、踝关节执行机构和脚底板。本发明采用激光传感器精准定位，在适当的场合用机械取代人力来完成重复性劳动，实现高精度的装配作业、搬移和翻转任务。

公开(公告)号：CN108256458B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810018401.8

申请日：2018-01-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 王斐 ,  齐欢 ,  赵树森 ,  于海龙

IPC: G06K9/00 ,  G09B21/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于机器学习领域，涉及一种针对聋人自然手语的双向实时翻译系统及方法。针对聋人自然手语的双向实时翻译系统，包括人体上肢动作采集装置、交互终端和移动设备；交互终端包括语音听写功能模块和自然手语识别功能模块；可以将聋人自然手语翻译成听人能理解的文字和语音，也能将听人的语言翻译成聋人能理解的文字。通过人体上肢动作采集装置提取聋人自然手语动作的数据，并利用机器学习的方法对其识别，将识别结果显示到移动设备的屏幕上，识别结果随着聋人不断地打手语而进行更新，聋人自主选择修改。本发明可应用于银行、医院、商场、公安局、宾馆等多种场景，使聋人与听人之间能进行无障碍地交流，将有助于改善聋人的生活条件和工作条件。

公开(公告)号：CN106156524B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201610614958.9

申请日：2016-07-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 王斐 ,  高艳杰 ,  甘昆鹭 ,  郭宁宁 ,  周杰 ,  石鹏飞

IPC: G16H40/40 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 一种智能下肢助力装置的在线步态规划系统及方法，该系统包括肌电采集单元、惯性采集单元、工控机、处理器单元。肌电采集单元采集下肢肌电信号，惯性采集单元采集下肢加速度信号和角速度信号；离线训练模式下，工控机建立步态模型匹配库，并将其输出至处理器单元；在线模式下，处理器单元实时采集肌电信号和加速度信号，对其进行预处理，得到融合特征，与步态模型匹配库匹配，得到预测关节角度以在线控制智能下肢助力装置的步态。本发明中通过肌电信号和加速度信号的融合特征获得预测关节角度作为控制信号，弥补了单一控制信号易造成控制偏差的不足，采用遗传算法优化广义回归神经网络模型的因子参数，进一步提高了预测关节角度的准确性。