一种永磁同步电机外部线缆连接故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115951270A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310245743.4

    申请日:2023-03-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机外部线缆连接故障诊断方法,包括如下步骤:向转速控制模块输入零速指令;向电流控制模块注入旋转高频电压信号;采集并记录被控电机输出的响应电流;滤取响应电流中的高频分量,进行特征提取;用支持向量机进行模型训练,判断是否发生外部线缆连接故障,识别故障类型。本发明实现了在零速下基于高频信号注入和电流响应分析的线缆连接故障诊断。本发明提出的诊断策略不依赖于电机的凸极效应,可以应用于各种形式的永磁同步电机控制系统;填补了现有研究中针对电机控制系统外部线缆故障的专用诊断方案的不足,解决了现有的通用诊断方案在线缆故障发生时的复杂运行条件下不能实现有效诊断的问题。

    一种可调齿槽转矩外转子磁场调制永磁电机

    公开(公告)号:CN114614599A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210506688.5

    申请日:2022-05-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调齿槽转矩外转子磁场调制永磁电机,该电机包括外转子(1)、定子调制齿(2)、内定子(3)和电机转轴(4);电机转轴的外周固定有内定子,内定子的外周固定有定子调制齿组成电机定子,外转子位于电机定子的外周;定子调制齿包含固定调制齿及机械可控调制齿两个部分,亦不设置任何绕组,只在该电机的内定子处设置绕组。本发明正常工作状态下,电机具备高效高转矩密度的特点;可调齿槽转矩状态是可以通过调节可控调制齿实现齿槽转矩的连续变化,可通过齿槽转矩实现断电自保持,保证了系统的高效性及节能性。本发明的电机整体结构简单,采用了外转子永磁型结构,使得电机的转矩密度有较大提升。

    电机隔声罩装置
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113839513A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111086087.5

    申请日:2021-09-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开电机隔声罩装置,属于发电、变电或配电的技术领域。电机隔声罩装置套装在电机最外部,由五个迷宫式管道结构首尾相连组成,第二段管道结构的长度依据需要隔离的波长确定,第一段管道与第五段管道结构相同,第二段管道和第四段管道结构相同,且管道结构特征满足数值约束关系S1=10S3,S2=sqrt(S1*S3),L2=2L3,按照本发明设计方式可针对滤除主要噪声频率,若需消除的噪声频率跨度较大,可在径向采用层叠式结构以实现任何频率噪声的隔离。此外,管道内介质可根据电机类型与实际情况更换。本发明依据声波滤波原理,不增加额外装置实现电机散热与隔声的集成。

    一种无线电能接收端的主副线圈联合电压装置

    公开(公告)号:CN113328534A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110884136.3

    申请日:2021-08-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线电能接收端的主副线圈联合电压装置,无线电能接收端含有至少一个主线圈(1)以及至少一个副线圈(2),上述主线圈接收的电能经主谐振电路(3)以及主整流器(4)后,不经调制,形成未调制主电压(5);副线圈接收的电能经副谐振电路(6)、副整流器(7)以及副直流变换器(8)的调制,形成调制副电压(9)。上述未调制主电压与调制副电压经过串联后,形成稳定的联合电压(10)作为无线电能接收端的输出。本发明所述装置中,只有副线圈上的电能需要经过直流变换器的调制,而主线圈上的电能无需变换器也无需调制,节省了变换器的体积和损耗,因此本发明装置的总体积得以减小、电路效率得以提升。

    一种机械臂用主动安全电机及其控制方法

    公开(公告)号:CN111900849A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010648573.0

    申请日:2020-07-07

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 徐炜 秦岭

    Abstract: 本发明涉及一种机械臂用主动安全电机,该安全电机包括外动子、中间转子、内定子、电枢绕组和转轴,外动子上有包含外动子轭部、外动子铁芯极和永磁极,永磁极采用径向充磁,表贴在外动子轭,永磁极与铁芯极交替分布;中间转子采用分离式结构,通过非导磁材料将其固定;内定子包含定子轭部,定子齿和定子绕组;本发明的电机整体结构简单,电机采用了定子永磁型结构,钕铁硼、电枢绕组均置于内定子上,外动子上只有钕铁硼永磁和铁芯极。而中间转子由纯铁芯极构成,充当导磁铁芯与调制磁场的作用,鲁棒性良好,故而该种电机方便加工制造非常方便。

    一种非对称双三相弧线永磁同步电机

    公开(公告)号:CN108429420A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810159260.1

    申请日:2018-02-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种非对称双三相弧线永磁同步电机,该电机包括定子组合(I)和转子(IV)两部分,三个定子组合(I)在转子(IV)外的圆周上形成弧线结构,每一个定子组合(I)包含一个12槽定子模块(II)和一个9槽定子模块(III)并排设置在转子(IV)外的圆周上;12槽定子模块(II)与转子(IV)形成12槽10极单元电机,9槽定子模块(III)块与转子(IV)形成9槽8极单元电机;定子组合(I)与转子(IV)共同构成双三相电机;转子采用内置式“V”型永磁体排布,聚磁效应强,能够有效提升主磁通,提高电机的转矩密度;永磁体构成120对极,使得电机具有低速大转矩的特点,应用于低速大转矩直接驱动场合以及大口径天文望远镜驱动场合。

    可变传动比的磁场调制型磁齿轮

    公开(公告)号:CN106787607A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710054171.6

    申请日:2017-01-24

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02K49/102

    Abstract: 本发明公开了一种可变传动比的磁场调制型磁齿轮,包括一个定子和两个转子,内转子为调磁环,定子和外转子均由铁心和表贴永磁体周向阵列构成。永磁体由钕铁硼材料和铝镍钴材料组成。每两块相邻充磁方向相反的钕铁硼永磁体视为一个单元,每隔一个单元放置一块铝镍钴永磁体,相邻的铝镍钴永磁体径向充磁方向相反。基于铝镍钴永磁材料的极性可变特性,通过改变定子部分和外转子部分的铝镍钴永磁体的极性来调整磁齿轮传动比。采用调磁块及外转子内表面面贴永磁体结构,结构强度高,可靠性好,有利于平稳实现转矩及速度的传递,应用于具有同一装置不同传动的运动要求的场合。

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