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公开(公告)号：CN115037217B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210225357.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/03 , H02P23/04 , H02P23/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体的是一种基于高通滤波线性反馈控制器优化的自抗扰控制方法，包括以下步骤：S1、基于电机运动方程得到状态空间方程，将电机驱动系统中的总扰动扩展为新的状态变量，根据新的状态变量构建新的状态空间方程；S2、由新的状态空间方程构建扩张状态观测器，利用观测器观测出的转速反馈值和总扰动，利用总扰动进行前馈补偿；S3、设计高通滤波器、线性反馈控制器实现转速参考信号跟踪，抑制由于电机驱动系统内部扰动造成的转速周期性波动。本发明保留了线性ESO的整定参数较少的特点，减小了转速波动，降低了电机低速运行时转速中的谐波含量，使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能，可以使得转速波动范围和谐波含量同时减小。
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公开(公告)号：CN115791882A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211557998.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种矸石山重力热管实验装置及实验方法，属于重力热管领域，包括：温差发电片、重力热管、温度传感器、压力传感器、真空泵和实验架；所述实验架设置有可旋转的夹爪；所述夹爪夹持有所述重力热管；所述重力热管远离管口的一侧缠绕有加热丝；所述重力热管的管口安装有三通阀；所述三通阀另外两个接口分别安装有压力传感器和真空泵；所述重力热管的外壁在所述管口和所述加热丝之间均布有所述温度传感器；所述重力热管的外壁还安装有所述温差发电片；与现有技术相比，本申请将重力热管基本属性的研究与发电结合，改变了循环水作为强制冷却手段测量重力热管散热功率的方法，更加符合矸石山重力热管恶劣多变天气的现场情况。
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公开(公告)号：CN115603537B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211598506.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/04 , H02K21/12 , H02K21/02 , H02K1/14 , H02K1/17 , H02K3/52 , H02K1/2783 , H02K1/2792 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种双定子可变磁通双永磁磁场调制电机，包括外定子、内定子、转子、电枢绕组和直流励磁绕组。外定子包括外定子轭部和外定子齿；电枢绕组绕在外定子齿上；内定子包括内定子轭部、内定子齿和内定子永磁体；每个内定子齿放置两块具有相同充磁方向的永磁体，且相邻齿上的永磁体充磁方向相反；直流励磁绕组绕在内定子齿上；转子由调磁极和采用Halbach阵列的转子永磁体构成。本发明电机通过同时利用转子调磁极对内定子永磁体磁场的调制作用和外定子齿对转子永磁体磁场的调制作用，获得丰富的气隙磁场工作谐波，从而大幅度提高电机转矩密度。此外，电机通过利用直流励磁绕组可有效调节气隙磁密，实现弱磁功能。
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公开(公告)号：CN115603537A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211598506.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 东南大学(CN)
IPC: H02K16/04 , H02K21/12 , H02K21/02 , H02K1/14 , H02K1/17 , H02K3/52 , H02K1/2783 , H02K1/2792 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种双定子可变磁通双永磁磁场调制电机，包括外定子、内定子、转子、电枢绕组和直流励磁绕组。外定子包括外定子轭部和外定子齿；电枢绕组绕在外定子齿上；内定子包括内定子轭部、内定子齿和内定子永磁体；每个内定子齿放置两块具有相同充磁方向的永磁体，且相邻齿上的永磁体充磁方向相反；直流励磁绕组绕在内定子齿上；转子由调磁极和采用Halbach阵列的转子永磁体构成。本发明电机通过同时利用转子调磁极对内定子永磁体磁场的调制作用和外定子齿对转子永磁体磁场的调制作用，获得丰富的气隙磁场工作谐波，从而大幅度提高电机转矩密度。此外，电机通过利用直流励磁绕组可有效调节气隙磁密，实现弱磁功能。
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公开(公告)号：CN112213551B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011065295.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种提高永磁操动机构选相精度的方法，涉及高压真空断路器领域，包括正反相电网电压模拟信号经过跟随滤波，输入到电压比较器两端，根据比较器输出端的电平变化确定硬件过零中断时刻；采集正相电网电压的模拟信号，利用加权移动滤波进行软件过零预测；在硬件过零触发的中断函数中结合软件预测的零点进行最终零点判别；根据选相角度确定延时时间。所述方法中正反相电网信号比较可以消除硬件过零检测电路在处理电网模拟信号时的固有偏置，配合软件预测可以避免干扰信号引起的过零误动作，提高永磁操动机构选相的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110277941B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910571898.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机、转子位置控制方法、装置，所述方法：建立永磁电机的位置控制模型；提取所述位置控制模型中的时变特征参数；采用基于所述时变特征参数的自适应控制器对转子输入电压进行控制，由控制后的转子输入电压决定所述转子位置。采用上述方案，控制模型中的时变特征参数参与自适应控制器，使得时变特征参数最终会趋于恒定值，实现精确性较高且稳定性、鲁棒性较强的控制效果。
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公开(公告)号：CN111695292A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010412176.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MATLAB和COMSOL联合仿真的超导磁储能磁体优化设计方法，该方法主要包括如下步骤：（1）利用MATLAB强大的数据处理和优化设计能力编写用于高温超导储能磁体优化设计的算法；（2）利用COMSOL强大的有限元建模能力和计算结果高效准确等优点建立高温超导储能磁体的电磁计算模型；（3）利用MATLAB和COMSOL的数据接口实现MATLAB优化算法中调用COMSOL的电磁计算模型，实现优势互补的联合优化设计模型。本发明实现了高温超导储能磁体优化设计的闭环优化，可有效提高高温超导储能磁体设计的准确性。
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公开(公告)号：CN111695275A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010393121.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种提高超导磁储能线圈优化计算速度的方法，给定超导带材总量、绕制而成的线圈总饼数一定，通过使用改进粒子群算法，大大减少了得到最优磁体尺寸的计算时间，在最优尺寸下，可以使得磁体的最大储能密度达到最高。具体是在有限元软件COMSOL中建立相应的超导磁体储能模型，在MATLAB中建立粒子群算法，通过在MATLAB中修改参数即粒子位置值，传入COMSOL中，COMSOL中计算相应的最大储能密度值将其作为适应度函数值输出回MATLAB中，通过改进的粒子群算法快速计算出最优尺寸从而使得磁体的最大储能密度达到最高，最终达到减少优化时间的目的。
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公开(公告)号：CN111541313A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010370349.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种混合磁极零序调磁记忆电机及其调磁方法，电机包括定子铁心、钕铁硼永磁体、电枢绕组、铝镍钴永磁体、转子和电机转轴，定子铁心包括定子轭部、定子铁心齿、定子钕铁硼齿和定子铝镍钴齿，沿定子轭部内周上依次周期排布有定子铝镍钴齿、定子铁心齿、定子铝镍钴齿、定子铁心齿、定子钕铁硼齿、定子铁心齿、定子钕铁硼齿和定子铁心齿，电枢绕组匝绕在定子铁心齿上，钕铁硼永磁体镶嵌在定子钕铁硼齿上，铝镍钴永磁体表贴在定子铝镍钴齿上；转子在定子内部，转轴位于转子内部，转子绕转轴旋转。本发明实现了电枢绕组与调磁绕组共用，实现零序调磁，进而实现电机的磁通调节。
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公开(公告)号：CN110300098A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910444273.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种矿山电力数据通信方法，包括：采集设备采集矿山电力数据，并通过预定规约的通信设备传输至DDS通信联合平台；所述DDS通信联合平台将接收的所述电力数据转化为DDS规约；所述DDS通信联合平台将转化后的电力数据传输至数据订阅端。采用上述方案，可以实现整个电网调度平台的统一管理。
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